激光雷达装置及包括该激光雷达装置的车辆的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体提供一种激光雷达装置及包括该激光雷达装置的车辆。

背景技术：

1、目前，激光雷达作为一种新兴起的技术与人们息息相关，其应用和普及更是惠及群众，在与人们密切相关的日常生活中，激光雷达被广泛应用于车辆驾驶领域，通过激光雷达安装在车辆内，可实现车辆自动驾驶等便捷操作。

2、激光雷达想要取得好的视角需要布置在车辆前顶横梁的位置，然而，激光雷达安装在此位置时，由于其运转频率较高，且距离驾驶员的头部较近，存在激光雷达振动强烈，振动噪声较大的技术问题。

3、针对上述的技术问题，现提供一种激光雷达装置及包括该激光雷达装置的车辆，以便解决上述存在的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的激光雷达装置的振动强烈振动噪声较大的技术问题。

2、在第一方面，本实用新型提供了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括转接支架、安装在所述转接支架上的壳体、安装在所述壳体内的底座以及安装在所述壳体内且与所述底座固定连接的棱镜，所述转接支架能够安装于车辆的车身上，所述激光雷达装置还包括隔振组件，所述隔振组件安装在所述棱镜与所述底座之间、所述壳体与所述转接支架之间和/或所述转接支架与所述车身之间。

3、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，本实用新型所述的隔振组件包括设置在所述棱镜与所述底座之间的第一隔振组件。

4、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，上述的第一隔振组件包括第一隔振套、第一紧固件和第一轴套，所述第一隔振套的外侧壁上设置有用于卡置所述棱镜的第一卡槽，所述第一紧固件穿过所述第一隔振套并将所述第一隔振套固定于所述底座上，第一轴套套设于所述第一紧固件上。

5、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，本实用新型所述的隔振组件还包括设置于所述壳体与所述转接支架之间的第二隔振组件。

6、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，上述的第二隔振组件包括第二隔振套、第二紧固件和第二轴套，所述第二隔振套的外侧壁上设置有用于卡置所述壳体的第二卡槽，所述第二紧固件穿过所述第二隔振套并将所述第二隔振套固定于所述转接支架上，所述第二轴套套设于所述第二紧固件上。

7、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，本实用新型所述的隔振组件还包括设置于所述转接支架与所述车身之间的第三隔振组件。

8、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，上述的第三隔振组件包括隔振垫、安装骨架和安装帽，所述隔振垫与所述转接支架连接，所述安装骨架的一端与所述隔振垫连接，所述车身上设置有安装孔，在安装完成的情形下，所述安装骨架的另一端穿过所述安装孔并与所述安装帽锁紧以便将所述隔振垫安装到所述车身上。

9、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，本实用新型所述的底座上设置有螺纹孔，所述第一紧固件为紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述螺纹孔螺接。

10、在上述激光雷达装置的优选技术方案中，本实用新型所述的转接支架上设置有通孔，所述第二紧固件包括螺接配合的螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述第二隔振套和所述通孔与所述螺母螺接，所述第二轴套套设于所述螺栓上。

11、在第二方面，本实用新型提供一种车辆，所述车辆包括上述的激光雷达装置。

12、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的第一隔振组件安装在棱镜和底座之间，包括第一隔振套、第一紧固件和第一轴套，具体地，棱镜高速运转所产生的振动通过第一隔振套衰减，并经过第一紧固件和第一轴套传递到底座上，这样一来，便完成了该激光雷达装置振动的第一次隔振。

13、进一步地，本实用新型的第二隔振组件安装在激光雷达装置的壳体和转接支架之间，包括第二隔振套、第二紧固件和第二轴套，棱镜高速运转所产生的振动通过第二隔振套衰减，并经过第二紧固件和第二轴套传递到转接支架上，这样一来，便完成了该激光雷达装置振动的第二次隔振。

14、又进一步地，本实用新型的第三隔振组件安装在转接支架与车身之间，包括隔振垫、安装骨架和安装帽，棱镜高速运转所产生的振动通过隔振垫衰减，并经过安装骨架和安装帽传递至车身的前顶横梁上，这样一来，便完成了该激光雷达装置的第三次隔振。

15、此外，本实用新型在上述技术方案的基础上进一步提供的车辆，由于包括上述的激光雷达装置，进而具备了上述激光雷达装置所具备的全部技术效果，相比于改进之前的车辆，本实用新型的车辆能够将激光雷达装置安装在车辆前顶横梁的位置，且克服激光雷达装置振动强烈，振动噪声较大的技术问题，提升驾驶员驾驶舒适感。

技术特征：

1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括转接支架、安装在所述转接支架上的壳体、安装在所述壳体内的底座以及安装在所述壳体内且与所述底座固定连接的棱镜，所述转接支架能够安装于车辆的车身上，所述激光雷达装置还包括隔振组件，所述隔振组件安装在所述棱镜与所述底座之间、所述壳体与所述转接支架之间和/或所述转接支架与所述车身之间。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述隔振组件包括设置在所述棱镜与所述底座之间的第一隔振组件。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一隔振组件包括第一隔振套、第一紧固件和第一轴套，所述第一隔振套的外侧壁上设置有用于卡置所述棱镜的第一卡槽，所述第一紧固件穿过所述第一隔振套并将所述第一隔振套固定于所述底座上，所述第一轴套套设于所述第一紧固件上。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述隔振组件还包括设置于所述壳体与所述转接支架之间的第二隔振组件。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第二隔振组件包括第二隔振套、第二紧固件和第二轴套，所述第二隔振套的外侧壁上设置有用于卡置所述壳体的第二卡槽，所述第二紧固件穿过所述第二隔振套并将所述第二隔振套固定于所述转接支架上，所述第二轴套套设于所述第二紧固件上。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述隔振组件还包括设置于所述转接支架与所述车身之间的第三隔振组件。

7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第三隔振组件包括隔振垫、安装骨架和安装帽，所述隔振垫与所述转接支架连接，所述安装骨架的一端与所述隔振垫连接，所述车身上设置有安装孔，在安装完成的情形下，所述安装骨架的另一端穿过所述安装孔并与所述安装帽锁紧以便将所述隔振垫安装到所述车身上。

8.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述底座上设置有螺纹孔，所述第一紧固件为紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述螺纹孔螺接。

9.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其特征在于，所述转接支架上设置有通孔，所述第二紧固件包括螺接配合的螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述第二隔振套和所述通孔与所述螺母螺接，所述第二轴套套设于所述螺栓上。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述激光雷达装置。

技术总结
本技术属于激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达装置及包括该激光雷达装置的车辆，本技术旨在解决现有的激光雷达在工作过程中振动强烈，振动噪声较大的技术问题。为此目的，本技术的激光雷达装置包括转接支架、安装在转接支架上的壳体、安装在壳体内的底座以及安装在壳体内且与底座固定连接的棱镜，所述转接支架能够安装于车辆的车身上，激光雷达装置还包括隔振组件，隔振组件安装在棱镜与底座之间、壳体与转接支架之间和/或转接支架与车身之间，通过安装隔振组件的方式来进行雷达振动的层层衰减，从而避免振动所带来的噪声，提升驾驶员的驾驶舒适感。

技术研发人员：杨铭杰,江迎春,李健康,潘爱成,龚晓宁
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/13