柔性X射线探测装置的曲率计算数据获取装置的制作方法

本申请涉及x射线柔性探测装置的辅助工具领域，具体而言，涉及一种柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置。

背景技术：

1、x射线探测装置是利用x射线对物体的穿透、差别吸收、感光及荧光作用，将物体各部分的密度分布信息投射到x射线采集和成像装置上，形成相应的影像，从而观察物体内部构造和情况。其可广泛地应用于医疗、工业无损检测等领域。

2、传统的x射线探测装置一般为平板型，其采用如玻璃型tft(thin filmtransistor的简称，即薄膜场效应晶体管)等非柔性的检测面板和刚性的结构设计，一般适用于对一些表面为平面或具有较小曲率的待测物体进行探测。为了适应对具有曲率的待测物体的x射线探测，现在出现一些固定曲率的x射线探测装置，还有比较新兴的柔性x射线探测装置。

3、柔性x射线探测装置，是一种可按期望的曲率进行弯折变化的x射线探测装置，因此需要对弯曲状态下的柔性x射线探测装置的曲率进行测量，以确定其是否按预期产生曲率变化，并为图像测试和评判提供相关参数。但是现有技术中，大多是人工使用卷尺、卡尺、内径表等工具进行手动测量，相对来说测量步骤复杂，容易出现更大的累积误差，对后续柔性x射线探测装置的使用及图像测评也造成影响。

4、为了能够对各种曲率的柔性x射线探测装置的进行专门曲率测量，亟需一种针对柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其能够以简单且较为精确的方式实现柔性x射线探测装置曲率计算数据的获取。

2、一种柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，包括基座、两条水平轨道、龙门式框架、升降装置、微动测量头、第一位移检测传感器、第二位移检测传感器和控制端。

3、其中，基座可以为平板状，或者至少具有一水平的上表面两条水平轨道，两条水平轨道平行布置在基座上，水平轨道延伸方向记为z方向。龙门式框架包括两根立柱和一根横向轨道装置，在每条水平轨道上竖立安装一根立柱，两根立柱平行且正对，横向轨道装置两端分别安装在两根立柱顶端，横向轨道装置延伸方向记为x方向；立柱下方和两条水平轨道之间用于放置柔性x射线探测装置。升降装置以可沿x方向移动的方式安装在横向轨道装置上，升降装置的升降方向记为y方向。微动测量头安装在升降装置的下端。第一位移检测传感器设置在龙门式框架或升降装置上，用于检测升降装置在x方向的位移距离。第二位移检测传感器设置在升降装置上，用于检测升降装置在y方向的位移距离。控制端与第一位移检测传感器、第二位移检测传感器、微动测量头电路连接，在微动测量头向控制端传输预定信号时，控制端获取第一位移检测传感器和第二位移检测传感器的信号。

4、在一种可实施的方案中，还包括定向装置，其设置在基座上且其延伸方向与水平轨道平行。

5、在一种可实施的方案中，定向装置包括定向条和顶持机构，在两条水平轨道中间对应的基座z方向的两边分别设置有定向条，两根定向条平行且沿x方向延伸，在每条定向条的后端连接一顶持机构，两个顶持机构用于使两个定向条靠近或远离运动。

6、在一种可实施的方案中，包括支撑组件，在立柱下方且靠近每条水平轨道的位置都设置有一支撑组件：支撑组件包括伸缩柱和贴合片；贴合片一面平整，另一面设置有铰接件与伸缩柱顶端铰接；贴合片平整的一面用于与柔性x射线探测装置的端部的下表面贴合以形成支撑。

7、在一种可实施的方案中，横向轨道装置为电动直线模组，升降装置也为电动直线模组，控制端与横向轨道装置和升降装置信号连接。

8、在一种可实施的方案中，水平轨道安装有滑块，滑块的下表面设置有导轨钳制器，导轨钳制器用于将滑块锁定在水平轨道的预定位置；立柱的底部固定在滑块的上表面上。

9、在一种可实施的方案中，升降装置包括底座部和升降活动部，底座部可沿x方向移动的方式安装在横向轨道装置上，升降活动部可沿y方向移动的方式安装在底座部上，微动测量头安装在升降活动部上。第一位移检测传感器采用第一拉线传感器，第一拉线传感器包括第一固定端和第一拉线端，第一固定端固定在横向轨道装置的一端，第一拉线端连接在底座部上，第一拉线传感器的拉线与x方向平行。第二位移检测传感器采用第二拉线传感器，第二拉线传感器包括第二固定端和第二拉线端，第二固定端固定在底座部上，第二拉线端连接在升降活动部上，第二拉线传感器的拉线与y方向平行。

10、在一种可实施的方案中，微动测量头为微动位移传感器或微动压力传感器。

11、在一种可实施的方案中，第一位移检测传感器和第二位移检测传感器为激光位移传感器或光栅尺传感器。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

13、由上述可以看出，本申请的方案在获取柔性x射线探测装置的曲率计算数据时，无需使用卷尺、卡尺、内径表等工具进行手动测量，只需将柔性x射线探测装置放置在曲率计算数据获取装置的基座上，然后升降装置沿横向轨道装置移动到至少三个不同位置处，然后升降装置降低使微动测量头下降接触柔性x射线探测装置表面时，便可以借助第一和第二位移检测传感器记录下三个位置处的微动测量头与柔性x射线探测装置接触位置处的坐标，由此便拥有了计算柔性x射线探测装置曲率的计算数据，后续进行相关计算即可。

14、整个测量中无需移动柔性x射线探测装置，利于减少变量，提高测量精度。测量的整个过程基本只需升降装置动作即可完成不同位置的坐标获取，步骤简单，数据获取灵活，减少了测量步骤，相对可以降低累积误差。

15、同时，测量的至少三个位置的坐标能满足位于同一平面内，且此平面是与柔性x射线探测装置弯曲后形成的轴线基本垂直，这可以保证获取的坐标数据基本处于同一个圆周上，从而利于提高测量精度。

16、进一步地，无论柔性x射线探测装置的曲率大小如何，本申请的装置都可以适配并获取到其曲率计算的坐标数据，因此本申请具有可以对任意曲率半径进行测量的优点。

技术特征：

1.一种柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，还包括定向装置(60)，其设置在所述基座(10)上且其延伸方向与所述水平轨道(20)平行。

3.根据权利要求2所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述定向装置(60)包括定向条(61)和顶持机构(62)，在两条所述水平轨道(20)中间对应的所述基座(10)z方向的两边分别设置有定向条(61)，两根所述定向条(61)平行且沿所述x方向延伸，在每条所述定向条(61)的后端连接一所述顶持机构(62)，两个所述顶持机构(62)用于使两个所述定向条(61)靠近或远离运动。

4.根据权利要求1所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，包括支撑组件(70)，在所述立柱(31)下方且靠近每条所述水平轨道(20)的位置都设置有一所述支撑组件(70)：

5.根据权利要求1所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述横向轨道装置(32)为电动直线模组，所述升降装置(40)也为电动直线模组，所述控制端与所述横向轨道装置(32)和所述升降装置(40)信号连接。

6.根据权利要求1所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述水平轨道(20)安装有滑块(21)，所述滑块(21)的下表面设置有导轨钳制器(22)，所述导轨钳制器(22)用于将所述滑块(21)锁定在所述水平轨道(20)的预定位置；

7.根据权利要求1-6任一项所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述升降装置(40)包括底座部(41)和升降活动部(42)，所述底座部(41)可沿x方向移动的方式安装在所述横向轨道装置(32)上，所述升降活动部(42)可沿y方向移动的方式安装在所述底座部(41)上，所述微动测量头(50)安装在所述升降活动部(42)上；

8.根据权利要求1-6任一项所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述微动测量头(50)为微动位移传感器或微动压力传感器。

9.根据权利要求1-6任一项所述的柔性x射线探测装置的曲率计算数据获取装置，其特征在于，所述第一位移检测传感器和所述第二位移检测传感器为激光位移传感器或光栅尺传感器。

技术总结
本申请提供一种柔性X射线探测装置的曲率计算数据获取装置，包括基座,两条水平轨道平行布置在基座上,其延伸方向为z方向。龙门式框架包括立柱和横向轨道装置，每条水平轨道上竖立安装一根立柱，两根立柱平行且正对，横向轨道装置两端分别安在两根立柱顶端,横向轨道装置延伸方向为x方向。升降装置以可沿x方向移动方式安装在横向轨道装置上,其升降方向为y方向。微动测量头安在升降装置下端。第一位移检测传感器用于检测升降装置x方向的位移。第二位移检测传感器用于检测升降装置y方向的位移。控制端与第一、第二位移检测传感器、微动测量头电路连接。本申请能够以简单且较为精确的方式实现柔性X射线探测装置曲率计算数据的获取。

技术研发人员：金坚诚,黄翌敏,潘海东
受保护的技术使用者：上海奕瑞光电子科技股份有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13