智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置的制作方法

本技术涉及设备或产品测试，更具体地说，涉及一种智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置。

背景技术：

1、智能储物柜在使用中，用户只能对其进行开关箱门的操作，因此在很大的程度上来讲，箱门的质量或者说箱门的开关动作的完成质量就是该智能储物柜的质量。由于智能储物柜的开门或开锁动作时该智能储物柜自行完成打开的动作，但关门是由用户推动箱门到设定位置完成的，而用户每个人关门的力量不尽相同。为了保证在复杂且使用频繁的情况下箱门能够正常开关，需要在智能储物柜批量生产前，对其进行开关门次数的测试，确保本批生产使用的各部件的使用寿命能够达到要求。目前，使用人工来实现上述测试，测试需要的时间较长，容易出现计数错误、且人工成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述测试时间较长、计数容易错误且人工成本较高的缺陷，提供一种测试时间较短、计数不会出错、人工成本较低的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，包括支架、控制单元、设置在所述支架上的旋转组件和安装在所述旋转组件上的推动组件；

3、所述支架具有将被测试的智能储物柜围合在其中的左侧面和右侧面，所述旋转组件固定连接在所述左侧面或右侧面的接近所述被测试智能储物柜的箱门的一端；

4、所述控制单元与被测试的智能储物柜通讯，使得所述被测试的智能储物柜执行开锁指令，使所述智能储物柜的电控锁释放安装在箱门上的锁栓，并将所述箱门推出；所述控制单元还控制所述旋转组件转动设定的角度，带动所述推动组件与被推出的箱门接触并将所述箱门推回该箱门的闭锁位置，使得所述箱门对应的电控锁通过固定所述箱门上的锁栓而锁住箱门，从而实现对该智能储物柜上的箱门开关动作的自动测试。

5、更进一步地，所述旋转组件包括驱动模块和随所述驱动模块旋转的旋转轴，所述驱动模块设置在所述支架的底部或顶部，所述旋转轴贯穿所述支架的高度方向；所述旋转轴的顶部和底部的设定位置分别设置有轴承结构，所述轴承结构分别固定在所述支架的左侧面或右侧面的对应位置上。

6、更进一步地，所述驱动模块包括旋转气缸，所述旋转气缸开始旋转的初始位置在所述支架的左侧面或右侧面的延长线上，所述旋转气缸向所述支架的中心方向旋转指定角度。

7、更进一步地，所述推动组件包括安装块、连接杆和用于与所述箱门接触的柔性盘；所述安装块固定在所述旋转轴的设定位置上，距地面具有设定的高度；所述连接杆一端固定在所述安装块上，另一端连接所述柔性盘。

8、更进一步地，所述柔性盘包括碗状胶盘和安装柄，所述安装柄的一端穿过所述碗状胶盘的顶部的安装孔将所述碗状胶盘和安装柄连接在一起，所述安装柄的另一端连接在所述连接杆的另一端上。

9、更进一步地，所述旋转轴上设置有多个推动组件，每个推动组件分别设置在不同的高度上，其设置的高度分别对应于被测试智能储物柜的一个储物空间列上的箱门位置。

10、更进一步地，所述旋转组件包括两个，两个旋转组件分别设置在所述支架的左侧面和右侧面上。

11、更进一步地，所述支架上设置有定位结构，所述定位结构用于与被所述支架围合的被测试智能储物柜的侧面接触，固定所述被测试智能储物柜的位置。

12、更进一步地，所述定位结构分别设置在所述支架的左侧面和右侧面上的不同的高度位置上。

13、更进一步地，所述控制单元包括由plc模块构成的控制箱，所述控制箱安装在所述支架的侧面。

14、实施本实用新型的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，具有以下有益效果：由于设置了支架包围住被测试的智能储物柜，并在支架伸出的两个臂的前端(靠近储物柜前面板或箱门的一端)设置了旋转组件，同时在旋转组件的旋转轴上设置多个推动组件，通过控制单元与智能储物柜的通讯，打开智能储物柜的箱门，然后控制单元使得上述旋转组件由起始点开始旋转设定角度，带动推动组件将箱门关闭，同时对操作次数计数。这样周而复始的动作，实现了智能储物柜的箱门的打开和关闭的自动测试，不需要人工参与和计数。因此，其测试时间较短、计数不会出错、人工成本较低。

技术特征：

1.一种智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，包括支架、控制单元、设置在所述支架上的旋转组件和安装在所述旋转组件上的推动组件；

2.根据权利要求1所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述旋转组件包括驱动模块和随所述驱动模块旋转的旋转轴，所述驱动模块设置在所述支架的底部或顶部，所述旋转轴贯穿所述支架的高度方向；所述旋转轴的顶部和底部的设定位置分别设置有轴承结构，所述轴承结构分别固定在所述支架的左侧面或右侧面的对应位置上。

3.根据权利要求2所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述驱动模块包括旋转气缸，所述旋转气缸开始旋转的初始位置在所述支架的左侧面或右侧面的延长线上，所述旋转气缸向所述支架的中心方向旋转指定角度。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述推动组件包括安装块、连接杆和用于与所述箱门接触的柔性盘；所述安装块固定在所述旋转轴的设定位置上，距地面具有设定的高度；所述连接杆一端固定在所述安装块上，另一端连接所述柔性盘。

5.根据权利要求4所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述柔性盘包括碗状胶盘和安装柄，所述安装柄的一端穿过所述碗状胶盘的顶部的安装孔将所述碗状胶盘和安装柄连接在一起，所述安装柄的另一端连接在所述连接杆的另一端上。

6.根据权利要求5所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述旋转轴上设置有多个推动组件，每个推动组件分别设置在不同的高度上，其设置的高度分别对应于被测试智能储物柜的一个储物空间列上的箱门位置。

7.根据权利要求1所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述旋转组件包括两个，两个旋转组件分别设置在所述支架的左侧面和右侧面上。

8.根据权利要求1所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述支架上设置有定位结构，所述定位结构用于与被所述支架围合的被测试智能储物柜的侧面接触，固定所述被测试智能储物柜的位置。

9.根据权利要求8所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述定位结构分别设置在所述支架的左侧面和右侧面上的不同的高度位置上。

10.根据权利要求1所述的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，其特征在于，所述控制单元包括由plc模块构成的控制箱，所述控制箱安装在所述支架的侧面。

技术总结
本技术涉及一种智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，包括支架、控制单元、设置在所述支架上的旋转组件和安装在所述旋转组件上的推动组件；所述控制单元与被测试的智能储物柜通讯，使得所述被测试的智能储物柜执行开锁指令，使所述智能储物柜的电控锁释放安装在箱门上的锁栓，并将所述箱门推出；所述控制单元还控制所述旋转组件转动设定的角度，带动所述推动组件与被推出的箱门接触并将所述箱门推回该箱门的闭锁位置，实现对该智能储物柜上的箱门开关动作的自动测试。实施本技术的智能储物柜箱门开关动作的自动测试装置，具有以下有益效果：测试时间较短、计数不会出错、人工成本较低。

技术研发人员：孔政尧,吴杰,王志刚,吴凯,周典稳
受保护的技术使用者：湖北智莱科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/14