一种电芯密封钉焊接质量检测装置的制作方法

本技术属于电芯检测，具体涉及一种电芯密封钉焊接质量检测装置。

背景技术：

1、作为新能源动力电池技术领域的主力军，锂电池技术不断升级更新，对于焊接后产品检测能力要求越来越苛刻。其中，密封钉焊接是实现电池内部与外界环境完全隔离的重要工序，而密封钉焊接时往往容易出现焊点炸焊、漏焊、针孔、偏焊的情况，造成动力电池性能大打折扣甚至报废。因此电芯密封钉焊接质量检测对于锂电池的品质提供了可靠保障。

2、现有技术中，利用以2d成像为主的相机在电芯密封钉上方进行平面取像，以检测电芯密封钉焊接质量，其中相机的拍摄高度相对固定。

3、现有技术中至少存在如下问题：长时间生产加工过程中，电芯高度无法保持一致，而相机的拍摄高度相对固定，会引起相机与电池密封钉顶部之间的距离发生较大变化，超出相机的景深误差范围，相机成像模糊，无法进行有效的检测。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的是提供一种电芯密封钉焊接质量检测装置，能够解决现有技术中因生产加工过程中电芯高度无法保持一致，引起相机与电池密封钉之间的距离发生较大变化，超出相机的景深误差范围，相机成像模糊，无法进行有效检测的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种电芯密封钉焊接质量检测装置，包括支架、伺服运动组件、运动控制器、相机及测距组件；所述伺服运动组件包括驱动件和传动机构，所述驱动件和所述支架固定连接，所述驱动件和所述传动机构的输入部固定连接，所述测距组件及所述相机分别与所述传动机构的输出部固定连接，其中，所述输入部和所述输出部活动连接，所述驱动件的动力通过所述输入部传递至所述输出部；所述测距组件与所述运动控制器电连接，所述测距组件用于测量所述电芯密封钉顶部的高度值，并将所述高度值传输至所述运动控制器；所述驱动件与所述运动控制器电连接，所述运动控制器用于驱动所述伺服运动组件带动所述测距组件及所述相机运动至所述电芯密封钉顶部上方位置，以及根据所述高度值驱动所述伺服运动组件调整所述相机的工作高度；所述相机用于对所述电芯密封钉顶部焊接情况进行拍照，以检测所述电芯密封钉焊接质量。

4、本实用新型所提供的电芯密封钉焊接质量检测装置，通过测距组件测量电芯密封钉顶部的高度值，并将高度值反馈至运动控制器，运动控制器驱动伺服运动组件调整相机工作高度，保证相机对于电芯密封钉顶部焊接情况取像的清晰度，使得电芯密封钉焊接质量检测结果更为准确。

技术特征：

1.一种电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，包括支架(1)、伺服运动组件(2)、运动控制器、相机(41)及测距组件(5)；

2.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括安装板(31)；

3.根据权利要求2所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括安装板固定件(32)；

4.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括拖链(33)、拖链固定板(34)及拖链槽(35)；

5.根据权利要求2所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括光源(42)；

6.根据权利要求5所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述光源(42)呈圆环形，沿所述相机(41)镜头的光轴方向，所述相机(41)镜头的投影落于所述光源(42)的内部。

7.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述测距组件(5)为3d相机或三维测距传感器。

8.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括操作平台(60)、转盘(61)及多个托盘(62)；

9.根据权利要求8所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述操作平台(60)上设置有焊接质量检测工位(601)；

10.根据权利要求8所述的电芯密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，所述电芯密封钉焊接质量检测装置还包括传送组件(7)；

技术总结
本技术公开了一种电芯密封钉焊接质量检测装置，属于电芯检测技术领域。包括支架、伺服运动组件、运动控制器、相机及测距组件；伺服运动组件的驱动件与支架固定连接，测距组件和相机分别与伺服运动组件传动机构的输出部固定连接，测距组件用于测量电芯密封钉顶部的高度值，并将高度值传输至运动控制器；驱动件与运动控制器电连接，运动控制器用于根据高度值驱动伺服运动组件调整相机的工作高度；相机用于对电芯密封钉顶部焊接情况进行拍照，以检测电芯密封钉焊接质量。通过测距组件、运动控制器及伺服运动组件对于相机工作高度的调节，保证相机对于电芯密封钉顶部焊接情况取像的清晰度，使得电芯密封钉焊接质量检测结果更为准确。

技术研发人员：许剑锋,彭煜辉
受保护的技术使用者：欣旺达动力科技股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14