一种旋转轴的多圈行程检测装置的制作方法

本技术属于数控机床领域，特别涉及一种旋转轴的多圈行程检测装置。

背景技术：

1、随着五轴数控机床的广泛应用，五轴关键技术得以迅速发展。目前，双摆头型五轴数控机床的c轴行程一般都达到了±360°以上，即双摆头的旋转轴至少可以转动两圈，意味着旋转轴在全行程范围内存在位置重叠，从而导致常用的单圈绝对式编码器无法正确读取旋转轴当前位置的准确行程，并且由于旋转轴可以转动两圈以上，也无法实现直接布置限位开关进行限位检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转轴的多圈行程检测装置，在旋转轴行程存在位置重叠时，可正确识别出旋转轴当前位置的准确行程。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种旋转轴的多圈行程检测装置，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。

3、上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮通过轴承安装于槽轮支座内，槽轮支座安装于旋转轴的固定壳体上；所述角度传感器安装于槽轮支座内。

4、上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮底部镶嵌有磁铁片，所述角度传感器为磁角度传感器，设置于磁铁片的下方。

5、上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮上设置有极限位置凸起区，槽轮支座上设置有限位检测开关，通过检测极限位置凸起区对槽轮进行限位检测。

6、上述一种旋转轴的多圈行程检测装置，所述槽轮的径向导槽的数量可依据旋转轴的行程确定，旋转轴的行程为±360°时，所述槽轮的径向导槽的数量为三个。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过槽轮间歇机构，将旋转轴的连续旋转运动划分为多个区间。旋转轴每旋转一周，槽轮转动一定角度，并由其下方的角度传感器读取位置信息，超过行程极限位置时，限位检测开关即可触发报警，结构简单，动作可靠，维护方便。

技术特征：

1.一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，所述槽轮通过轴承安装于槽轮支座内，槽轮支座安装于旋转轴的固定壳体上；所述角度传感器安装于槽轮支座内。

3.根据权利要求2所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，所述槽轮底部镶嵌有磁铁片，所述角度传感器为磁角度传感器，设置于磁铁片的下方。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，所述槽轮上设置有极限位置凸起区，槽轮支座上设置有限位检测开关，通过检测极限位置凸起区对槽轮进行限位检测。

5.根据权利要求1所述的一种旋转轴的多圈行程检测装置，其特征在于，所述槽轮的径向导槽的数量可依据旋转轴的行程确定，旋转轴的行程为±360°时，所述槽轮的径向导槽的数量为三个。

技术总结
本技术涉及一种旋转轴的多圈行程检测装置，包括滚轮、滚轮座、槽轮和角度传感器，所述滚轮座同轴安装于旋转轴上，并可随旋转轴一同转动，滚轮座上安装有滚轮；槽轮上具有若干条径向导槽，滚轮座转动时，滚轮可与径向导槽配合并拨动槽轮转动；角度传感器设置于槽轮下方，可对槽轮角度进行检测。本技术通过槽轮间歇机构将旋转轴的连续旋转运动进行划分，在旋转轴行程存在位置重叠时，可正确识别出旋转轴当前位置的准确行程。

技术研发人员：赵秀忠,张光泽,刘旭锋,刘灿
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13