一种声学定位系统传感器阵列的制作方法

本技术涉及传感器阵列安装，尤其涉及一种声学定位系统传感器阵列。

背景技术：

1、不管在军事还是民用领域都有很多关于目标定位技术的应用需求，其中声学定位系统的应用较为广泛，因为声波相比于光这类的电磁波，波长更长，更容易探测到隐藏场景的信息，而且采取声学定位系统的多传感器阵列分布，可以实现对被跟踪对象的多点测量的同时，利用传感器阵列本身的物理和几何特性，根据多传感器实测数据的融合，估算每个传感器阵列计算出的位置坐标，再通过多传感器之间的固定位置和距离来提高测量精度，因此，声学定位系统的传感器阵列分布至关重要；

2、而传感器的阵列则需要支撑结构来安装固定，传统的传感器阵列安装时，由于传感器的安装稳定性因素以及间距因素都会影响测量精度，其次地形不同，也会影响传感器固定位置以及高度，对此，本实用新型提供了一种声学定位系统传感器阵列。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种声学定位系统传感器阵列，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种声学定位系统传感器阵列，包括：

3、呈直角交错设置的横杆一和横杆二，且在所述横杆一和横杆二的连接处设置有用于调节以及固定横杆一和横杆二的连接板；

4、等间距安装在所述横杆一和横杆二上的多个传感器；

5、所述横杆一和横杆二的下端均设置有多个支撑腿，每个所述支撑腿的顶部两侧面均对称开设有两组调节滑槽，所述横杆一和横杆二的两侧面对应两组所述调节滑槽处均开设有定位孔。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述横杆一和横杆二的表面对应每个所述传感器处均开设有安装孔，每个所述安装孔内均焊接有一个安装管，所述安装管为空心且内径与传感器的外径相适配，此外，安装管的底部设有与传感器相匹配的垫片，能够起到支撑传感器的作用，且垫片内部开孔能够漏出传感器对外接线接口。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接板的两侧面、底面以及横杆一和横杆二的一侧面、底面均等间距开设有多个连接孔，且连接板两侧面和底面的连接孔分别与横杆一和横杆二侧面及底面的连接孔相对应，所述横杆一和横杆二通过连接板相连接，所述连接板与横杆一和横杆二通过连接孔和螺栓相固定。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述横杆一和横杆二的一端上表面均等间距开设有工艺孔，所述工艺孔与连接板底面的连接孔相对应，且工艺孔的内径大于连接孔的内径。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑腿的底部焊接有底座，所述底座的一侧边开设有矩形豁口，且矩形豁口的内径与横杆一和横杆二的外径尺寸相适配。

10、作为本实用新型进一步的技术方案，所述横杆一和横杆二上的每相邻两个所述传感器之间的间距为一米。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种声学定位系统传感器阵列，与现有技术相比具备以下有益效果：

13、1、本设计的一种声学定位系统传感器阵列，本设计将横杆一和横杆二利用连接板进行连接固定，并且横杆一和横杆二在连接板上可以调节间距，依此来确保横杆一端部的传感器可以和横杆二上最近的传感器之间的间距保持恒定，从而来确保传感器使用时的精准性，并且传感器与横杆一和横杆二之间采取安装管安装，可以将传感器直接嵌入到横杆一和横杆二上，安装方便，而且稳定性更好。

14、2、本设计的一种声学定位系统传感器阵列，采取可高度调节的支撑腿设计，目的是为了在野外地形高低不平的工况环境下，利用支撑腿可确保传感器在同一水平线上工作，提高使用时的精确性，并且支撑腿采取可折叠设计，在运输或者携带过程中，可以将支撑腿翻转折叠至与横杆一和横杆二平行，并固定，从而缩小整个传感器阵列结构的体积，更有利于携带。

技术特征：

1.一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，所述横杆一(1)和横杆二(2)的表面对应每个所述传感器(3)处均开设有安装孔，每个所述安装孔内均焊接有一个安装管(11)，所述安装管(11)为空心且内径与传感器(3)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，所述连接板(6)的两侧面、底面以及横杆一(1)和横杆二(2)的一侧面、底面均等间距开设有多个连接孔(7)，且连接板(6)两侧面和底面的连接孔(7)分别与横杆一(1)和横杆二(2)侧面及底面的连接孔(7)相对应，所述横杆一(1)和横杆二(2)通过连接板(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，所述横杆一(1)和横杆二(2)的一端上表面均等间距开设有工艺孔(9)，所述工艺孔(9)与连接板(6)底面的连接孔(7)相对应，且工艺孔(9)的内径大于连接孔(7)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，所述支撑腿(4)的底部焊接有底座(5)，所述底座(5)的一侧边开设有矩形豁口，且矩形豁口的内径与横杆一(1)和横杆二(2)的外径尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种声学定位系统传感器阵列，其特征在于，所述横杆一(1)和横杆二(2)上的每相邻两个所述传感器(3)之间的间距为一米。

技术总结
本技术提出了一种声学定位系统传感器阵列，涉及传感器阵列安装技术领域，包括横杆一和横杆二以及连接板，安装在横杆一和横杆二上的多个传感器，横杆一和横杆二的下端均设置有多个支撑腿，横杆一和横杆二的表面对应每个传感器处均开设有安装孔，每个安装孔内均焊接有一个安装管，本设计的横杆一和横杆二可在连接板上进行调节间距，来确保横杆一和横杆二上的传感器之间的间距保持恒定，从而提高传感器使用的精准性，并且将传感器直接嵌入到安装管内，安装方便，且稳定性更好，同时利用支撑腿可调节传感器的分布高度，并且支撑腿采取可折叠设计，将支撑腿翻转折叠，缩小整个传感器阵列结构的体积，更有利于携带。

技术研发人员：侯思建,袁义,傅训,方明,王小林,查朝鹏,阎国军,屈旭涛,刘伟,黄昌勇
受保护的技术使用者：北京道大丰长科技有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/13