一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构的制作方法

本技术属于激光雷达罩，涉及一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构。

背景技术：

1、摄像头和激光雷达是汽车感知系统应用较为广泛的两类传感器，两者有着各自的优势、缺陷和适用场景，因此他们完美互补并相互融合，将会是未来的主流发展趋势，目前市面上最普遍的集成方案是摄像头与激光雷达分别独立地、互不相关地安装在汽车格栅或者车顶等不同位置上，这种方式存在着以下缺点：一是在空间对齐方面，摄像头和激光雷达分散集成，导致融合标定工作量较大；二是独立分散集成时，结构复杂，装配效率低，成本高，占用空间多；三是独立分散集成时，传感器在多个不同位置，外观看上去较为凌乱、零散；四是摄像头存在安装缝隙，外观看上去不美观；五是摄像头第一枚玻璃镜片直接暴露在环境中，容易受到环境影响而划伤、破裂。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，装配效率高，成本低，占用空间少，外观美观，摄像头玻璃镜片被保护的激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，包括主壳体以及摄像头支架，所述的摄像头支架和主壳体组成一个整体，在主壳体内安装有激光雷达内部元器件，摄像头支架上安装有摄像头，所述的摄像头支架和主壳体的共用一个透出罩体视窗并供摄像头和激光雷达内部元器件工作使用。

3、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的透出罩体视窗上具有滤光膜片，透出罩体视窗分为激光雷达视窗和摄像头视窗，其中滤光膜片在摄像头视窗的位置处具有开孔。

4、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的滤光膜片为使905nm/1550nm红外光高透，且400-700nm可见光截止。

5、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的滤光膜片内埋有加热丝或加热银浆线路。

6、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的透出罩体视窗的上表面上镀有正面硬化涂层，在正面硬化涂层的上表面镀有正面ar增透膜层，正面ar增透膜层上镀有af疏水膜层。

7、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，正面ar增透膜层在激光雷达视窗位置处为红外增透膜层，正面ar增透膜层在摄像头视窗位置处为可见光增透膜层。

8、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的滤光膜片的下表面上镀有反面硬化涂层，所述的反面硬化涂层镀有氧化铟锡膜层，氧化铟锡膜层的下表面镀有反面ar增透膜层。

9、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，反面ar增透膜层在激光雷达视窗位置处为红外增透膜层，反面ar增透膜层在摄像头视窗位置处为可见光增透膜层。

10、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的氧化铟锡膜层的内侧面上具有导电银浆线路。

11、在上述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构中，所述的滤光膜片与透出罩体视窗为高压、热压成型或嵌件注塑而成。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于实用新型简化了摄像头和激光雷达融合标定工作，结构简单可靠，安装效率高；摄像头藏于激光雷达内，整体看上去较为整洁美观，且消除了摄像头安装缝隙，进一步提升美感，摄像头藏于激光雷达内，同时可以避免摄像头暴露在环境中，对摄像头特别是第一枚镜片形成有效保护。

技术特征：

1.一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，包括主壳体以及摄像头支架，所述的摄像头支架和主壳体组成一个整体，在主壳体内安装有激光雷达内部元器件，摄像头支架上安装有摄像头，所述的摄像头支架和主壳体的共用一个透出罩体视窗并供摄像头和激光雷达内部元器件工作使用。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的透出罩体视窗上具有滤光膜片，透出罩体视窗分为激光雷达视窗和摄像头视窗，其中滤光膜片在摄像头视窗的位置处具有开孔。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的滤光膜片为使905nm/1550nm红外光高透，且400-700nm可见光截止。

4.根据权利要求2或3所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的滤光膜片内埋有加热丝或加热银浆线路。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的透出罩体视窗的上表面上镀有正面硬化涂层，在正面硬化涂层的上表面镀有正面ar增透膜层，正面ar增透膜层上镀有af疏水膜层。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，正面ar增透膜层在激光雷达视窗位置处为红外增透膜层，正面ar增透膜层在摄像头视窗位置处为可见光增透膜层。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的滤光膜片的下表面上镀有反面硬化涂层，所述的反面硬化涂层镀有氧化铟锡膜层，氧化铟锡膜层的下表面镀有反面ar增透膜层。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，反面ar增透膜层在激光雷达视窗位置处为红外增透膜层，反面ar增透膜层在摄像头视窗位置处为可见光增透膜层。

9.根据权利要求7所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的氧化铟锡膜层的内侧面上具有导电银浆线路。

10.根据权利要求4所述的一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，其特征在于，所述的滤光膜片与透出罩体视窗为高压、热压成型或嵌件注塑而成。

技术总结
本技术属于激光雷达罩技术领域，提供了一种激光雷达罩上无缝集成摄像头的结构，包括主壳体以及摄像头支架，摄像头支架和主壳体组成一个整体，在主壳体内安装有激光雷达内部元器件，摄像头支架上安装有摄像头，摄像头支架和主壳体的共用一个透出罩体视窗并供摄像头和激光雷达内部元器件工作使用。本技术的优点在于简化了摄像头和激光雷达融合标定工作，结构简单可靠，安装效率高；摄像头藏于激光雷达内，整体看上去较为整洁美观，且消除了摄像头安装缝隙，进一步提升美感，摄像头藏于激光雷达内，同时可以避免摄像头暴露在环境中，对摄像头特别是第一枚镜片形成有效保护。

技术研发人员：熊小涛,皇甫乐晓,胡想明,王宇超,叶国强
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/12