一种可调姿态的工程动态指示装置的制作方法

本技术涉及一种可调姿态的工程动态指示装置，属于工程施工。

背景技术：

1、在传统的工程施工过程中，尤其是涉及大量作业点位的施工过程中，需要事先将作业点位标记在地面上，这个过程通常由放线员操作专业测量定位仪器，由2-3人配合完成，需要专业技术人员，且需要较长的工作时间。

2、在较为复杂工程机械的作业过程中，标示在地面上的作业点标记相对密集，且很难避免被工程机械碾压而消失，还经常需要重新测量放线，做重复的工作，造成了人力的浪费，降低了工作效率，容易耽误工期。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种可调姿态的工程动态指示装置，本实用新型采用两套配合工作，分别向作业点位发射一束铅垂激光面，在工程机械运动过程中，左右两套装置动态保持铅垂激光面一直指向作业点位，两个铅垂激光面在起伏的大地表面照射出两条激光线，两条激光线形成交叉点，为工程机械动态指示出作业点位，一人操作工程机械，自动化测量，省时省力。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种可调姿态的工程动态指示装置，包括减震连接座，所述减震连接座上设置有底板，底板底面与减震连接座可拆卸连接，底板顶面上设置有平面旋转伺服电机，平面旋转伺服电机的输出端设置有平面旋转支撑件，平面旋转支撑件的侧面设置有竖向旋转伺服电机，平面旋转支撑件的顶部设置有gnss-rtk天线，竖向旋转伺服电机的输出端设置有竖向旋转支撑件，竖向旋转支撑件的侧面设置有线性激光指示器，底板上还设置有传感器组件和主控制器，传感器组件与主控制器连接，主控制器与平面旋转伺服电机连接，主控制器与竖向旋转伺服电机连接，传感器组件与gnss-rtk天线连接。

3、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，所述平面旋转伺服电机上设置有平面旋转电机控制模块，主控制器与平面旋转电机控制模块连接。

4、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，所述竖向旋转伺服电机上设置有竖向旋转电机控制模块，主控制器与竖向旋转电机控制模块连接。

5、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，所述传感器组件包括gnss-rtk位置传感器和姿态传感器，主控制器与gnss-rtk位置传感器连接，主控制器与姿态传感器连接。

6、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，所述主控制器采用esp32系列单片机、rs485通信模块。

7、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，还包括控制总台，控制总台与主控制器通过蓝牙无线连接。

8、前述的一种可调姿态的工程动态指示装置，所述控制总台可采用车载控制台或移动终端。

9、与现有技术相比，本实用新型采用两套配合工作，分别向作业点位发射一束铅垂激光面，在工程机械运动过程中，左右两套装置动态保持铅垂激光面一直指向作业点位，两个铅垂激光面在起伏的大地表面照射出两条激光线，两条激光线形成交叉点，为工程机械动态指示出作业点位，一人操作工程机械，自动化测量，省时省力，通过控制总台对主控制器发布作业点位的坐标。

技术特征：

1.一种可调姿态的工程动态指示装置，包括减震连接座(1)，其特征在于，所述减震连接座(1)上设置有底板(2)，底板(2)底面与减震连接座(1)可拆卸连接，底板(2)顶面上设置有平面旋转伺服电机(3)，平面旋转伺服电机(3)的输出端设置有平面旋转支撑件(4)，平面旋转支撑件(4)的侧面设置有竖向旋转伺服电机(5)，平面旋转支撑件(4)的顶部设置有gnss-rtk天线(6)，竖向旋转伺服电机(5)的输出端设置有竖向旋转支撑件(7)，竖向旋转支撑件(7)的侧面设置有线性激光指示器(8)，底板(2)上还设置有传感器组件(9)和主控制器(10)，传感器组件(9)与主控制器(10)连接，主控制器(10)与平面旋转伺服电机(3)连接，主控制器(10)与竖向旋转伺服电机(5)连接，传感器组件(9)与gnss-rtk天线(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，所述平面旋转伺服电机(3)上设置有平面旋转电机控制模块(11)，主控制器(10)与平面旋转电机控制模块(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，所述竖向旋转伺服电机(5)上设置有竖向旋转电机控制模块(12)，主控制器(10)与竖向旋转电机控制模块(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，所述传感器组件(9)包括gnss-rtk位置传感器(13)和姿态传感器(14)，主控制器(10)与gnss-rtk位置传感器(13)连接，主控制器(10)与姿态传感器(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，所述主控制器(10)采用esp32系列单片机、rs485通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，还包括控制总台(15)，控制总台(15)与主控制器(10)通过蓝牙无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调姿态的工程动态指示装置，其特征在于，所述控制总台(15)采用移动终端。

技术总结
本技术公开了一种可调姿态的工程动态指示装置，包括减震连接座，所述减震连接座上设置有底板，底板底面与减震连接座可拆卸连接，底板顶面上设置有平面旋转伺服电机，平面旋转伺服电机的输出端设置有平面旋转支撑件，平面旋转支撑件的侧面设置有竖向旋转伺服电机，平面旋转支撑件的顶部设置有GNSS‑RTK天线，竖向旋转伺服电机的输出端设置有竖向旋转支撑件，竖向旋转支撑件的侧面设置有线性激光指示器，底板上还设置有传感器组件和主控制器。本技术采用两套配合工作，分别向作业点位发射激光面，两个铅垂激光面在起伏的大地表面照射出两条激光线，两条激光线形成交叉点，为工程机械动态指示出作业点位，一人操作工程机械，自动化测量，省时省力。

技术研发人员：钟继涛
受保护的技术使用者：北京北林地景园林规划设计院有限责任公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14