角度测量装置及作业机械的制作方法

本技术涉及角度测量，尤其涉及一种角度测量装置及作业机械。

背景技术：

1、大型作业机械都涉及到角度测量标定等，例如起重机大臂角度需要进行标定，标定时则需要测量出当前大臂的准确角度，因此，对当前大臂的准确角度测量是保证标定准确的前提。目前，各起重机制造厂家主要通过提升传感器精度、加工工艺以及采购精度较高的角度尺来提升标定准确度。

2、但是，通常起重机大臂背部不平整，导致通过角度尺进行角度测量时，角度尺无法与大臂底部完全贴合，导致角度测量结果不准确。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种角度测量装置及作业机械，用以解决现有技术中角度测量结果不准确的缺陷。

2、本实用新型提供一种角度测量装置，包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；

3、所述支撑块的数量为至少两个，且至少两个所述支撑块沿所述工装支架的长度方向在所述工装支架上间隔设置，相邻两个所述支撑块之间形成避位空间；

4、所述角度测量组件设置于所述工装支架上，所述角度测量组件用于检测所述工装支架的倾斜角度。

5、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述支撑块包括磁吸块。

6、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述角度测量组件包括：角度传感器和控制器；

7、所述角度传感器和所述控制器均设置于所述工装支架上，所述角度传感器与所述控制器相连；

8、所述角度传感器用于采集待测大臂的倾斜角度，所述控制器用于根据所述角度传感器的检测结果生成角度测量数据。

9、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述角度传感器包括总线型角度传感器和/或电流型角度传感器。

10、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，还包括显示组件；

11、所述显示组件设置于作业机械操控室内，所述显示组件与所述控制器通信连接；

12、所述显示组件用于显示所述角度传感器的角度测量数据

13、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述显示组件与所述控制器通过无线通信模块相连。

14、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述无线通信模块包括can wifi转换模块。

15、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，还包括蓝牙传输模块；

16、所述蓝牙传输模块通过所述can wifi转换模块与所述控制器相连；

17、所述蓝牙传输模块用于将所述倾斜角度传输至移动终端。

18、根据本实用新型提供的一种角度测量装置，所述角度传感器设置有至少两个。

19、本实用新型还保护一种作业机械，所述作业机械包括如上述任一项所述的角度测量装置。

20、本实用新型提供的一种角度测量装置及作业机械，角度测量装置包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；支撑块的数量为至少两个，且至少两个支撑块沿工装支架的长度方向在工装支架上间隔设置，相邻两个支撑块之间形成避位空间；角度测量组件设置于工装支架上，角度测量组件用于检测工装支架的倾斜角度，通过支撑块形成的避位空间能够保证工装支架不会受到待测大臂背部不平整的影响，从而角度测量组件便不会受到工装支架倾斜的影响，从而保证测得的待测大臂的倾斜角度更加准确。

技术特征：

1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：工装支架(1)、支撑块(3)和角度测量组件(2)；

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述支撑块(3)包括磁吸块。

3.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量组件(2)包括：角度传感器(21)和控制器；

4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度传感器(21)包括总线型角度传感器和/或电流型角度传感器。

5.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，还包括显示组件，所述显示组件与所述控制器通信连接；

6.根据权利要求5所述的角度测量装置，其特征在于，所述显示组件与所述控制器通过无线通信模块相连。

7.根据权利要求6所述的角度测量装置，其特征在于，所述无线通信模块包括can wifi转换模块(6)。

8.根据权利要求7所述的角度测量装置，其特征在于，还包括蓝牙传输模块(4)；

9.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度传感器(21)设置有至少两个。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括如权利要求1至9任一项所述的角度测量装置。

技术总结
本技术涉及角度测量技术领域，提供一种角度测量装置及作业机械，角度测量装置包括：工装支架、支撑块和角度测量组件；支撑块的数量为至少两个，且至少两个支撑块沿工装支架的长度方向在工装支架上间隔设置，相邻两个支撑块之间形成避位空间；角度测量组件设置于工装支架上，角度测量组件用于检测工装支架的倾斜角度，通过支撑块形成的避位空间能够保证工装支架不会受到待测大臂背部不平整的影响，从而角度测量组件便不会受到工装支架倾斜的影响，从而保证测得的待测大臂的倾斜角度更加准确。

技术研发人员：彭卓,何伟城
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13