一种用于检测批头座放置状态的检测装置的制作方法

本技术涉及一种检测装置，特别涉及一种用于检测批头座放置状态的检测装置。

背景技术：

1、批头，通常指安装到手电钻或者电锤上面拧螺丝的螺丝刀头。批头在生产出来后，需要将多个不同型号的批头插装在批头座上，使得用户在实用时可以选择所需的批头。

2、现有技术中通常采用上料机构将批头座输送至预设位置，再通过压装机构将批头压装至批头座上，为了确保批头可以顺利的插装在批头座上，在批头座输送过程中会对批头座的放置状态(即批头座正置还是倒置状态，正置即批头座的压装孔朝上，可直接将批头插入批头座中，倒置需要将批头座翻转180°后使其正放)进行检测识别；现有技术中如公告号：cn217493289u，名称：一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机，该申请公开了胶条自动上料机构将塑料胶条输送到胶条供料振动盘内，胶条供料振动盘将塑料胶条逐个导入送料导轨，塑料胶条被逐个推入到胶条检测导轨中，第一工业相机对胶条检测导轨内的塑料胶条进行拍照，如果塑料胶条侧面的标识正常，说明塑料胶条处于正确的位置状态，此时，此时后面的塑料胶条推动前面的塑料胶条前行，如果第一工业相机拍摄到的塑料胶条侧面的标识不正确，说明塑料胶条处于倒置的状态，调整旋转气缸控制夹爪带动塑料胶条旋转180°。

3、采用上述方式对塑料胶条(即批头座)的放置状态检测识别的不足之处在于，在塑胶条上额外增加识别标识，以供相机进行识别拍照，增加了厂商的成本；此外，现有技术中批头座上常用于插装批头的压装孔一般为盲孔或者是如本申请中的带有台阶装配部的压装孔，若按照上述方案中通过旋转气缸带动批头座旋转180°，倒置状态下披头座的压装孔仍然朝下，无法将批头直接插装至批头座的压装孔内。

4、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于检测批头座放置状态的检测装置，旨在解决现有技术中批头座放置状态检测成本较高且检测效果不佳的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。

4、所述批头座检测机构包括用于驱动所述探杆靠近或远离所述批头座的检测驱动件和与所述检测驱动件连接的探杆连接组件，所述探杆通过弹性件浮动设置于所述探杆连接组件上，所述探杆检测件设置于所述探杆连接组件上。

5、所述探杆的下端设置有对所述探杆限位的限位帽，所述限位帽位于所述探杆连接组件的下方。

6、所述探杆连接组件包括与所述检测驱动件连接的探杆连接板、设置于所述探杆连接板上的导向管，所述探杆检测组件通过安装侧板设置于所述探杆连接板上，所述导向管套设于所述探杆的外侧，以引导所述探杆连接组件轴向移动。

7、所述弹性件套设于所述探杆上，所述弹性件的上端与所述探杆上的限位部抵接，所述弹性件的下端与所述导向管的上端面抵接。

8、所述导向管为直线轴承，所述直线轴承上设置有轴用卡簧，所述轴用卡簧与所述探杆连接板接触。

9、所述推动机构包括沿着所述批头座的长边推动所述批头座居中定位的第一推动机构，所述第一推动机构设置于所述基板的下方。

10、所述第一推动机构包括第一推动件和用于驱动所述第一推动件靠近或远离所述批头座的第一驱动单元，所述第一推动件设置于所述第一推动单元上。

11、所述第一推动件上设置有用于监测所述基板上是否放置所述批头座的批头座检测件。

12、所述推动机构还包括沿着所述批头座的短边推动所述批头座居中定位的第二推动机构，所述第二推动机构的运动方向垂直于所述第一推动机构的运动方向，且所述第二推动机构位于所述第一推动机构的侧边。

13、相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。本实用新型先通过推动机构推动批头座在基板上居中定位，再通过探杆与探杆检测件的配合，判断批头座的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。

技术特征：

1.一种用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述批头座检测机构包括用于驱动所述探杆靠近或远离所述批头座的检测驱动件和与所述检测驱动件连接的探杆连接组件，所述探杆通过弹性件浮动设置于所述探杆连接组件上，所述探杆检测件设置于所述探杆连接组件上。

3.根据权利要求2所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述探杆的下端设置有对所述探杆限位的限位帽，所述限位帽位于所述探杆连接组件的下方。

4.根据权利要求2所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述探杆连接组件包括与所述检测驱动件连接的探杆连接板、设置于所述探杆连接板上的导向管，所述探杆检测组件通过安装侧板设置于所述探杆连接板上，所述导向管套设于所述探杆的外侧，以引导所述探杆连接组件轴向移动。

5.根据权利要求4所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述弹性件套设于所述探杆上，所述弹性件的上端与所述探杆上的限位部抵接，所述弹性件的下端与所述导向管的上端面抵接。

6.根据权利要求4所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述导向管为直线轴承，所述直线轴承上设置有轴用卡簧，所述轴用卡簧与所述探杆连接板接触。

7.根据权利要求1所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述推动机构包括沿着所述批头座的长边推动所述批头座居中定位的第一推动机构，所述第一推动机构设置于所述基板的下方。

8.根据权利要求7所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述第一推动机构包括第一推动件和用于驱动所述第一推动件靠近或远离所述批头座的第一驱动单元，所述第一推动件设置于所述第一驱动单元上。

9.根据权利要求8所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述第一推动件上设置有用于监测所述基板上是否放置所述批头座的批头座检测件。

10.根据权利要求7所述的用于检测批头座放置状态的检测装置，其特征在于，所述推动机构还包括沿着所述批头座的短边推动所述批头座居中定位的第二推动机构，所述第二推动机构的运动方向垂直于所述第一推动机构的运动方向，且所述第二推动机构位于所述第一推动机构的侧边。

技术总结
本技术公开了一种用于检测批头座放置状态的检测装置，包括用于放置批头座的基板，所述基板的侧边设置有用于推动所述批头座居中定位的推动机构，所述基板的下方设置有批头座检测机构，所述批头座检测机构包括浮动设置所述批头座检测机构上且用于检测所述批头座放置状态的探杆和用于检测所述探杆的位置的探杆检测件，所述探杆检测件位于所述探杆的一侧。本技术先通过推动机构推动批头座在基板上居中定位，再通过探杆与探杆检测件的配合，判断批头座的放置状态，结构简单，效果稳定且成本低廉。

技术研发人员：杨波,查茂和
受保护的技术使用者：深圳孚视科技有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/13