基于空间编码的激光雷达标定装置

本技术涉及的是一种雷达标定领域的技术，具体是一种基于空间编码的激光雷达标定装置。

背景技术：

1、目前固态激光雷达，尤其是固态多波束激光雷达的波束出射角度的标定较为困难且结构复杂，标定标记过程需要额外的环境设置。为了低成本、高效地解决该技术问题，需要一种新的激光雷达角度标定装置。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于空间编码的激光雷达标定装置，固定激光雷达与编码板和漫反射板间的位置关系，更换编码板的空间布局实现空间反射率的编码，通过对激光雷达反射光的强度进行解码得到该束光的出射方向，从而实现激光雷达的标定。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型涉及一种基于空间编码的激光雷达标定装置，包括：若干组底座以及通过编码板固定装置固定设置于其上的漫反射板，其中：漫反射板上设有矩形结构的编码区且编码区内设有矩形结构低反区和矩形结构镂空区。

4、每组漫反射板中的矩形结构低反区和矩形结构镂空区具有不同布局，具体为：在编码区内以自然二进制编码或者格雷编码方式，以低反区为0，镂空区为1，从左至右排布不同编码的低反区和镂空区。

5、所述的漫反射板为具有朗伯特性且漫反射率大于90％。

6、所述的低反区的反射率小于5％，镂空区可以直接透光。

7、技术效果

8、本实用新型通过固定激光雷达与编码板和漫反射板间的位置关系，更换编码板的空间布局实现空间反射率的编码，通过对激光雷达反射光的强度进行解码得到该束光的出射方向，从而实现激光雷达的标定。本实用新型可由塑料和常见金属材料进行制造，结构简单，操作方便，无需外加电源，并且可以根据使用者对标定精度的需求灵活调整；本实用新型具有可以实现低成本、短工时、零功耗和高拓展性的激光雷达标定的技术效果，且可以应用于有多个波束同时出射的复杂激光雷达系统。

技术特征：

1.一种基于空间编码的激光雷达标定装置，其特征在于，包括：若干组底座以及通过编码板固定装置固定设置于其上的漫反射板，其中：漫反射板上设有矩形结构的编码区且编码区内设有矩形结构低反区和矩形结构镂空区。

技术总结
一种基于空间编码的激光雷达标定装置，包括底座以及通过编码板固定装置固定设置于其上的漫反射板，其中：漫反射板上设有矩形结构的编码区且编码区内设有矩形结构低反区和矩形结构镂空区，本装置通过对激光雷达反射光的强度进行解码得到该束光的出射方向，从而实现激光雷达的标定。

技术研发人员：樊昕昱,何祖源,龙子文
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14