一种双检测装置的制作方法

本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种双检测装置。

背景技术：

1、视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；目前，如申请号为201921862305.8的现有文献，其可对产品外观进行检测，但是，其是对产品的不同面进行检测，针对产品浅划痕、深划痕等不同项目的检测，其并没有给出解决的方案，存在检测项目较窄的问题，因此，继续解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双检测装置，其能扩宽对产品的检测项目。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种双检测装置，包括机架、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；其中：

4、所述机架上设置有第一检测工位和第二检测工位；

5、所述第一视觉检测装置包括2.5d相机和第一光源组件；所述2.5d相机朝下并朝向所述第一检测工位；所述第一光源组件用于向所述第一检测工位内的产品提供拍摄光源；

6、所述第二视觉检测装置包括3d相机和第二光源组件；所述3d相机朝下并朝向所述第二检测工位；所述第二光源组件用于向所述第二检测工位内的产品提供拍摄光源。

7、进一步地，还包括升降驱动装置；所述机架包括检测台和升降座；所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置均安装在所述升降座上；所述升降座可升降设置；所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降；所述第一检测工位和所述第二检测工位设置在所述检测台上。

8、进一步地，所述2.5d相机可升降设置，并对应设置有第一锁定装置；所述第一锁定装置将所述2.5d相机锁定在所述机架上。

9、进一步地，所述2.5d相机固定在一第一安装件上；所述第一锁定装置包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一安装件螺接并抵紧在所述机架上而将所述第一安装件锁定在所述机架上。

10、进一步地，还包括第一调节装置；所述第一光源组件包括第一灯壳和设置在第一灯壳内的第一照射灯；所述第一灯壳可转动地设置在所述机架上，并在转动时可调整所述第一照射灯的发光角度；所述第一调节装置包括第一调节螺杆、开设在所述第一灯壳上的第一弧形调节槽和开设在所述机架上的第一锁定螺孔；所述第一调节螺杆的杆部穿过所述第一弧形调节槽并与所述第一锁定螺孔螺接而利用所述第一调节螺杆的头部将所述第一灯壳压紧在所述机架上。

11、进一步地，还包括第二锁定装置和第二安装件；所述3d相机固定在所述第二安装件上；所述第二锁定装置包括第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、开设在所述第二安装件上的第一锁孔以及开设在所述机架上的多个第二锁孔；多个所述第二锁孔倾斜向上依次间隔排列；所述第一锁紧螺钉的杆部穿过所述第一锁孔和任意一所述第二锁孔，并与所述第一锁紧螺母螺接而利用所述第一锁紧螺钉的头部将所述第二安装件压紧在所述机架上。

12、进一步地，还包括第三锁定装置和第三安装件；所述第二光源组件安装在所述第三安装件上；所述第三锁定装置包括第二锁紧螺钉、第二锁紧螺母、开设在所述第三安装件上的第三锁孔以及开设在所述机架上的多个第四锁孔；多个所述第四锁孔倾斜向上依次间隔排列；所述第二锁紧螺钉的杆部穿过所述第三锁孔和任意所述第二锁孔并与所述第二锁紧螺母螺接，而利用所述第二锁紧螺钉的头部将所述第三安装件压紧在所述机架上。

13、进一步地，还包括沿周向依次间隔排列的至少两个第二调节装置；所述第二光源组件包括第二灯壳和设置在第二灯壳内的第二照射灯；所述第二调节装置包括第二调节螺杆、开设在所述第二灯壳上的第二弧形调节槽和开设在所述第三安装件上的第二锁定螺孔；所述第二调节螺杆的杆部穿过所述第二弧形调节槽并与所述第二锁定螺孔螺接而利用所述第二调节螺杆的头部将所述第二灯壳压紧在所述第三安装件上；所述第二弧形调节槽可相对所述第二调节螺杆的杆部运动，并在运动时可调节所述第二照射灯的发光角度。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型通过设置第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，2.5d相机和3d相机，通过第一视觉检测装置的2.5d相机可对产品朝上面的浅划痕、切边毛刺等进行检测，通过第二视觉检测装置的3d相机可对产品朝上面的深划痕等进行检测，由此，实现扩宽对产品的检测项目。

技术特征：

1.一种双检测装置，其特征在于，包括机架(10)、第一视觉检测装置(20)和第二视觉检测装置(30)；其中：

2.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括升降驱动装置(50)；所述机架(10)包括检测台(11)和升降座(12)；所述第一视觉检测装置(20)和所述第二视觉检测装置(30)均安装在所述升降座(12)上；所述升降座(12)可升降设置；所述升降驱动装置(50)用于驱动所述升降座(12)升降；所述第一检测工位和所述第二检测工位设置在所述检测台(11)上。

3.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，所述2.5d相机(21)可升降设置，并对应设置有第一锁定装置；所述第一锁定装置将所述2.5d相机(21)锁定在所述机架(10)上。

4.如权利要求3所述的双检测装置，其特征在于，所述2.5d相机(21)固定在一第一安装件(60)上；所述第一锁定装置包括锁定螺丝，所述锁定螺丝的杆部与所述第一安装件(60)螺接并抵紧在所述机架(10)上而将所述第一安装件(60)锁定在所述机架(10)上。

5.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括第一调节装置(70)；所述第一光源组件(22)包括第一灯壳和设置在第一灯壳内的第一照射灯；所述第一灯壳可转动地设置在所述机架(10)上，并在转动时可调整所述第一照射灯的发光角度；所述第一调节装置(70)包括第一调节螺杆、开设在所述第一灯壳上的第一弧形调节槽(71)和开设在所述机架(10)上的第一锁定螺孔(72)；所述第一调节螺杆的杆部穿过所述第一弧形调节槽(71)并与所述第一锁定螺孔(72)螺接而利用所述第一调节螺杆的头部将所述第一灯壳压紧在所述机架(10)上。

6.如权利要求1所述的双检测装置，其特征在于，还包括第二锁定装置(80)和第二安装件(90)；所述3d相机(31)固定在所述第二安装件(90)上；所述第二锁定装置(80)包括第一锁紧螺钉、第一锁紧螺母、开设在所述第二安装件(90)上的第一锁孔(81)以及开设在所述机架(10)上的多个第二锁孔(82)；多个所述第二锁孔(82)倾斜向上依次间隔排列；所述第一锁紧螺钉的杆部穿过所述第一锁孔(81)和任意一所述第二锁孔(82)，并与所述第一锁紧螺母螺接而利用所述第一锁紧螺钉的头部将所述第二安装件(90)压紧在所述机架(10)上。

7.如权利要求6所述的双检测装置，其特征在于，还包括第三锁定装置(100)和第三安装件(110)；所述第二光源组件(32)安装在所述第三安装件(110)上；所述第三锁定装置(100)包括第二锁紧螺钉、第二锁紧螺母、开设在所述第三安装件(110)上的第三锁孔(101)以及开设在所述机架(10)上的多个第四锁孔(102)；多个所述第四锁孔(102)倾斜向上依次间隔排列；所述第二锁紧螺钉的杆部穿过所述第三锁孔(101)和任意所述第二锁孔(82)并与所述第二锁紧螺母螺接，而利用所述第二锁紧螺钉的头部将所述第三安装件(110)压紧在所述机架(10)上。

8.如权利要求7所述的双检测装置，其特征在于，还包括沿周向依次间隔排列的至少两个第二调节装置(120)；所述第二光源组件(32)包括第二灯壳和设置在第二灯壳内的第二照射灯；所述第二调节装置(120)包括第二调节螺杆、开设在所述第二灯壳上的第二弧形调节槽(121)和开设在所述第三安装件(110)上的第二锁定螺孔(122)；所述第二调节螺杆的杆部穿过所述第二弧形调节槽(121)并与所述第二锁定螺孔(122)螺接而利用所述第二调节螺杆的头部将所述第二灯壳压紧在所述第三安装件(110)上；所述第二弧形调节槽(121)可相对所述第二调节螺杆的杆部运动，并在运动时可调节所述第二照射灯的发光角度。

技术总结
本技术公开了一种双检测装置，包括机架、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述机架上设置有第一检测工位和第二检测工位；所述第一视觉检测装置包括2.5D相机和第一光源组件；所述2.5D相机朝下并朝向所述第一检测工位；所述第一光源组件用于向所述第一检测工位内的产品提供拍摄光源；所述第二视觉检测装置包括3D相机和第二光源组件；所述3D相机朝下并朝向所述第二检测工位；所述第二光源组件用于向所述第二检测工位内的产品提供拍摄光源。本技术的在于提供一种双检测装置，其能扩宽对产品的检测项目。

技术研发人员：张俊峰,王士对,叶长春,邱润涛
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/3/11