一种高精度地图数据采集设备的制作方法

本技术涉及地图数据采集设备，特别涉及一种高精度地图数据采集设备。

背景技术：

1、高精度地图数据采集设备是用于采集道路或者建筑设施内外部尺寸(主要是用三维激光扫描设备采集三维点云信息)、颜色等信息的采集设备，一般固定在车辆顶部跟随车辆向前采集道路周边信息，在现有的高精度地图数据采集设备中至少有以下弊端：现有的高精度地图数据采集设备在使用时一般是处于暴露状态，在采集信息的过程中会粘附较多灰尘，清理起来非常麻烦，且现有的高精度地图数据采集设备安装拆卸较为麻烦，需要维护时需要浪费较多时间在拆卸安装上面，故此，我们推出一种新的高精度地图数据采集设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种高精度地图数据采集设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣，所述固定板下端前部和下端后部均开有滑槽。

4、优选的，所述防尘罩包括固定环和第一透明罩，所述固定环上端右部固定连接有第二透明罩，所述第一透明罩上端右部固定连接有连接轴，所述第一透明罩外表面前部固定连接有限位把手。

5、优选的，所述固定环与底板固定连接，所述第一透明罩位于第二透明罩内部，且第一透明罩通过连接轴与第二透明罩活动连接。

6、优选的，所述固定扣包括第一夹块、第二夹块和丝杆，所述第一夹块远离底板的一端上部开有活动槽，所述第二夹块上端固定连接有滑块，所述第二夹块前端上部开有螺纹孔，所述丝杆靠近底板的一端固定连接有限位块，所述丝杆远离底板的一端固定连接有旋钮。

7、优选的，所述第一夹块与固定板固定连接，所述第二夹块位于第一夹块远离底板的一侧，所述滑块与滑槽滑动连接。

8、优选的，所述限位块位于活动槽内部并与活动槽活动连接，所述丝杆与活动槽活动连接，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述旋钮位于第二夹块远离第一夹块的一侧。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏；

11、2、本实用新型中，通过在固定板下端前部和下端后部均设置有固定扣，装置在安装时，直接通过丝杆将第二夹块与第一夹块分离，再将两个夹块放置在汽车行李架梁上，通过扭动丝杆使第二夹块与第一夹块闭合即可完成固定，当需要拆卸设备时，直接通过旋钮扭动丝杆，使第二夹块与第一夹块分离即可将设备取下，固定扣的设置，使得设备的安装和拆卸都十分简单。

技术特征：

1.一种高精度地图数据采集设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定连接有设备主体(2)和防尘罩(3)，所述设备主体(2)上端设置有第一激光雷达(4)，所述第一激光雷达(4)外表面上部设置有第二激光雷达(5)，所述设备主体(2)、第一激光雷达(4)和第二激光雷达(5)均位于防尘罩(3)内部且不接触，所述底板(1)下端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均固定连接有固定扣(7)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均开有滑槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述防尘罩(3)包括固定环(31)和第一透明罩(32)，所述固定环(31)上端右部固定连接有第二透明罩(33)，所述第一透明罩(32)上端右部固定连接有连接轴(34)，所述第一透明罩(32)外表面前部固定连接有限位把手(35)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述固定环(31)与底板(1)固定连接，所述第一透明罩(32)位于第二透明罩(33)内部，且第一透明罩(32)通过连接轴(34)与第二透明罩(33)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述固定扣(7)包括第一夹块(71)、第二夹块(72)和丝杆(73)，所述第一夹块(71)远离底板(1)的一端上部开有活动槽(711)，所述第二夹块(72)上端固定连接有滑块(721)，所述第二夹块(72)前端上部开有螺纹孔(722)，所述丝杆(73)靠近底板(1)的一端固定连接有限位块(731)，所述丝杆(73)远离底板(1)的一端固定连接有旋钮(732)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述第一夹块(71)与固定板(6)固定连接，所述第二夹块(72)位于第一夹块(71)远离底板(1)的一侧，所述滑块(721)与滑槽(61)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述限位块(731)位于活动槽(711)内部并与活动槽(711)活动连接，所述丝杆(73)与活动槽(711)活动连接，所述丝杆(73)与螺纹孔(722)螺纹连接，所述旋钮(732)位于第二夹块(72)远离第一夹块(71)的一侧。

技术总结
本技术涉及地图数据采集设备技术领域，特别涉及一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣。本技术所述的一种高精度地图数据采集设备，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏。

技术研发人员：何鹏飞,赖文兵
受保护的技术使用者：行云智能（深圳）技术有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/14