一种域控制器的AOI检测设备的制作方法

本技术涉及检测装置的，具体涉及一种域控制器的aoi检测设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，汽车产业也在不断地发展变革，汽车软件系统的爆炸式增长，给电子电气架构带来了巨大挑战，域集中化控制的概念以及域控制器孕育而生。域控制器将车辆的一个或多个功能域的应用软件功能集成到一个控制器中，便于协同控制，避免大量信息通过总线交互。

2、在域控制器的生产制造的过程中，为了防止产品在组装或焊接过程中出现针脚歪斜或螺丝并未锁紧到位等问题，需对组装后的域控制器进行aoi测试。现有技术中，并未有针对域控制器的aoi测试设备，大多采用人工人眼检测的方式；该方式检测效率低，且检测精度低，无法满足现代组装生产设备的要求。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种域控制器的aoi检测设备，以自动进行域控制器的aoi检测，提高检测效率和检测精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种域控制器的aoi检测设备，包括机架，所述机架上依次设有域控制器上料输送装置、检测装置、搬运机器人以及标签贴附装置，域控制器经所述域控制器上料输送装置上料，并输送至所述检测装置，进行域控制器的顶面的检测；所述检测装置和标签贴附装置位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人用于搬运域控制器，并带动域控制器旋转，所述搬运机器人带动域控制器经过所述检测装置，以对域控制器的侧面以及底面进行检测；所述搬运机器人带动域控制器移送至所述标签贴附装置，所述标签贴附装置以将标签贴附于域控制器上。

4、进一步的，所述检测装置至少包括第一ccd检测机构和第二ccd检测机构，所述第一ccd检测机构位于所述域控制器上料输送装置的传送路径上，所述第一ccd检测机构固定设于所述机架的顶部，并朝向下方，以对经过的域控制器进行顶面的检测；所述第二ccd检测机构固定设于所述机架的侧方，并朝向所述搬运机器人，所述搬运机器人带动域控制器经过所述第二ccd检测机构，并带动其旋转，以对域控制器的多个侧面以及底面进行检测。

5、进一步的，所述搬运机器人的输出端设有安装座，所述安装座上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹爪，以控制所述夹爪的展合，所述夹爪夹持于域控制器的相对两侧。

6、进一步的，所述标签贴附装置包括承接平台、贴附机构以及标签出料机构，所述搬运机器人将域控制器搬运至所述承接平台上，所述贴附机构将经所述标签出料机构出料的标签贴附于位于所述承接平台上的域控制器。

7、进一步的，所述标签出料机构包括第一标签出料机构，所述第一标签出料机构包括打印机和扫码器，所述扫码器位于所述域控制器上料输送装置的传送路径上，并对经过的域控制器进行扫码，所述打印机根据所述扫码器的拍照信息以打印产品信息标签，所述贴附机构吸取所述产品信息标签，并贴附于域控制器上。

8、进一步的，所述标签出料机构还包括第二标签出料机构，所述第二标签出料机构包括依次设置的标签放料卷、张紧辊组件以及压合组件，防拆标签带经所述标签放料卷出料至所述张紧辊组件以进行张紧，所述压合组件压合于经张紧的防拆标签带，所述贴附机构吸附所述防拆标签，并贴附于域控制器上。

9、进一步的，所述贴附机构设于所述搬运机构的输出端，所述贴附机构包括驱动组件、吸取组件以及滚轴，所述驱动组件的输出端与所述吸取组件和滚轴连接，以带动其横向移动。

10、进一步的，所述承接平台包括限位座以及与限位座连接的旋转驱动件，所述限位座的中部中空，域控制器放置于所述限位座上，所述旋转驱动件驱动所述限位座以及域控制器旋转，以使域控制器的顶面朝下。

11、进一步的，所述机架罩设有外框架，所述外框架不透光，以使所述检测装置处于黑暗环境下。

12、进一步的，还包括良品下料输送装置和不良品下料输送装置，所述良品下料输送装置和不良品下料输送装置均位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人将检测为合格品的域控制器搬运至所述良品下料输送装置下料，以及将检测为不合格品的域控制器搬运至所述不良品下料输送装置下料。

13、通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

14、本实用新型通过域控制器上料输送装置、搬运机器人、检测装置以及标签贴附装置的配合，以实现域控制器的搬运、检测以及贴标签动作，自动化程度高；同时，检测装置包括有多个ccd检测机构，通过与域控制器上料输送装置和搬运机器人配合，以实现域控制器的顶面、侧面以及底面多个面的检测，提高检测效率以及检测精度。

技术特征：

1.一种域控制器的aoi检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有域控制器上料输送装置、检测装置、搬运机器人以及标签贴附装置，域控制器经所述域控制器上料输送装置上料，并输送至所述检测装置，进行域控制器的顶面的检测；所述检测装置和标签贴附装置位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人用于搬运域控制器，并带动域控制器旋转；所述搬运机器人带动域控制器经过所述检测装置，以对域控制器的侧面以及底面进行检测；所述搬运机器人带动域控制器移送至所述标签贴附装置，所述标签贴附装置以将标签贴附于域控制器上。

2.根据权利要求1所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述检测装置至少包括第一ccd检测机构和第二ccd检测机构，所述第一ccd检测机构位于所述域控制器上料输送装置的传送路径上，所述第一ccd检测机构固定设于所述机架的顶部，并朝向下方，以对经过的域控制器进行顶面的检测；所述第二ccd检测机构固定设于所述机架的侧方，并朝向所述搬运机器人，所述搬运机器人带动域控制器经过所述第二ccd检测机构，并带动其旋转，以对域控制器的多个侧面以及底面进行检测。

3.根据权利要求1所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述搬运机器人的输出端设有安装座，所述安装座上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹爪，以控制所述夹爪的展合，所述夹爪夹持于域控制器的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述标签贴附装置包括承接平台、贴附机构以及标签出料机构，所述搬运机器人将域控制器搬运至所述承接平台上，所述贴附机构将经所述标签出料机构出料的标签贴附于位于所述承接平台上的域控制器。

5.根据权利要求4所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述标签出料机构包括第一标签出料机构，所述第一标签出料机构包括打印机和扫码器，所述扫码器位于所述域控制器上料输送装置的传送路径上，并对经过的域控制器进行扫码，所述打印机根据所述扫码器的拍照信息以打印产品信息标签，所述贴附机构吸取所述产品信息标签，并贴附于域控制器上。

6.根据权利要求5所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述标签出料机构还包括第二标签出料机构，所述第二标签出料机构包括依次设置的标签放料卷、张紧辊组件以及压合组件，防拆标签带经所述标签放料卷出料至所述张紧辊组件以进行张紧，所述压合组件压合于经张紧的防拆标签带，所述贴附机构吸附所述防拆标签，并贴附于域控制器上。

7.根据权利要求4所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述贴附机构设于所述搬运机器人的输出端，所述贴附机构包括驱动组件、吸取组件以及滚轴，所述驱动组件的输出端与所述吸取组件和滚轴连接，以带动其横向移动。

8.根据权利要求4所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述承接平台包括限位座以及与限位座连接的旋转驱动件，所述限位座的中部中空，域控制器放置于所述限位座上，所述旋转驱动件驱动所述限位座以及域控制器旋转，以使域控制器的顶面朝下。

9.根据权利要求1所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：所述机架罩设有外框架，所述外框架不透光，以使所述检测装置处于黑暗环境下。

10.根据权利要求1所述的域控制器的aoi检测设备，其特征在于：还包括良品下料输送装置和不良品下料输送装置，所述良品下料输送装置和不良品下料输送装置均位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人将检测为合格品的域控制器搬运至所述良品下料输送装置下料，以及将检测为不合格品的域控制器搬运至所述不良品下料输送装置下料。

技术总结
本技术提供一种域控制器的AOI检测设备，包括机架，所述机架上依次设有域控制器上料输送装置、检测装置、搬运机器人以及标签贴附装置，域控制器经所述域控制器上料输送装置上料，并输送至所述检测装置，进行域控制器的顶面的检测；所述检测装置和标签贴附装置位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人用于搬运域控制器，并带动域控制器旋转，所述搬运机器人带动域控制器经过所述检测装置，以对域控制器的侧面以及底面进行检测。本技术自动实现域控制器的搬运、检测以及贴标签动作，自动化程度高，提高检测效率以及检测精度。

技术研发人员：吴禹深,赵伟强,彭柏洋
受保护的技术使用者：厦门力巨自动化科技有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/14