一种电机测试柔性定位装置的制作方法

本技术涉及电机测试，特别是一种电机测试定位装置。

背景技术：

1、近年来，随着自动化设备的普及与应用，自动化设备所用零件的需求也大幅增加。而电机作为一种输出旋转运动的产品，因为既可用于旋转运动的场合，也可用于直线运动的场合，所以几乎所有自动化设备应用的场合都可以看见电机的存在。可以说在机械自动化领域，电机的使用无处不在，因此自动化领域的各行各业对电机产品的需求量也日益剧增。

2、而为了满足电机产品日益剧增的市场需求、提高电机的生产制造效率，各电机生产制造企业正逐步用电机自动化生产线替代以往靠人工作业的流水线。伴随着人们对电机产品的使用日益增多，也意味着人们对电机的性能要求也越加严格，而如何保证电机的性能和质量便成为各电机生产企业首要解决的问题。由于传统的测试电机性能的设备往往需要人工读取测试数据，再结合数据进行计算、数据分析，操作时间长、效率低、计算精度有限，这一定程度上影响了电机试验质量和性能，所以实现电机性能与质量全自动测试显得尤为重要。

3、而随着科技水平的提高，电机制造工艺以及设计水平也有了质的提升，这也促使电机测试手段更加丰富、测试技术更加成熟，电机自动测试系统取得了极大的进步，并有了突飞猛进的发展。电机的测试通常是指对电机的质量和综合性能进行检测，以判断电机品质是否合格，这是电机自动化生产中极其重要的环节，而对电机进行自动检测，也就意味着需要对电机进行自动接线，以往一般需要人工先对电机完成接线后再进行测试。但是，近年来随着电机设计水平及制作工艺的提高，电机除了以往的引线式连接方式外还开创出了接插式的连接方式，接插式的连接方式其实就是把以往电机的引出线改为端子插座，这就大大简化了电机的连接过程，电机检测时只需用端子接插头与电机上的端子插座对接插上即可，正是这一工艺的推广，使得电机测试系统得以在电机自动化生产线上融合使用。

4、现阶段，电机自动测试系统已可融入电机自动生产线并且能满足电机自动生产线的基本要求，已成为电机自动化生产中一个不可或缺的环节。但是随着各生产企业对自动化生产水平的要求越来越高，自动化生产线各个环节设备的柔性化程度也越加被重视。因为自动化生产线各个环节设备柔性化程度越高，也就意味着自动化生产线可灵活调整程度越高、可调整生产能力越强，可适用生产的产品类别越多，自动化产线的利用率越高，产品切换越方便，效率越高，因此如何提高设备的柔性化程度正成为现代设备生产制造商需要解决的问题，而这一问题对现有电机测试系统也不例外。

5、现有的电机测试系统虽然可满足对多种类型的电机的质量和性能进行检测，但是与之配套用于电机测试的定位治具往往性能比较单一，一般一种定位治具只能适用于一种电机使用，这就导致每当产线更换生产不同的电机产品时就需要人工先更换相应的定位治具，这样极其不利于电机自动化生产线切换生产不同的电机产品，产线柔性化程度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种电机测试柔性定位装置，该电机测试柔性定位装置能在不进行拆装操作的情况下，满足多种电机的定位与测试需求，且定位、测试起来十分的方便、准确，其具有制造难度小、制造成本低、稳定性好、可靠性高、柔性化程度高、测试便利、安全性高等优点。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种电机测试柔性定位装置，其特点在于包括机架、升降机构、测试机构，其中升降机构设置在机架上，所述升降机构的升降端上开设有开口朝上的定位槽，所述测试机构包括伸缩机构、测试插头，所述伸缩机构设置在机架上，所述测试插头设置在伸缩机构的伸缩端上，并使测试插头能在伸缩机构的驱动下能做远离、靠近定位槽的往复运动。

4、优选地，所述定位槽的槽底开设有让位孔。

5、优选地，所述升降机构包括加强块、升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在机架上，所述加强块设置在升降驱动组件的升降端上，所述定位槽开设在加强块的顶面上。

6、优选地，所述加强块有四个，四个加强块呈矩形阵列布置地设置在升降驱动组件的升降端上，所述升降机构的左右两侧各设置有两个测试机构，并使四个测试机构的测试插头分别朝向四个加强块。

7、优选地，所述加强块的上端上开设有贯穿定位槽的让位缺口。

8、优选地，所述让位缺口包括前缺口、后缺口，所述前缺口开设在加强块的前壁上，并使前缺口竖向贯穿加强块，还使前缺口的后端贯穿至定位槽中，以及使前缺口的后下端贯穿至定位槽的前槽底上，所述后缺口开设在加强块的后壁上，并使后缺口竖向贯穿加强块，还使后缺口的前端贯穿至定位槽中，以及使后缺口的前下端贯穿至定位槽的后槽底上。

9、优选地，所述升降驱动组件包括驱动气缸、承托板，所述驱动气缸竖向设置在机架上，所述承托板设置在驱动气缸的活动端上，所述加强块设置在承托板的顶面上。

10、优选地，所述机架上设置有定位滑块，所述承托板的底面上设置有定位板，所述定位板上设置有竖向导轨，并使竖向导轨能竖向滑动地嵌装在定位滑块上。

11、优选地，所述机架包括前支撑架、后支撑架、承托架、定位架，所述前支撑架与后支撑架呈前后并排布置，所述承托架布置在前支撑架与后支撑架之间，并使承托架的前后端分别与前支撑架、后支撑架相接，所述驱动气缸设置在承托架上，所述定位架的前后端分别与前支撑架、后支撑架相接，所述伸缩机构设置在定位架上。

12、优选地，所述承托板的底面上设置有竖向布置的导向轴，并使导向轴的下端能竖向滑动地穿过承托架，所述导向轴的下端套装有能拆卸的限位块，并使限位块位于承托架的下方。

13、本实用新型的有益效果：在该电机测试柔性定位装置上，通过开设开口朝上的定位槽，不仅能便于带端子插座的电机嵌装，还能使电机依靠自身的重力稳定地定位在定位槽中，从而不用增设其它机构对电机进行定位，进而能降低电机测试柔性定位装置的制造难度与制造成本，且这还能对电机起到十分稳定、可靠的定位作用。

14、通过升降机构的设置，能驱动定位槽做升降运动，这就能驱动嵌装在定位槽中的电机做升降运动，从而就能满足调节嵌装在定位槽中的电机的高度位置，以便使电机上的端子插座能快速、准确对准测试插头，从而能保证测试插头能十分准确地作用在端子插座上，进而能保证电机测试十分准确，该电机测试柔性定位装置的可靠性十分高。且这样能在不拆装相关构件的情况下，满足对多种端子插座高度位置不同的电机进行测试，该电机测试柔性定位装置的柔性化程度十分高。

15、通过伸缩机构的设置，能驱动测试插头做远离、靠近定位槽的往复运动。这样就能自动实现测试插头的插接、脱离，该电机测试柔性定位装置能保证电机测试十分便利、安全。

技术特征：

1.一种电机测试柔性定位装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)、测试机构(3)，其中升降机构(2)设置在机架(1)上，所述升降机构(2)的升降端上开设有开口朝上的定位槽(21)，所述测试机构(3)包括伸缩机构(31)、测试插头(32)，所述伸缩机构(31)设置在机架(1)上，所述测试插头(32)设置在伸缩机构(31)的伸缩端上，并使测试插头(32)能在伸缩机构(31)的驱动下能做远离、靠近定位槽(21)的往复运动。

2.根据权利要求1所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述定位槽(21)的槽底开设有让位孔(22)。

3.根据权利要求1所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括加强块(23)、升降驱动组件(24)，所述升降驱动组件(24)设置在机架(1)上，所述加强块(23)设置在升降驱动组件(24)的升降端上，所述定位槽(21)开设在加强块(23)的顶面上。

4.根据权利要求3所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述加强块(23)有四个，四个加强块(23)呈矩形阵列布置地设置在升降驱动组件(24)的升降端上，所述升降机构(2)的左右两侧各设置有两个测试机构(3)，并使四个测试机构(3)的测试插头(32)分别朝向四个加强块(23)。

5.根据权利要求3或4所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述加强块(23)的上端上开设有贯穿定位槽(21)的让位缺口(230)。

6.根据权利要求5所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述让位缺口(230)包括前缺口(231)、后缺口(232)，所述前缺口(231)开设在加强块(23)的前壁上，并使前缺口(231)竖向贯穿加强块(23)，还使前缺口(231)的后端贯穿至定位槽(21)中，以及使前缺口(231)的后下端贯穿至定位槽(21)的前槽底上，所述后缺口(232)开设在加强块(23)的后壁上，并使后缺口(232)竖向贯穿加强块(23)，还使后缺口(232)的前端贯穿至定位槽(21)中，以及使后缺口(232)的前下端贯穿至定位槽(21)的后槽底上。

7.根据权利要求3所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述升降驱动组件(24)包括驱动气缸(241)、承托板(242)，所述驱动气缸(241)竖向设置在机架(1)上，所述承托板(242)设置在驱动气缸(241)的活动端上，所述加强块(23)设置在承托板(242)的顶面上。

8.根据权利要求7所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位滑块(243)，所述承托板(242)的底面上设置有定位板(244)，所述定位板(244)上设置有竖向导轨(245)，并使竖向导轨(245)能竖向滑动地嵌装在定位滑块(243)上。

9.根据权利要求7所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述机架(1)包括前支撑架(11)、后支撑架(12)、承托架(13)、定位架(14)，所述前支撑架(11)与后支撑架(12)呈前后并排布置，所述承托架(13)布置在前支撑架(11)与后支撑架(12)之间，并使承托架(13)的前后端分别与前支撑架(11)、后支撑架(12)相接，所述驱动气缸(241)设置在承托架(13)上，所述定位架(14)的前后端分别与前支撑架(11)、后支撑架(12)相接，所述伸缩机构(31)设置在定位架(14)上。

10.根据权利要求9所述电机测试柔性定位装置，其特征在于：所述承托板(242)的底面上设置有竖向布置的导向轴(246)，并使导向轴(246)的下端能竖向滑动地穿过承托架(13)，所述导向轴(246)的下端套装有能拆卸的限位块(247)，并使限位块(247)位于承托架(13)的下方。

技术总结
本技术涉及一种电机测试柔性定位装置，其特点在于包括机架、升降机构、测试机构，其中升降机构设置在机架上，所述升降机构的升降端上开设有开口朝上的定位槽，所述测试机构包括伸缩机构、测试插头，所述伸缩机构设置在机架上，所述测试插头设置在伸缩机构的伸缩端上，并使测试插头能在伸缩机构的驱动下能做远离、靠近定位槽的往复运动。本技术能在不进行拆装操作的情况下，满足多种电机的定位与测试需求，且定位、测试起来十分的方便、准确，其具有制造难度小、制造成本低、稳定性好、可靠性高、柔性化程度高、测试便利、安全性高等优点。

技术研发人员：伊洪良,李峰,叶光显,周芝河,聂思明
受保护的技术使用者：广东三向智能科技股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13