本技术涉及产品检测,特别是涉及一种斜向检测机构。
背景技术:
1、口罩是一种戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具,是用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等侵害的卫生防护用品。
2、平面口罩主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。在平面口罩的自动化生产中,鼻梁条以及外包装的相关工序,相对来说较容易出现不良品。现有技术中,若想排除鼻梁条焊接不良或包装不良的产品,一般需要人工检测并进行筛除,费时费力,效率很低。
技术实现思路
1、基于此,本实用新型提供一种斜向检测机构,通过使相机的镜头倾斜设置,达到确认产品相对透明包装的位置的目的。
2、一种斜向检测机构,包括相机、光源以及置物组件,所述置物组件上设置有用于产品检测的条形缝隙,所述光源设于所述置物组件的背面并与所述条形缝隙的位置对应;所述相机设于所述置物组件的正面,所述相机用于对处于所述条形缝隙位置的带有透明包装的产品进行拍摄,以确定产品相对透明包装的位置;
3、所述相机的镜头朝向不与处于所述条形缝隙位置的产品垂直。
4、在其中一个实施例中,所述光源的照射方向与处于所述条形缝隙位置的产品垂直。
5、所述相机的镜头朝向与所述光源的照射方向之间的夹角为10°-45°。
6、在其中一个实施例中,所述斜向检测机构还包括相机支架,所述相机可转动地连接在所述相机支架上以使所述相机的镜头朝向可调。
7、在其中一个实施例中,所述相机支架包括支架本体以及回转手动位移台,所述回转手动位移台安装在所述支架本体上,所述相机安装在所述回转手动位移台上。
8、在其中一个实施例中,所述支架本体包括水平安装板、横向驱动模块、连接块、竖向驱动模块以及竖向安装板,所述横向驱动模块安装在所述水平安装板上,所述竖向驱动模块通过所述连接块安装在所述横向驱动模块上并由所述横向驱动模块进行横向驱动,所述竖向安装板安装在所述竖向驱动模块上并由所述竖向驱动模块进行竖向驱动;
9、所述回转手动位移台安装在所述竖向安装板上。
10、在其中一个实施例中,所述横向驱动模块包括第一横向驱动块、第二横向驱动块以及横向驱动旋钮,所述第一横向驱动块上形成有横向燕尾槽,所述第二横向驱动块上形成有与所述横向燕尾槽形状适配的横向凸块,所述横向凸块与所述横向燕尾槽滑动配合,所述横向驱动旋钮穿过所述第一横向块并与所述横向凸块朝向所述横向燕尾槽的槽底的一侧表面啮合;
11、所述第二横向驱动块安装在所述水平安装板上,所述连接块安装在所述第一横向驱动块上。
12、在其中一个实施例中,所述竖向驱动模块包括第一竖向驱动块、第二竖向驱动块以及竖向驱动旋钮,所述第一竖向驱动块上形成有竖向燕尾槽,所述第二竖向驱动块上形成有与所述竖向燕尾槽形状适配的竖向凸块,所述竖向凸块与所述竖向燕尾槽滑动配合,所述竖向驱动旋钮穿过所述第一竖向块并与所述竖向凸块朝向所述竖向燕尾槽的槽底的一侧表面啮合;
13、所述第二竖向驱动块安装在所述连接块上,所述竖向安装板安装在所述第一竖向驱动块上。
14、在其中一个实施例中,所述置物组件包括第一输送模块、第二输送模块以及输送驱动模块,所述第一输送模块与所述第二输送模块沿水平方向设置,且所述第一输送模块与所述第二输送模块之间相互间隔以形成所述条形缝隙;
15、所述输送驱动模块连接在所述第一输送模块与所述第二输送模块之间,所述输送驱动模块用于驱动所述第一输送模块与所述第二输送模块沿同一运输方向运动,以使放置于所述第一输送模块上的带有透明包装的产品可经所述条形缝隙运输至输送第二输送模块上。
16、在其中一个实施例中,所述第一输送模块包括两个第一输送轴以及绕设在两个所述第一输送轴上的第一传送带,所述第二输送模块包括两个第二输送轴以及绕设在两个所述第二输送轴上的第二传送带;
17、所述输送驱动模块包括输送电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及同步带,所述第一同步轮与其中一个所述第一输送轴相接,所述第二同步轮与其中一个所述第二输送轴相接,所述第三同步轮与所述输送电机的输出轴相接,所述同步带绕设在所述第一同步轮、所述第二同步轮与所述第三同步轮上。
18、在其中一个实施例中,所述产品为口罩时,所述相机还可用于确定口罩上是否合格。
19、上述斜向检测机构,将光源设于所述置物组件的背面并与所述条形缝隙的位置对应,以对处于所述条形缝隙位置的带有透明包装的产品进行补光,与此同时,将相机设于所述置物组件的正面,使相机的镜头朝向不与处于所述条形缝隙位置的产品垂直,即,使相机的镜头倾斜设置,以从侧面对产品进行照射,避免光线直线照射至相机影响拍摄,使产品的拍摄更加清晰,从而准确确认产品相对透明包装的位置。
1.一种斜向检测机构,其特征在于:包括相机、光源以及置物组件,所述置物组件上设置有用于产品检测的条形缝隙,所述光源设于所述置物组件的背面并与所述条形缝隙的位置对应;所述相机设于所述置物组件的正面,所述相机用于对处于所述条形缝隙位置的带有透明包装的产品进行拍摄,以确定产品是否合格;
2.根据权利要求1所述的斜向检测机构,其特征在于:所述光源的照射方向与处于所述条形缝隙位置的产品垂直;
3.根据权利要求1所述的斜向检测机构,其特征在于:所述斜向检测机构还包括相机支架,所述相机可转动地连接在所述相机支架上以使所述相机的镜头朝向可调。
4.根据权利要求3所述的斜向检测机构,其特征在于:所述相机支架包括支架本体以及回转手动位移台,所述回转手动位移台安装在所述支架本体上,所述相机安装在所述回转手动位移台上。
5.根据权利要求4所述的斜向检测机构,其特征在于:所述支架本体包括水平安装板、横向驱动模块、连接块、竖向驱动模块以及竖向安装板,所述横向驱动模块安装在所述水平安装板上,所述竖向驱动模块通过所述连接块安装在所述横向驱动模块上并由所述横向驱动模块进行横向驱动,所述竖向安装板安装在所述竖向驱动模块上并由所述竖向驱动模块进行竖向驱动;
6.根据权利要求5所述的斜向检测机构,其特征在于:所述横向驱动模块包括第一横向驱动块、第二横向驱动块以及横向驱动旋钮,所述第一横向驱动块上形成有横向燕尾槽,所述第二横向驱动块上形成有与所述横向燕尾槽形状适配的横向凸块,所述横向凸块与所述横向燕尾槽滑动配合,所述横向驱动旋钮穿过所述第一横向驱动块并与所述横向凸块朝向所述横向燕尾槽的槽底的一侧表面啮合;
7.根据权利要求6所述的斜向检测机构,其特征在于:所述竖向驱动模块包括第一竖向驱动块、第二竖向驱动块以及竖向驱动旋钮,所述第一竖向驱动块上形成有竖向燕尾槽,所述第二竖向驱动块上形成有与所述竖向燕尾槽形状适配的竖向凸块,所述竖向凸块与所述竖向燕尾槽滑动配合,所述竖向驱动旋钮穿过所述第一竖向驱动块并与所述竖向凸块朝向所述竖向燕尾槽的槽底的一侧表面啮合;
8.根据权利要求1所述的斜向检测机构,其特征在于:所述置物组件包括第一输送模块、第二输送模块以及输送驱动模块,所述第一输送模块与所述第二输送模块沿水平方向设置,且所述第一输送模块与所述第二输送模块之间相互间隔以形成所述条形缝隙;
9.根据权利要求8所述的斜向检测机构,其特征在于:所述第一输送模块包括两个第一输送轴以及绕设在两个所述第一输送轴上的第一传送带,所述第二输送模块包括两个第二输送轴以及绕设在两个所述第二输送轴上的第二传送带;
10.根据权利要求1所述的斜向检测机构,其特征在于:所述产品为口罩时,所述相机可以检测口罩是否合格。