一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置的制作方法

本技术属于桥梁水下基础病害检测领域，特别是涉及一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置。

背景技术：

1、桥梁水下基础服役环境复杂，会受到水流冲击、物理侵蚀和化学破坏等多重致劣因素的耦合作用，因此桥梁水下基础混凝土的性能劣化速度远高于上部结构混凝土。为保障涉水桥梁的服役安全和使用寿命，桥梁水下基础一旦发生损伤病害，应及时进行加固，并保证加固质量，抑制水下基础损伤病害的进一步恶化。为保证涉水桥梁水下基础病害的加固质量，加固后需要准确检测加固部分的混凝土强度。混凝土强度的常规检测方法是在待测量混凝土表面选取一方形面，并将该方形面分成若干小方形面，将回弹仪抵住小方形面并施加压力，逐个测量小方形面的混凝土强度，记录数据并计算最终的混凝土强度值。对于桥梁水下基础病害加固部分的混凝土强度检测，目前仍采取常规的检测方法，检测人员需要下潜到水下，手拿回弹仪对加固部分混凝土强度进行检测，不仅费时费力，还存在一定的安全隐患。为方便检测，降低检测费用，同时保证检测的安全性和可靠性，需要设计一种桥梁水下基础病害加固部分混凝土强度自动检测装置。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，用于解决现有技术中桥梁水下基础病害加固部分混凝土强度检测不便的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，包括：两轴移动平台、加压模块、回弹仪和升降模块，所述回弹仪安装在所述两轴移动平台上，所述两轴移动平台驱动所述回弹仪在x轴向方向和y轴向方向移动，所述加压模块驱动所述回弹仪沿z轴向方向对混凝土表面施加压力，所述升降模块驱动所述两轴移动平台在水面上下升降；

3、所述两轴移动平台包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述回弹仪安装在所述x轴移动组件上，所述x轴移动组件安装在所述y轴移动组件上，所述y轴移动组件驱动所述x轴移动组件沿y轴向方向移动从而带动所述回弹仪沿y轴向方向移动，所述x轴移动组件驱动所述回弹仪沿x轴向方向移动。

4、可选的，所述y轴移动组件包括y轴动力部件、y轴滑块和y轴滑轨，所述y轴滑轨安装在所述升降模块上，所述y轴滑轨的长度方向即y轴向方向，所述y轴滑块沿y轴向方向和所述y轴滑轨滑动配合，所述x轴移动组件和所述y轴滑块固定连接，所述y轴动力部件驱动所述y轴滑块滑动，所述y轴滑块滑动带动所述x轴移动组件沿y轴向方向移动。

5、可选的，所述x轴移动组件包括x轴动力部件、x轴滑块和x轴滑轨，所述x轴滑轨和所述y轴滑块固定连接，所述x轴滑轨的长度方向即x轴向方向，所述x轴滑块沿x轴向方向和所述x轴滑轨滑动配合，所述回弹仪和所述x轴滑块固定连接，所述x轴动力部件驱动所述x轴滑块滑动，所述x轴滑块滑动带动所述回弹仪沿x轴向方向移动。

6、可选的，所述加压模块包括加压动力部件和加压滑块，所述回弹仪安装在所述加压滑块上，所述加压滑块安装在所述加压动力部件上，所述加压动力部件安装在所述x轴滑块上，所述加压动力部件驱动所述加压滑块沿z轴向即垂直于混凝土表面方向滑动，从而改变所述回弹仪对混凝土表面压力的值。

7、可选的，所述y轴动力部件包括y轴电机、主动带轮、从动带轮和传送带，所述主动带轮和所述从动带轮分别安装在所述y轴滑轨的两端，所述主动带轮和所述从动带轮的转动轴线互相平行且与y轴向方向互相垂直，所述传送带环绕所述主动带轮和所述从动带轮，所述传送带和所述y轴滑块固定连接，所述y轴电机驱动所述主动带轮转动带动所述传送带环绕所述主动带轮和所述从动带轮转动，从而带动所述y轴滑块沿y轴向方向滑动。

8、可选的，所述x轴动力部件包括x轴电机、x轴丝杠和x轴丝杠滑台，所述x轴丝杠和所述x轴丝杠滑台螺纹配合，所述x轴丝杠转动轴线和所述x轴向方向相平行，所述x轴滑块和所述x轴丝杠滑台固定连接，所述x轴电机驱动所述x轴丝杠转动，所述x轴丝杠转动带动所述x轴丝杠滑台沿x轴向方向移动从而带动所述x轴滑块滑动。

9、可选的，所述加压动力部件是无杠气缸，所述加压滑块和所述无杠气缸上的滑动块固定连接。

10、可选的，所述升降模块包括升降动力部件、升降滑轨、升降滑块和第四安装座，所述第四安装座一端固定安装在桥墩的上方，所述第四安装座的另一端伸出桥墩的外壁，所述升降滑轨的一端固定安装在所述第四安装座的另一端上，所述升降滑轨的另一端伸向水面下方，所述升降滑块沿所述升降滑轨的长度方向和其滑动配合，所述两轴移动平台固定安装在所述升降滑块上，所述升降动力部件驱动所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动从而带动所述两轴移动平台在水面上下升降。

11、可选的，所述升降动力部件包括升降电机、升降丝杠和升降丝杠滑台，所述升降丝杠的转动轴线和所述升降滑轨的长度方向互相平行，所述升降丝杠滑台和所述升降丝杠螺纹配合，所述升降滑块和所述升降丝杠滑台固定连接，所述升降电机驱动所述升降丝杠转动带动所述升降丝杠滑台沿所述升降丝杠的长度方向移动，从而带动所述升降滑块的滑动。

12、可选的，所述两轴移动平台还包括防水箱体、y轴防水折叠件和x轴防水折叠件，所述x轴移动组件和所述y轴移动组件均安装在所述防水箱体内部；

13、所述y轴防水折叠件安装所述x轴滑轨移动方向的两侧和所述防水箱体的外壁之间，所述y轴防水折叠件随着所述x轴滑轨沿y轴向方向的移动而折叠或者展开；

14、所述x轴防水折叠件的宽度小于所述x轴滑轨移动方向两侧的宽度，所述x轴防水折叠件安装在所述x轴滑块移动方向的两侧和所述防水箱体的外壁之间，所述x轴防水折叠件随着所述x轴滑块沿x轴向方向的移动而折叠或者展开。

15、如上所述，本实用新型的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，至少具有以下有益效果：

16、1.本申请通过所述升降模块的设计，使得所述回弹仪可以自动下降到水下，再通过所述两轴移动平台的设计，使得所述回弹仪可以在水下桥梁基础病害加固的表面沿x轴向和y轴向两个方向移动，从而检测加固表面不同位置的混凝土强度，还通过所述自动加压模块的设计，使得所述回弹仪能够在水下自动对加固表面施加压力，从而避免了检测人员下潜到水下手拿所述回弹仪去检测加固表面的混凝土强度，最终解决了桥梁水下基础病害加固部分混凝土强度检测不便的问题，节省了检测时间和费用。

17、2.本申请通过所述防水箱体、所述x轴防水折叠件和所述y轴防水折叠件的设计，再配合防水电机和防水电缆的一起使用，对整个装置进行了双重防水，从而更好地保护了整个装置尤其是两轴移动平台，提高了所述检测装置的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：包括：两轴移动平台、加压模块、回弹仪和升降模块，所述回弹仪安装在所述两轴移动平台上，所述两轴移动平台驱动所述回弹仪在x轴向方向和y轴向方向移动，所述加压模块驱动所述回弹仪沿z轴向方向对混凝土表面施加压力，所述升降模块驱动所述两轴移动平台在水面上下升降；

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述y轴移动组件包括y轴动力部件、y轴滑块和y轴滑轨，所述y轴滑轨安装在所述升降模块上，所述y轴滑轨的长度方向即y轴向方向，所述y轴滑块沿y轴向方向和所述y轴滑轨滑动配合，所述x轴移动组件和所述y轴滑块固定连接，所述y轴动力部件驱动所述y轴滑块滑动，所述y轴滑块滑动带动所述x轴移动组件沿y轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述x轴移动组件包括x轴动力部件、x轴滑块和x轴滑轨，所述x轴滑轨和所述y轴滑块固定连接，所述x轴滑轨的长度方向即x轴向方向，所述x轴滑块沿x轴向方向和所述x轴滑轨滑动配合，所述回弹仪和所述x轴滑块固定连接，所述x轴动力部件驱动所述x轴滑块滑动，所述x轴滑块滑动带动所述回弹仪沿x轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述加压模块包括加压动力部件和加压滑块，所述回弹仪安装在所述加压滑块上，所述加压滑块安装在所述加压动力部件上，所述加压动力部件安装在所述x轴滑块上，所述加压动力部件驱动所述加压滑块沿z轴向即垂直于混凝土表面方向滑动，从而改变所述回弹仪对混凝土表面压力的值。

5.根据权利要求2所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述y轴动力部件包括y轴电机、主动带轮、从动带轮和传送带，所述主动带轮和所述从动带轮分别安装在所述y轴滑轨的两端，所述主动带轮和所述从动带轮的转动轴线互相平行且与y轴向方向互相垂直，所述传送带环绕所述主动带轮和所述从动带轮，所述传送带和所述y轴滑块固定连接，所述y轴电机驱动所述主动带轮转动带动所述传送带环绕所述主动带轮和所述从动带轮转动，从而带动所述y轴滑块沿y轴向方向滑动。

6.根据权利要求3所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述x轴动力部件包括x轴电机、x轴丝杠和x轴丝杠滑台，所述x轴丝杠和所述x轴丝杠滑台螺纹配合，所述x轴丝杠转动轴线和所述x轴向方向相平行，所述x轴滑块和所述x轴丝杠滑台固定连接，所述x轴电机驱动所述x轴丝杠转动，所述x轴丝杠转动带动所述x轴丝杠滑台沿x轴向方向移动从而带动所述x轴滑块滑动。

7.根据权利要求4所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述加压动力部件是无杠气缸，所述加压滑块和所述无杠气缸上的滑动块固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述升降模块包括升降动力部件、升降滑轨、升降滑块和第四安装座，所述第四安装座一端固定安装在桥墩的上方，所述第四安装座的另一端伸出桥墩的外壁，所述升降滑轨的一端固定安装在所述第四安装座的另一端上，所述升降滑轨的另一端伸向水面下方，所述升降滑块沿所述升降滑轨的长度方向和其滑动配合，所述两轴移动平台固定安装在所述升降滑块上，所述升降动力部件驱动所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动从而带动所述两轴移动平台在水面上下升降。

9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述升降动力部件包括升降电机、升降丝杠和升降丝杠滑台，所述升降丝杠的转动轴线和所述升降滑轨的长度方向互相平行，所述升降丝杠滑台和所述升降丝杠螺纹配合，所述升降滑块和所述升降丝杠滑台固定连接，所述升降电机驱动所述升降丝杠转动带动所述升降丝杠滑台沿所述升降丝杠的长度方向移动，从而带动所述升降滑块的滑动。

10.根据权利要求3所述的一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，其特征在于：所述两轴移动平台还包括防水箱体、y轴防水折叠件和x轴防水折叠件，所述x轴移动组件和所述y轴移动组件均安装在所述防水箱体内部；

技术总结
本技术提供一种用于桥梁水下基础病害加固的检测装置，属于桥梁水下基础病害检测领域。本技术通过升降模块、两轴移动平台和自动加压模块的设计，解决了桥梁水下基础病害加固部分混凝土强度检测不便的问题。本装置包括两轴移动平台、加压模块、回弹仪和升降模块，所述回弹仪安装在所述两轴移动平台上，所述两轴移动平台驱动所述回弹仪在X轴向方向和Y轴向方向移动，所述加压模块驱动所述回弹仪沿Z轴向方向对混凝土表面施加压力，所述升降模块驱动所述两轴移动平台在水面上下升降。

技术研发人员：王安辉,张艳芳,詹其伟,张旋,倪娇娇
受保护的技术使用者：中建安装集团有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13