一种角度编码器的制作方法

本申请属于编码器，尤其涉及一种角度编码器。

背景技术：

1、现有技术中，角度编码器通常采用衍射干涉的原理,而衍射干涉的原理应用在角度编码器上会导致其机械结构比较复杂,机加工精度要求比较高,并且需要高精度的轴承与之配合,造成整体成本比较高。

2、所以有必要对角度编码器的结构进行改进。

技术实现思路

1、本申请提供了一种角度编码器，以解决角度编码器结构复杂的问题，使其具有结构简单、易于装配的特点。

2、根据本申请实施例提供的一种角度编码器，包括：

3、壳体，所述壳体上开设有中心孔；

4、轴组件，所述轴组件与所述中心孔配合，所述轴组件围绕着所述中心孔的轴线旋转；

5、码盘，所述码盘设置在所述壳体的内部，并与所述轴组件的周向固定；

6、激光组件，所述激光组件设置在所述码盘的上部，且固定在所述壳体的内部。

7、可选地，所述壳体包括：

8、底座，所述底座上开设有第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述轴组件设置在所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔中，所述底座具有第一台面和第二台面，所述激光组件与所述第二台面固定，所述码盘设置在所述第一台面的上部；

9、盖体，所述盖体与所述底座固定连接；

10、所述盖体上开设有安装孔，所述安装孔与所述第一阶梯孔、所述第二阶梯孔为同心孔。

11、可选地，所述轴组件包括：

12、轴承，所述轴承的外圈与所述第一阶梯孔配合；

13、锁紧件，所述锁紧件设置在所述安装孔内；

14、空心轴，所述空心轴具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述轴承的内圈配合，所述第二安装部与所述锁紧件连接。

15、可选地，所述第一阶梯孔的侧壁上具有螺纹结构，所述轴承与所述第一阶梯孔、所述轴承与所述空心轴之间的空隙均填有轴承胶。

16、可选地，所述锁紧件的端面上开设有锁紧孔，所述锁紧件的内侧壁上开设有环形槽，所述环形槽与所述锁紧孔连通；

17、所述第二安装部具有轴向的开口；

18、所述第二安装部的侧壁开设有槽口，所述槽口的位置有与所述环形槽的位置对应，所述槽口与所述环形槽之间设置有夹紧环，通过向所述锁紧孔内旋入锥形顶丝以使得所述夹紧环向所述空心轴的周向缩紧。

19、可选地，所述锁紧件与所述盖体之间设置有密封件，所述密封件与所述盖体固定连接，所述密封件与所述锁紧件可相对转动。

20、可选地，所述锁紧件与所述空心轴之间通过密封胶密封。

21、可选地，所述空心轴的周向具有安装台，所述码盘与所述安装台固定，所述码盘的下表面与所述第一台面的上表面相邻，所述码盘的上表面低于所述第二台面的上表面。

22、可选地，所述激光组件包括：

23、安装座，所述安装座固定在所述第二台面上；

24、激光器，所述激光器固定在所述安装座上，所述激光器设置在所述码盘的上端，所述激光器的出光口与所述码盘相对设置。

25、可选地，所述激光组件设置有两个，两个所述激光组件沿着所述中心孔的周向均匀分布。

26、本申请实施例的一个技术效果在于，通过轴组件、码盘和激光组件的结合，利用光的反射干涉原理，从而确定转动部的转动角度。具有结构简单、易于安装的特点。

27、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种角度编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述壳体包括：

3.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述轴组件包括：

4.根据权利要求3所述的角度编码器，其特征在于，所述第一阶梯孔的侧壁上具有螺纹结构，所述轴承与所述第一阶梯孔、所述轴承与所述空心轴之间的空隙均填有轴承胶。

5.根据权利要求3所述的角度编码器，其特征在于，所述锁紧件的端面上开设有锁紧孔，所述锁紧件的内侧壁上开设有环形槽，所述环形槽与所述锁紧孔连通；

6.根据权利要求3所述的角度编码器，其特征在于，所述锁紧件与所述盖体之间设置有密封件，所述密封件与所述盖体固定连接，所述密封件与所述锁紧件可相对转动。

7.根据权利要求3所述的角度编码器，其特征在于，所述锁紧件与所述空心轴之间通过密封胶密封。

8.根据权利要求3所述的角度编码器，其特征在于，所述空心轴的周向具有安装台，所述码盘与所述安装台固定，所述码盘的下表面与所述第一台面的上表面相邻，所述码盘的上表面低于所述第二台面的上表面。

9.根据权利要求2所述的角度编码器，其特征在于，所述激光组件包括：

10.根据权利要求1所述的角度编码器，其特征在于，所述激光组件设置有两个，两个所述激光组件沿着所述中心孔的周向均匀分布。

技术总结
本技术提供了一种角度编码器，包括：壳体，所述壳体上开设有中心孔；轴组件，所述轴组件与所述中心孔配合，所述轴组件围绕着所述中心孔的轴线旋转；码盘，所述码盘设置在所述壳体的内部，并与所述轴组件的周向固定；激光组件，所述激光组件设置在所述码盘的上部，且固定在所述壳体的内部。本申请提供的技术方案，具有结构简单、易于装配的特点。

技术研发人员：宿树达,林立,盛玲波,汪照
受保护的技术使用者：立林智感（宁波市）科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/12