一种水下实时成像系统的制作方法

本技术涉及水下成像，尤其涉及一种水下时实成像系统。

背景技术：

1、水下成像技术在水下目标发现、海面材料探测及海洋地理工程中具有广泛而重要的应用价值，正受到各国研究者的日益重视。与我们平常所见空气中成像技术不同，水介质的特性是强散射效应和快速吸收功率衰减，因此直接将摄像机运用到水中，由于强散射效应，图像的噪声很大，且距离有限，因水下环境又是一个相比陆地或空间环境相对复杂的世界，水下能见度、电磁衰减、水流、压差等要素决定了水下作业的难度，其中水下作业还包括救捞，从救捞的角度看，作业的成败、效率与成果的好坏，很大程度上取决于遇险目标的控测和水下观察，水下遇险目标的搜索定位、状态观察是一切水下救助打捞工作的基础，如果没有水下遇险目标的搜索定位，救助打捞就无从谈起，现有救捞行业都拥有多波束声呐、侧扫声呐，不但不能发挥其重要作用，对于浅水目标主要靠潜水员进行水下探测，然而在遇险船舶类型、状况、周边环境等情况都不清楚的情况下，潜水员作业会有很大的危险性，与声波在水中传输的速度相比，潜水员探测的范围比较小，效率比较低，并且水深超过60米时，潜水员不通过非常的方式不能到达，因此，开发水下目标高清晰成像系统具有很大的现实意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种利用水下双轴云台搭载水下高清摄像机和水下实时成像声呐相的方式，以解决目标成像不清晰、探测范围小、效率低等问题的一种水下实时成像系统。

2、本实用新型所提出的一种水下实时成像系统包括水下双轴云台、水下高清摄像机、水下实时成像声呐、水下固定杆，水下电缆，所述水下双轴云台安装在水下固定杆的底部，所述水下高清摄像机、水下实时成像声呐固定在水下双轴云台上，所述水下高清摄像机采用3595c型高清水下摄像机，用于最大支持2路水下摄像机输入，提供由模拟标清到500万像素高清图像。

3、所述水下高清摄像机采用hdmi实现1080p高清输出，液晶屏实现1920*1080的高清显示，摄像机实现30帧/秒1080p高清录制。

4、所述水下高清摄像机可音频同步录制成通用格式avi视频文档存储在sd卡中，并支持双卡循环覆盖录制，支持手动及自动录像模式，支持一键拍照，支持视频及图片回放。

5、所述水下高清摄像机还支持标清(cvbs)wifi输出，可以在安卓或ios系统的平板和手机上观看、录制录像机画面。

6、所述水下高清摄像机的操控由面板按键或遥控器完成，液晶屏为工业级雾面高亮度isp屏，亮度可达到1000cdm2。

7、所述水下电缆为同轴线的芯线采用铜箔缠绕丝设计，耐折1000万次，抗拉力500公斤。

8、所述水下实时成像声呐为m900-130多波束图像声呐，用于获得实时、高分辨率的类视频图像。

9、所述水下双轴云台包括：控制器、驱动器和调整组件。

10、所述水下固定杆由固定基座、旋转支架、限位环、锁紧抱箍、12米钢管、导向滑轮组成，所述固定基座焊接固定于船舷边，所述12米钢管由3根4米长杆焊接而成。

11、所述水下固定杆底部连接法兰盘，用于安装水下双轴云台。

12、本实用新型所提出的一种水下实时成像系统，采用3595c型高清水下摄像机，可最大支持2路水下摄像机输入，从模拟标清上至500万像素高清，音频同步录制成通用格式avi视频文档存储在sd卡中，支持双卡循环覆盖录制，支持手动及自动录像模式，支持一键拍照，支持视频及图片回放，支持hdmi高清(1080p)输出，同时还支持标清(cvbs)wifi输出，可以在安卓或ios系统的平板和手机上观看、录制录像机画面，使用过程中由固定杆将水下摄像机、水下实时成像声呐同时带到水下，固定杆底部安装水下双轴云台，并将摄像机、实时声呐固定在水台双轴云台上，通过水下双轴云台的控制可将摄像机、实时声呐任意角度移动，高清水下摄像机采用hdmi实现1080p高清输出，液晶屏实现1920*1080的高清显示，录像机实现30帧/秒1080p高清录制，便整套系统做到了真正意义的全实时高清,无延时无跳帧。

技术特征：

1.一种水下实时成像系统，其特征在于：该系统包括水下双轴云台、水下高清摄像机、水下实时成像声呐、水下固定杆，水下电缆，所述水下双轴云台安装在水下固定杆的底部，所述水下高清摄像机、水下实时成像声呐固定安装在水下双轴云台上，所述水下高清摄像机采用3595c型高清水下摄像机，用于最大支持2路水下摄像机输入，提供由模拟标清到500万像素高清的图像。

2.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下高清摄像机采用hdmi实现1080p高清输出，液晶屏实现1920*1080的高清显示，摄像机实现30帧/秒1080p高清录制。

3.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下高清摄像机可音频同步录制成通用格式avi视频文档存储在sd卡中，并支持双卡循环覆盖录制，支持手动及自动录像模式，支持一键拍照，支持视频及图片回放。

4.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下高清摄像机还支持标清(cvbs)wifi输出，可以在安卓或ios系统的平板和手机上观看、录制录像机画面。

5.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下高清摄像机的操控由面板按键或遥控器完成，液晶屏为工业级雾面高亮度isp屏，亮度可达到1000cdm2。

6.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下电缆为同轴线的芯线采用铜箔缠绕丝设计，耐折1000万次，抗拉力500公斤。

7.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下实时成像声呐为m900-130多波束图像声呐，用于获得实时、高分辨率的类视频图像。

8.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下双轴云台包括：控制器、驱动器和调整组件。

9.根据权利要求1所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下固定杆由固定基座、旋转支架、限位环、锁紧抱箍、12米钢管、导向滑轮组成，所述固定基座焊接固定于船舷边，所述12米钢管由3根4米长杆焊接而成。

10.根据权利要求9所述的一种水下实时成像系统，其特征在于：所述水下固定杆底部连接法兰盘，用于安装水下双轴云台。

技术总结
本技术所提出的一种水下实时成像系统包括水下双轴云台、水下高清摄像机、水下实时成像声呐、水下固定杆，水下电缆，所述水下双轴云台安装在水下固定杆的底部，所述水下高清摄像机、水下实时成像声呐固定在水下双轴云台上，所述水下高清摄像机采用3595C型高清水下摄像机，用于最大支持2路水下摄像机输入，提供由模拟标清到500万像素高清图像。该系统通过水下双轴云台的控制可将摄像机、实时声呐任意角度移动，高清水下摄像机采用HDMI实现1080P高清输出，液晶屏实现1920*1080的高清显示，录像机实现30帧/秒1080P高清录制，使整套系统具备了全实时高清的功能,并且无延时无跳帧，可用于水下探测，水下救捞，海洋工程等水下作业。

技术研发人员：张树彬,陶宗恒,潘雪成,王振兴,唐伟,李奥,陆磊,马鑫悦
受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14