一种高精度惯性导航仪器的制作方法

本技术涉及导航仪器，具体为一种高精度惯性导航仪器。

背景技术：

1、近年来，大众对方便快捷的生产生活方式的迫切需求，使得越来越多的机器人出现在人们的日常生活中。惯性导航系统是推算导航系统的一个典型范例，所用到的传感器一般包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。惯性传感器通过感知载体相对于惯性系的加速度和角速度，经过积分得到位置和姿态的变化量，再经由上一时刻的状态推算至下一时刻。mems惯性导航的优点是完全自主，不受外界环境干扰，短期精度高，可以提供高频定位结果。

2、现有技术中，中国专利cn202230425904描述原理一款用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的惯性导航方案，通过推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离，然而其体积较大，且导航精度有待优化；

3、并且在实际的使用过程中导航仪器一般是安装在车辆或者需要活动的物体上，而在其活动的过程中导航仪器会跟随产生一定的晃动，该晃动长时间可能会造成螺丝的松动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度惯性导航仪器，以解决上述背景技术中提出体积大、螺钉松动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度惯性导航仪器，包括安装底座、外保护壳、固定螺钉、安装板、加速度计、陀螺仪和控制芯片，还包括：

3、安装底座，用于安装在车辆内部，所述安装底座上表面固定安装有外保护壳设置为高强度塑料材质；

4、固定螺钉，贯穿安装在所述安装底座四角位置，所述固定螺钉用于对所述安装底座进行固定；

5、安装板，利用螺钉固定安装在所述外保护壳内部，所述安装板设置为pvb电路板，且所述安装板上表面固定焊接有加速度计，并且所述安装板上表面还固定安装焊接有陀螺仪，同时所述安装板上表面同样焊接有控制芯片；

6、挤压板，安装在所述安装底座下方，所述挤压板与所述安装底座之间平行分布；

7、散热网孔，固定安装在所述外保护壳上表面中间位置。

8、优选的，所述外保护壳内部固定安装有内部干燥板，且所述内部干燥板的位置与所述散热网孔的位置上下对应，利用散热网孔可以提高装置整体的散热性能，并且内部干燥板达到防潮的目的。

9、优选的，所述挤压板上表面左右两侧对称转动安装有推动杆，且所述推动杆顶端转动安装有活动套筒，利用推动杆的转动推动挤压板移动。

10、优选的，所述活动套筒与固定安装在安装底座下表面的直线滑杆之间组成滑动结构，利用活动套筒在直线滑杆外部的滑动带动推动杆转动。

11、优选的，所述直线滑杆左右两端外部安装有挤压弹簧，且所述活动套筒通过挤压弹簧与安装底座之间组成弹性结构，利用挤压弹簧的弹性作用推动活动套筒在直线滑杆外部滑动。

12、优选的，所述外保护壳外部安装有呈“口”字型结构的外部干燥板，且所述外部干燥板与内部干燥板均设置为氧化钙材质，利用氧化钙材料可以充分吸收水分达到防潮的目的。

13、优选的，所述外部干燥板内侧表面固定安装有安装卡块，且所述安装卡块与开设在外保护壳外表面的安装卡槽之间组成卡合式拆卸安装结构，利用安装卡块与安装卡槽之间的配合可以对外部干燥板进行拆卸更换。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度惯性导航仪器，采用新型的结构设计，使得装置在使用的选用高精度惯性传感器，同时单元内还进行了静态误差补偿(零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿)、动态误差补偿(圆锥误差、划船误差补偿)等技术，确保imu在使用过程中获得最佳性能，并且在装置中增加抗震结构，使得在频繁震动时用于安装的螺钉不会出现松动，同时利用装置内外两侧的干燥装置可以达到防潮的目的，其具体内容如下：

15、1、挤压板、推动杆、活动套筒和挤压弹簧之间的配合使用，在安装装置时利用挤压弹簧的弹性作用对活动套筒进行挤压，使得活动套筒带动推动杆转动，使得推动杆对挤压板进行推动，最终使得挤压板对装置主体施加垂直方向的作用力，从而防止固定螺钉在受到频繁的晃动而出现松动。

16、2、外部干燥板、内部干燥板、安装卡块和安装卡槽之间的配合使用，利用外部干燥板和内部干燥板的吸水作用对装置达到一定的防潮作用，并且利用安装卡块与安装卡槽之间的拉合式拆卸安装结构可以对外部干燥板进行拆卸更换，从而保证干燥效果。

技术特征：

1.一种高精度惯性导航仪器，包括安装底座(1)、外保护壳(2)、固定螺钉(3)、安装板(4)、加速度计(5)、陀螺仪(6)和控制芯片(7)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述外保护壳(2)内部固定安装有内部干燥板(10)，且所述内部干燥板(10)的位置与所述散热网孔(9)的位置上下对应。

3.根据权利要求1所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述挤压板(8)上表面左右两侧对称转动安装有推动杆(11)，且所述推动杆(11)顶端转动安装有活动套筒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述活动套筒(12)与固定安装在安装底座(1)下表面的直线滑杆(13)之间组成滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述直线滑杆(13)左右两端外部安装有挤压弹簧(14)，且所述活动套筒(12)通过挤压弹簧(14)与安装底座(1)之间组成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述外保护壳(2)外部安装有呈“口”字型结构的外部干燥板(15)，且所述外部干燥板(15)与内部干燥板(10)均设置为氧化钙材质。

7.根据权利要求6所述的一种高精度惯性导航仪器，其特征在于：所述外部干燥板(15)内侧表面固定安装有安装卡块(16)，且所述安装卡块(16)与开设在外保护壳(2)外表面的安装卡槽(17)之间组成卡合式拆卸安装结构。

技术总结
本技术公开了一种高精度惯性导航仪器，包括安装底座，用于安装在车辆内部，所述安装底座上表面固定安装有外保护壳设置为高强度塑料材质；固定螺钉，贯穿安装在所述安装底座四角位置；安装板，利用螺钉固定安装在所述外保护壳内部，所述安装板设置为PVB电路板，且所述安装板上表面固定焊接有加速度计；挤压板，安装在所述安装底座下方，所述挤压板与所述安装底座之间平行分布。该高精度惯性导航仪器，采用新型的结构设计，使得装置在使用的选用高精度惯性传感器，同时单元内还进行了静态误差补偿(零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿)、动态误差补偿(圆锥误差、划船误差补偿)等技术，确保IMU在使用过程中获得最佳性能。

技术研发人员：陈海涛
受保护的技术使用者：北京海为科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13