一种编码尺读头固定装置的制作方法

本技术涉及装船机，特别是涉及一种编码尺读头固定装置。

背景技术：

1、装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。装船机在能源、电力、冶金、港口等行业的大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量呈快速增长的态势。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求，散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。

2、传统的装船作业，由装船机司机通过视窗和外置摄像头传回的固定画面进行装船作业，人工在司机室操作手柄对装船机进行移仓、俯仰、伸缩等操作。现在散货船型的更迭速度如此之快，吨位不断增大，每天装船的作业不再是机械重复的操作，严格地说，每一艘散货船都需要不同的装船移仓方案，都对装船机的操作、司机以及司机与船务的配合有了更高的要求。

3、在现有的检测装船机伸缩溜筒位移距离的工作中，采用了编码尺与编码尺读头配合的检测方式，通过将编码尺固定在俯仰臂架上，将编码尺读头固定在伸缩溜筒臂架上，在伸缩溜筒移动时，系统可实时地精确检测伸缩溜筒的伸缩距离。

4、但是，由于伸缩溜筒与俯仰臂架之间的运动是通过钢轨和车轮来实现，其水平轴向运动间隙根据装船机车轮的磨损程度不同，大约在10mm-50mm之间，而不同型号的编码尺与编码尺读头之间的间隙只有10mm-20mm之间，因此，在伸缩溜筒和俯仰臂架相对运动的过程中，编码尺读头经常与编码尺产生碰撞与摩擦，导致编码尺和编码尺读头经常因剧烈碰撞而损坏。

5、可见，如何提供一种用于检测装船机缩溜筒位移距离的编码尺读头固定装置，能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种编码尺读头固定装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现了对编码尺读头的柔性固定，能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，对编码尺读头进行了有效防护。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种编码尺读头固定装置，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，所述内固架用于安装编码尺读头，所述内固架能够安装在所述外固架上，所述外固架能够通过所述刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使所述编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，所述内固架能够相对于所述外固架沿x轴方向运动，所述内固架上安装有所述减振机构，所述减振机构能够缓冲所述编码尺读头与所述编码尺的碰撞。

4、优选的，所述内固架包括固定板和异形折弯板，所述固定板水平设置，所述固定板的底部能够与所述编码尺读头的顶部螺栓连接，所述异形折弯板为条形板，且所述异形折弯板的横截面为c形，所述固定板的前侧和后侧各沿x轴方向设置有一所述异形折弯板，两块所述异形折弯板的内折弯凹侧相对设置，且两块所述异形折弯板的内折弯均位于所述固定板的上方；

5、所述外固架包括顶板、侧板、l型端盖以及光轴；所述顶板水平设置，所述侧板竖直设置在所述顶板远离所述装船机伸缩溜筒臂行车导轨的一侧；所述l型端盖能够扣合在所述顶板上与所述侧板相对的一侧，且所述l型端盖横边的底部能够与所述顶板的顶部螺栓连接；所述光轴能够沿x轴方向设置在所述顶板的下方，且所述光轴的两端分别可拆卸连接在所述侧板上以及所述l型端盖的竖边上，所述光轴设置有两根，两块所述异形折弯板的内折弯能够分别悬挂在两根所述光轴上。

6、优选的，所述内固架还包括护板，所述固定板的左侧和右侧各沿y轴方向设置有一所述护板，两块所述护板之间形成所述编码尺读头的安装空间。

7、优选的，所述减振机构包括弹片减振组件，所述弹片减振组件包括弓形弹片和c型弹片滑槽，所述c型弹片滑槽沿y轴方向设置于所述护板的外侧，所述弓形弹片的一端能够与所述c型弹片滑槽的一端螺栓连接，所述弓形弹片的另一端能够在所述c型弹片滑槽内滑动；所述弹片减振组件设置有多组，每块所述护板的外侧至少设置有一组所述弹片减振组件。

8、优选的，所述内固架还包括多个限位螺栓，每块所述异形折弯板内折弯的中部均沿x轴方向开设有多个限位孔，所述限位螺栓与所述限位孔一一对应，所述限位螺栓能够与对应的所述限位孔螺栓连接，以使所述限位螺栓位于所述光轴的下方，从而限制所述光轴沿竖直方向的移动距离；

9、所述异形折弯板内折弯的内侧以及所述光轴上位于所述异形折弯板内折弯中的部分均涂覆有聚四氟乙烯涂层；

10、所述内固架还包括第一加强筋，所述固定板的前侧与两块所述护板的前侧之间各设置有一所述第一加强筋，所述固定板的后侧与两块所述护板的后侧之间各设置有一所述第一加强筋。

11、优选的，所述外固架还包括第二加强筋，所述顶板的前侧与所述侧板的前侧之间，以及所述顶板的后侧与所述侧板的后侧之间各设置有一所述第二加强筋。

12、优选的，所述刚性连接件为槽钢，所述刚性连接件竖直设置在所述固定板上，所述刚性连接件的下翼缘能够与所述固定板的顶部螺栓连接，所述刚性连接件的腹板能够与所述装船机伸缩溜筒臂架螺栓连接。

13、优选的，所述编码尺读头固定装置还包括橡胶减振垫，所述刚性连接件的下翼缘与所述固定板的顶部之间、所述刚性连接件的腹板与所述装船机伸缩溜筒臂架之间以及所述固定板的底部与所述编码尺读头的顶部之间各设置有一所述橡胶减振垫。

14、优选的，所述编码尺读头固定装置还包括清扫机构，所述清扫机构安装在所述内固架上，用于清扫所述编码尺以及所述编码尺的安装平面。

15、优选的，所述清扫机构包括防静电毛刷和毛刷固定板，每块所述护板的前侧和/或后侧各安装有一所述毛刷固定板，所述防静电毛刷与所述毛刷固定板一一对应，所述防静电毛刷能够与对应的所述毛刷固定板通过螺栓连接。

16、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

17、本实用新型提供的编码尺读头固定装置，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，使用时，先将编码尺读头安装在内固架上，再将内固架安装在外固架上，然后将外固架通过刚性连接件安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，完成编码尺读头的固定，通过内固架能够相对于外固架沿x轴方向运动，并且，通过在内固架上安装减振机构，实现了编码尺读头固定装置对编码尺读头的柔性固定，能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，对编码尺读头进行了有效防护。

技术特征：

1.一种编码尺读头固定装置，其特征在于：包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，所述内固架用于安装编码尺读头，所述内固架能够安装在所述外固架上，所述外固架能够通过所述刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使所述编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，所述内固架能够相对于所述外固架沿x轴方向运动，所述内固架上安装有所述减振机构，所述减振机构能够缓冲所述编码尺读头与所述编码尺的碰撞。

2.根据权利要求1所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述内固架包括固定板和异形折弯板，所述固定板水平设置，所述固定板的底部能够与所述编码尺读头的顶部螺栓连接，所述异形折弯板为条形板，且所述异形折弯板的横截面为c形，所述固定板的前侧和后侧各沿x轴方向设置有一所述异形折弯板，两块所述异形折弯板的内折弯凹侧相对设置，且两块所述异形折弯板的内折弯均位于所述固定板的上方；

3.根据权利要求2所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述内固架还包括护板，所述固定板的左侧和右侧各沿y轴方向设置有一所述护板，两块所述护板之间形成所述编码尺读头的安装空间。

4.根据权利要求3所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述减振机构包括弹片减振组件，所述弹片减振组件包括弓形弹片和c型弹片滑槽，所述c型弹片滑槽沿y轴方向设置于所述护板的外侧，所述弓形弹片的一端能够与所述c型弹片滑槽的一端螺栓连接，所述弓形弹片的另一端能够在所述c型弹片滑槽内滑动；所述弹片减振组件设置有多组，每块所述护板的外侧至少设置有一组所述弹片减振组件。

5.根据权利要求3所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述内固架还包括多个限位螺栓，每块所述异形折弯板内折弯的中部均沿x轴方向开设有多个限位孔，所述限位螺栓与所述限位孔一一对应，所述限位螺栓能够与对应的所述限位孔螺栓连接，以使所述限位螺栓位于所述光轴的下方，从而限制所述光轴沿竖直方向的移动距离；

6.根据权利要求3所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述外固架还包括第二加强筋，所述顶板的前侧与所述侧板的前侧之间，以及所述顶板的后侧与所述侧板的后侧之间各设置有一所述第二加强筋。

7.根据权利要求3所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述刚性连接件为槽钢，所述刚性连接件竖直设置在所述固定板上，所述刚性连接件的下翼缘能够与所述固定板的顶部螺栓连接，所述刚性连接件的腹板能够与所述装船机伸缩溜筒臂架螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述编码尺读头固定装置还包括橡胶减振垫，所述刚性连接件的下翼缘与所述固定板的顶部之间、所述刚性连接件的腹板与所述装船机伸缩溜筒臂架之间以及所述固定板的底部与所述编码尺读头的顶部之间各设置有一所述橡胶减振垫。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述编码尺读头固定装置还包括清扫机构，所述清扫机构安装在所述内固架上，用于清扫所述编码尺以及所述编码尺的安装平面。

10.根据权利要求9所述的编码尺读头固定装置，其特征在于：所述清扫机构包括防静电毛刷和毛刷固定板，每块所述护板的前侧和/或后侧各安装有一所述毛刷固定板，所述防静电毛刷与所述毛刷固定板一一对应，所述防静电毛刷能够与对应的所述毛刷固定板通过螺栓连接。

技术总结
本技术公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。

技术研发人员：范铁彬,周伟,蔡淋霖,田晓彤,李梦楠,王靖宇,赵海龙,熊鲲,沈阅,高明
受保护的技术使用者：秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15