成品辅料漏失检测机的制作方法

本技术涉及检测设备，尤其涉及一种成品辅料漏失检测机。

背景技术：

1、目前，许多电子产品的较大组件在加工完成后，比如平板电脑的机壳组件等，都需要对这些成品组件进行检测，检测成品组件上的螺柱、蓝膜、焊点、泡棉、logo等辅料是否缺失，有些辅料还必须从成品组件的侧面进行检测。但是，传统的人工检测的方式，效率低，精度低，误差大，没有数据记录，无法追溯，人工需求量较大，成本高，而现有的检测设备也存在操作不便、占用空间大、效率低、精度低等问题，从而影响生产效率以及产品的质量和良率，无法满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种成品辅料漏失检测机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

2、一种成品辅料漏失检测机，包括机架，机架上设置有第一治具、移栽模组、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及第一驱动机构，第一治具用于定位放置待检测的成品，第一治具上设置有用于与成品背面的辅料相对应的第一避让通孔，移栽模组能够驱动第一治具分别移动到检测工位和下料工位，第一检测组件位于第一避让通孔的下方且能够检测成品背面的辅料，第二检测组件和第三检测组件位于第一治具的上方，第三检测组件倾斜设置，第一驱动机构驱动第二检测组件和第三检测组件一起水平直线往复运动，第二检测组件能够对成品正面的辅料进行检测，第三检测组件能够从侧面对成品的辅料进行检测。

3、在一些实施方式中，第一治具上设置有用于吸紧成品的真空流道，多个真空流道形成网格状的吸料区，第一避让通孔位于吸料区中。

4、在一些实施方式中，移栽模组包括第三驱动机构及第一底板，第一治具安装在第一底板上，第一底板上设置有与第一避让通孔相对应的第二避让通孔，第三驱动机构驱动第一底板水平纵向往复直线运动，第一驱动机构驱动第二检测组件和第三检测组件一起水平横向直线往复运动。

5、在一些实施方式中，机架上设置有与第一底板水平纵向往复直线运动相配合的第一直线滑轨及第一限位板。

6、在一些实施方式中，第一检测组件包括第一支架，第一支架上设置有第一相机及与第一相机相配合的第一光源。

7、在一些实施方式中，第二检测组件和第三检测组件安装在第一安装板上，第一驱动机构驱动第一安装板水平直线往复运动。

8、在一些实施方式中，第二检测组件包括第二支架，第二支架上设置有第二相机及与第二相机相配合的第二光源。

9、在一些实施方式中，第一安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构与第二支架连接，第二驱动机构能够驱动第二支架上下运动。

10、在一些实施方式中，第三检测组件包括第一调节座，第一调节座上设置有第三相机，第一调节座倾斜安装在第一安装板上以使第三相机倾斜。

11、在一些实施方式中，第三相机安装在第一安装块上，第一调节座上设置有与第一安装块相配合的第一滑槽，第一滑槽的倾斜方向与第一调节座的倾斜方向一致，第一安装块能够沿第一滑槽滑动并锁定。

12、本实用新型的有益效果是：在使用过程中，待检测的成品定位放置在第一治具上，移栽模组驱动第一治具移动到检测工位，然后第一治具下方的第一检测组件对成品背面的辅料进行检测，比如检测成品背面的logo是否缺失，第一驱动机构驱动第二检测组件和第三检测组件一起水平直线往复运动，使得第二检测组件和第三检测组件移动到第一治具上方合适的位置，第二检测组件对成品正面的辅料进行检测，比如检测成品正面的螺柱、蓝膜、焊点等辅料是否缺失，倾斜设置的第三检测组件从侧面对成品的辅料进行检测，比如检测成品上相应位置的泡棉等辅料是否缺失，根据成品的具体的大小等，第一驱动机构还能够驱动第二检测组件和第三检测组件移动到不同的位置分别进行检测，检测完成后移栽模组再驱动第一治具移动到下料工位，从而能够对成品上的辅料快速、精确、全面地检测，结构简单、稳定，体积小，操作方便，精度高，效率高，稳定性和可靠性高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于生产管控，能够满足越来越高的生产需求。

13、另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

技术特征：

1.成品辅料漏失检测机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一治具(2)、移栽模组(3)、第一检测组件(4)、第二检测组件(5)、第三检测组件(6)及第一驱动机构(7)，所述第一治具(2)用于定位放置待检测的成品，所述第一治具(2)上设置有用于与成品背面的辅料相对应的第一避让通孔(21)，所述移栽模组(3)能够驱动所述第一治具(2)分别移动到检测工位和下料工位，所述第一检测组件(4)位于所述第一避让通孔(21)的下方且能够检测成品背面的辅料，所述第二检测组件(5)和所述第三检测组件(6)位于所述第一治具(2)的上方，所述第三检测组件(6)倾斜设置，所述第一驱动机构(7)驱动所述第二检测组件(5)和所述第三检测组件(6)一起水平直线往复运动，所述第二检测组件(5)能够对成品正面的辅料进行检测，所述第三检测组件(6)能够从侧面对成品的辅料进行检测。

2.根据权利要求1所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第一治具(2)上设置有用于吸紧成品的真空流道(22)，多个所述真空流道(22)形成网格状的吸料区，所述第一避让通孔(21)位于吸料区中。

3.根据权利要求1所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述移栽模组(3)包括第三驱动机构(31)及第一底板(32)，所述第一治具(2)安装在所述第一底板(32)上，所述第一底板(32)上设置有与所述第一避让通孔(21)相对应的第二避让通孔(321)，所述第三驱动机构(31)驱动所述第一底板(32)水平纵向往复直线运动，所述第一驱动机构(7)驱动所述第二检测组件(5)和所述第三检测组件(6)一起水平横向直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第一底板(32)水平纵向往复直线运动相配合的第一直线滑轨(11)及第一限位板(12)。

5.根据权利要求1所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第一检测组件(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)上设置有第一相机(42)及与所述第一相机(42)相配合的第一光源(43)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第二检测组件(5)和所述第三检测组件(6)安装在第一安装板(71)上，所述第一驱动机构(7)驱动所述第一安装板(71)水平直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第二检测组件(5)包括第二支架(51)，所述第二支架(51)上设置有第二相机(52)及与所述第二相机(52)相配合的第二光源(53)。

8.根据权利要求7所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第一安装板(71)上设置有第二驱动机构(72)，所述第二驱动机构(72)与所述第二支架(51)连接，所述第二驱动机构(72)能够驱动所述第二支架(51)上下运动。

9.根据权利要求6所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第三检测组件(6)包括第一调节座(61)，所述第一调节座(61)上设置有第三相机(62)，所述第一调节座(61)倾斜安装在所述第一安装板(71)上以使所述第三相机(62)倾斜。

10.根据权利要求9所述的成品辅料漏失检测机，其特征在于，所述第三相机(62)安装在第一安装块(63)上，所述第一调节座(61)上设置有与所述第一安装块(63)相配合的第一滑槽(611)，所述第一滑槽(611)的倾斜方向与所述第一调节座(61)的倾斜方向一致，所述第一安装块(63)能够沿所述第一滑槽(611)滑动并锁定。

技术总结
本技术公开了一种成品辅料漏失检测机，包括机架，机架上设置有第一治具、移栽模组、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及第一驱动机构，第一治具用于定位放置待检测的成品，移栽模组能够驱动第一治具分别移动到检测工位和下料工位，第一检测组件位于第一避让通孔的下方且能够检测成品背面的辅料，第二检测组件和第三检测组件位于第一治具的上方，第三检测组件倾斜设置，第二检测组件能够对成品正面的辅料进行检测，第三检测组件能够从侧面对成品的辅料进行检测。本技术能够对成品上的辅料快速、精确、全面地检测，操作方便，精度高，效率高，稳定性和可靠性高，便于生产管控，能够满足越来越高的生产需求。

技术研发人员：杭晓进,蒋生亮,刘广科
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/15