一种新型的四相机瓶标检测装置的制作方法

本技术涉及瓶标检测，尤其涉及一种新型的四相机瓶标检测装置。

背景技术：

1、目前，各种瓶装饮料、矿泉水和奶制品充斥在我们的生活中，与我们的生活密不可分，瓶身的标签代表了品牌的形象和文化，是移动中的广告，能让我们最直观的判断品牌和厂商。标签是否能正确的，清晰的覆盖在瓶身上，对于一个产品来说是非常重要的。以前检测瓶标是否高低标，有无歪标，有无黑标接头等都是采用两个相机180度布置，从瓶身两个方向拍摄，这样虽然可以检测标签是否有高低标，但是检测角度受限，并不能有效的检测黑标接头，导致不良产品流到市场，严重影响公司形象。故本申请提出一种新型的四相机瓶标检测装置，用于解决以上存在的因检测角度受限而不能有效的检测黑标接头的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种新型的四相机瓶标检测装置。

2、本实用新型提供的一种新型的四相机瓶标检测装置，包括支撑机构、升降导向机构、传送带及检测机构；其中，

3、所述支撑机构，包括底部支撑架，所述底部支撑架的顶面上呈矩形状分布设置有安装孔；

4、所述升降导向机构，设置于所述底部支撑架的顶面上，包括支撑组件、导向组件及升降组件；所述支撑组件包括支撑框，所述支撑框的底面对应四个所述安装孔通过四个所述导向组件设置于所述底部支撑架的上方；所述支撑框的顶面上设置有四个立式的u型架；所述支撑组件通过设置于所述底部支撑架与所述支撑框之间的所述升降组件进行上下升降；

5、所述传送带，穿过所述支撑组件的内部设置，用于传输待测瓶；

6、所述检测机构，设置于所述支撑组件的顶部，包括设置于四个所述u型架顶面的护罩；所述护罩的内部设置有用于检测待测瓶瓶标的视觉检测组件。

7、优选的，四个所述u型架两两对称的设置于所述支撑框的顶面上位于所述传送带的两侧。

8、优选的，所述导向组件包括设置于对应的所述安装孔内部的直线轴承，所述支撑框的底面对应所述直线轴承设置有导向杆，所述导向杆可上下滑动的设置于对应的所述直线轴承的内部。

9、优选的，所述升降组件包括对称的设置于所述底部支撑架上的螺杆升降机，所述螺杆升降机上的螺杆的顶端固定的设置于所述支撑框的底面；两个所述螺杆升降机之间通过连接轴杆传动连接。

10、优选的，所述护罩包括对称的设置于所述u型架的顶面上且位于所述传送带两侧的两个安装板，每个所述安装板的顶面上均设置有u型门板，所述u型门板的顶面设置有顶板；两个所述顶板之间固定的设置有连接板；所述安装板与对应的所述顶板之间设置有竖直方向上的防护板。

11、优选的，所述视觉检测组件包括相机、第一触发传感器组件及光源组件；其中，

12、所述相机，设置有四个，两两对称的设置于每个所述安装板的顶面上，四个所述相机呈中心对称式设置且每两个所述相机之间呈90°设置；

13、所述第一触发传感器组件，设置于每个所述安装板上的两个所述相机之间；所述防护板的板面上对应所述相机及所述第一传感器组件设置有贯穿孔，所述防护板上对应所述贯穿孔设置有玻璃；

14、所述光源组件，设置于所述连接板的底面位于四个所述相机的中心点的上方，包括设置于所述连接板底面的安装架，所述安装架上对应四个所述相机设置有四个条光源；所述安装板靠近所述传送带的一侧倾斜的固定设置有光源反射板，所述光源反射板上设置有反光纸。

15、优选的，所述检测机构还包括倒瓶检测组件，所述倒瓶检测组件包括设置于所述护罩入口外侧的所述传送带支架上的u型龙门架，所述u型龙门架上上下分布式的设置有两组第二触发传感器组件。

16、相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型的新型的四相机瓶标检测装置，设置的视觉检测组件，通过采用四个相机与第一触发传感器组件相配合，实现待测瓶的瓶身的360°均能在相机的拍摄范围之内，避免产生拍摄死角，使检测更加准确，有效的检测出黑标接头；并且设置有升降组件，可以调整视觉检测组件的高度，因此可以适配不同型号的传送带及检测不同高度的待测瓶，实用性更强。

18、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

19、本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，包括支撑机构、升降导向机构、传送带及检测机构；其中，

2.根据权利要求1所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，四个所述u型架两两对称的设置于所述支撑框的顶面上位于所述传送带的两侧。

3.根据权利要求2所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，所述导向组件包括设置于对应的所述安装孔内部的直线轴承，所述支撑框的底面对应所述直线轴承设置有导向杆，所述导向杆可上下滑动的设置于对应的所述直线轴承的内部。

4.根据权利要求3所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，所述升降组件包括对称的设置于所述底部支撑架上的螺杆升降机，所述螺杆升降机上的螺杆的顶端固定的设置于所述支撑框的底面；两个所述螺杆升降机之间通过连接轴杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，所述护罩包括对称的设置于所述u型架的顶面上且位于所述传送带两侧的两个安装板，每个所述安装板的顶面上均设置有u型门板，所述u型门板的顶面设置有顶板；两个所述顶板之间固定的设置有连接板；所述安装板与对应的所述顶板之间设置有竖直方向上的防护板。

6.根据权利要求5所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括相机、第一触发传感器组件及光源组件；其中，

7.根据权利要求6所述的新型的四相机瓶标检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括倒瓶检测组件，所述倒瓶检测组件包括设置于所述护罩入口外侧的所述传送带支架上的u型龙门架，所述u型龙门架上设置有两组第二触发传感器组件。

技术总结
本技术公开了一种新型的四相机瓶标检测装置，支撑机构包括底部支撑架；升降导向机构设置于底部支撑架的顶面上，其中的支撑组件包括支撑框，支撑框通过四个导向组件设置于底部支撑架的上方；支撑框的顶面上设置有四个立式的U型架；支撑组件通过设置于底部支撑架与支撑框之间的升降组件进行上下升降；传送带穿过支撑组件的内部设置，用于传输待测瓶；检测机构设置于支撑组件的顶部，包括护罩及其内部设置的视觉检测组件。本技术的四相机瓶标检测装置，通过采用四个相机与第一触发传感器组件相配合，实现待测瓶的瓶身的360°均能在相机的拍摄范围之内，避免产生拍摄死角，使检测更加准确，有效的检测出黑标接头。

技术研发人员：王龙志
受保护的技术使用者：天津优海云图科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13