本技术涉及三维激光扫描仪,具体是一种反射镜可调节的激光三维扫描仪。
背景技术:
1、三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成,三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分,是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成,是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
2、现有的三维激光扫描仪的反射镜通常是固定在一定角度的,当使用时不能对反射镜的角度进行调节,从而使得进行激光三维扫描时,扫描仪不能充分的利用反射镜进行扫描工作,使用时较为不便。
3、因此,我们提出一种反射镜可调节的激光三维扫描仪用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,包括:安装板,所述安装板一侧设置有反射镜;
4、第一转动调节组件,所述第一转动调节组件设置在安装板一侧,用于反射镜的纵向转动调节处理;
5、第二转动调节组件,所述第二转动调节组件设置在安装板另一侧且与第一转动调节组件相互配合,从而对反射镜进行横向转动处理。
6、本实用新型实施例的另一目的在于,所述第一转动调节组件包括:
7、第一电机,所述第一电机固定在安装板一侧且所述第一电机上连接有贯穿安装板的第一转动轴;
8、连接框,所述连接框固定安装在第一转动轴的一端且所述连接框上安装有第一转动柱;
9、连接块,所述连接块安装在连接框内的第一转动柱之间且所述反射镜固定在连接块一侧。
10、本实用新型实施例的另一目的在于,所述第二转动调节组件包括:
11、第二电机,所述第二电机固定在安装板另一侧且所述第二电机上连接有第二转动轴;
12、第一拐板,所述第一拐板一端安装在第二转动轴上且所述第一拐板的另一端安装有第二转动杆;
13、第二拐板,所述第二拐板一端安装在第二转动杆上且所述第二拐板另一端设置有第三转动柱,所述第三转动柱安装在连接块一侧。
14、作为本实用新型进一步的方案:所述第一转动调节组件与第二转动调节组件相互垂直交叉设置,从而控制反射镜任意角度的转动调节。
15、作为本实用新型进一步的方案:所述反射镜固定安装在连接块一侧且所述反射镜远离连接框及第二拐板与连接块的连接位置。
16、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17、使用该反射镜可调节的激光三维扫描仪时,可对激光三维扫描仪内的反射镜进行任意方向的微调处理,从而使得反射镜进行任意反向的微调转动处理,从而使得反射镜能够在进行激光三维扫描时保持最佳光线反射角度,从而使得三维扫描仪扫描效果最佳。
1.一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,其特征在于,包括:安装板,所述安装板一侧设置有反射镜;
2.根据权利要求1所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,其特征在于,所述第一转动调节组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,其特征在于,所述第二转动调节组件包括:
4.根据权利要求3所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,其特征在于,所述第一转动调节组件与第二转动调节组件相互垂直交叉设置,从而控制反射镜任意角度的转动调节。
5.根据权利要求3所述的一种反射镜可调节的激光三维扫描仪,其特征在于,所述反射镜固定安装在连接块一侧且所述反射镜远离连接框及第二拐板与连接块的连接位置。