一种多角度转动装置及测量设备、加工设备的制作方法

本技术涉及装置，具体涉及一种多角度转动装置及测量设备、加工设备。

背景技术：

1、在工件测量及辅助加工的场景中，影像测量仪是十分常用的测量装置。目前在测量工件尺寸时，通常是将工件放在测量仪的检测平台上，直接进行测量。影像仪的成像实际为产品的鸟瞰图，因此需要不断地变换工件的被测量面才能完成工件外观的完整测量。这种方法对不规则的工件无法很好的固定，且无法全方位的测量工件，影响工件检验结果。目前业内缺乏较好的全方位测量与加工工件的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度转动装置及测量设备、加工设备，以实现在任意角度观测或加工被固定的工件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种多角度转动装置，包括底座和多个从外到内依次套设的环形件，其中位于最外侧的所述环形件与所述底座转动连接，位于最内侧的所述环形件的内壁上设有用于固定工件的固定件；在相邻的两个所述环形件中，位于内侧的所述环形件与位于其外侧的所述环形件转动连接，且位于内侧的所述环形件的旋转轴线与位于其外侧的所述环形件的旋转轴线相交设置。

3、可选的，所述多角度转动装置包括第一环形件、第二环形件、第三环形件、第一转轴、第二转轴及第三转轴，其中，所述第一环形件套设于所述第二环形件的外部，所述第二环形件套设于所述第三环形件的外部，所述第一环形件通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述第二环形件通过所述第二转轴与所述第一环形件转动连接，所述第三环形件通过所述第三转轴与所述第二环形件转动连接，所述第三环形件与所述固定件连接并能够与所述固定件共同绕所述第三转轴自转。

4、可选的，所述第一转轴的轴线垂直于所述第二转轴的轴线，所述第二转轴的轴线垂直于所述第三转轴的轴线。

5、可选的，所述固定件为多个，多个所述固定件沿所述第三环形件的内周周向均匀设置，所述固定件上设有夹持结构或固定销。

6、可选的，所述第一环形件上设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第二转轴相适配，并且所述第二转轴能够在所述第一滑槽内往复运动。

7、可选的，所述第二环形件上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第三转轴相适配，并且所述第三转轴能够在所述第二滑槽内往复运动。

8、可选的，所述第一转轴上设有第一限位件，所述第一限位件能够在第一状态下限制所述第一环形件转动，在第二状态下允许所述第一环形件转动。

9、可选的，所述第二转轴上设有第二限位件，所述第二限位件能够在第一状态下限制所述第二环形件转动，在第二状态下允许所述第二环形件转动。

10、本实用新型还提供一种测量设备，包括检测平台、测量仪器和上述任一所述的多角度转动装置，所述多角度转动装置设于所述检测平台上。

11、本实用新型还提供一种加工设备，包括加工平台、加工工具和上述任一所述的多角度转动装置，所述多角度转动装置设于所述加工平台上。

12、本实用新型提供的多角度转动装置及测量设备、加工设备具有如下有益效果：

13、本实用新型提供的多角度转动装置，包括底座和多个从外到内依次套设的环形件，其中位于最外侧的所述环形件与所述底座转动连接，位于最内侧的所述环形件的内壁上设有用于固定工件的固定件；在相邻的两个所述环形件中，位于内侧的所述环形件与位于其外侧的所述环形件转动连接，且位于内侧的所述环形件的旋转轴线与位于其外侧的所述环形件的旋转轴线相交设置。本实用新型在使用时，将工件固定于所述固定件上，利用所述环形件的转动以及所述固定件的转动，实现所述工件在三维空间内转动至多种角度状态，从而实现无需改变工件的摆放位置，即可全面地观察、测量与加工工件。

14、由于本实用新型提供的测量设备包括上文所述的多角度转动装置，因此本实用新型提供的测量设备能够实现所述工件在三维空间内转动至多种角度状态，从而实现无需改变工件的摆放位置，即可全面地观察与测量工件。

15、由于本实用新型提供的加工设备包括上文所述的多角度转动装置，因此本实用新型提供的加工设备能够实现所述工件在三维空间内转动至多种角度状态，从而实现无需改变工件的摆放位置，即可全面地观察与加工工件。

技术特征：

1.一种多角度转动装置，其特征在于，包括底座和多个从外到内依次套设的环形件，其中位于最外侧的所述环形件与所述底座转动连接，位于最内侧的所述环形件的内壁上设有用于固定工件的固定件；

2.如权利要求1所述的多角度转动装置，其特征在于，所述多角度转动装置包括第一环形件、第二环形件、第三环形件、第一转轴、第二转轴及第三转轴，其中，所述第一环形件套设于所述第二环形件的外部，所述第二环形件套设于所述第三环形件的外部，所述第一环形件通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述第二环形件通过所述第二转轴与所述第一环形件转动连接，所述第三环形件通过所述第三转轴与所述第二环形件转动连接，所述第三环形件与所述固定件连接并能够与所述固定件共同绕所述第三转轴自转。

3.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述第一转轴的轴线垂直于所述第二转轴的轴线，所述第二转轴的轴线垂直于所述第三转轴的轴线。

4.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述固定件为多个，多个所述固定件沿所述第三环形件的内周周向均匀设置，所述固定件上设有夹持结构或固定销。

5.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述第一环形件上设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第二转轴相适配，并且所述第二转轴能够在所述第一滑槽内往复运动。

6.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述第二环形件上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第三转轴相适配，并且所述第三转轴能够在所述第二滑槽内往复运动。

7.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述第一转轴上设有第一限位件，所述第一限位件能够在第一状态下限制所述第一环形件转动，在第二状态下允许所述第一环形件转动。

8.如权利要求2所述的多角度转动装置，其特征在于，所述第二转轴上设有第二限位件，所述第二限位件能够在第一状态下限制所述第二环形件转动，在第二状态下允许所述第二环形件转动。

9.一种测量设备，其特征在于，包括检测平台、测量仪器和如权利要求1至8中任一所述的多角度转动装置，所述多角度转动装置设于所述检测平台上。

10.一种加工设备，其特征在于，包括加工平台、加工工具和如权利要求1至8中任一所述的多角度转动装置，所述多角度转动装置设于所述加工平台上。

技术总结
本技术提供一种多角度转动装置及测量设备、加工设备，包括底座和多个从外到内依次套设的环形件，其中位于最外侧的所述环形件与所述底座转动连接，位于最内侧的所述环形件的内壁上设有用于固定工件的固定件；在相邻的两个所述环形件中，位于内侧的所述环形件与位于其外侧的所述环形件转动连接，且位于内侧的所述环形件的旋转轴线与位于其外侧的所述环形件的旋转轴线相交设置。本技术能够实现在任意角度观测或加工被固定的工件。

技术研发人员：钱兴达,段康佳,王钰富,扈聪,王冲
受保护的技术使用者：苏州铨通医疗科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12