一种河道异物探测设备的制作方法

本申请涉及河道探测，具体为一种河道异物探测设备。

背景技术：

1、为了航船的行驶安全，需要定期对河道进行探测，查看河道中是否存在影响航船行驶的异物，一般探测异物时主要采用探测船、声呐和线缆结合，利用线缆将声呐使探测船带动声呐移动，对放入河道进行探测。

2、但现有的探测设备在使用时声呐伸入河水的深度都是固定的，当河水变浅或变深后，声呐伸入河水的深度也会发生变化，若声呐的深度过深很可能使声呐与河床或河床上的异物发生碰撞造成声呐的损坏，若声呐的深度过浅很容易影响探测效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种河道异物探测设备，具备便于根据河水的深度对声呐伸入河水的深度进行调整的优点，解决了现有的探测设备在使用时声呐伸入河水的深度都是固定的，当河水变浅或变深后，声呐伸入河水的深度也会发生变化，若声呐的深度过深很可能使声呐与河床或河床上的异物发生碰撞造成声呐的损坏，若声呐的深度过浅很容易影响探测效果的问题。

2、综上所述，本申请提供如下技术方案：一种河道异物探测设备，包括遥控探测船，所述遥控探测船内设有声呐深度自动调节机构；

3、所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船内的安装仓，所述安装仓内腔下表面固定安装有一号安装板、二号安装板和智能控制器，所述一号安装板一侧表面固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定安装有贯穿一号安装板的连接杆，所述连接杆远离微型电机一端固定安装有转轴，所述转轴远离连接杆一端与二号安装板转动连接，所述转轴表面固定安装有收卷辊，所述收卷辊表面固定安装有贯穿至遥控探测船下表面的线缆，所述线缆位于遥控探测船外的一端固定安装声呐探测仪，所述遥控探测船下表面固定安装有超声波测深仪，所述智能控制器、微型电机和超声波测深仪之间相互电连接。

4、进一步，所述遥控探测船下表面开设有与安装仓相连通的出线孔，所述线缆位于出线孔内。

5、采用上述进一步方案的有益效果是：便于线缆在安装仓内伸缩。

6、进一步，所述遥控探测船下表面固定安装有数量为两个的气垫，所述气垫的厚度不低于一厘米不大于一点五厘米。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：便于将遥控探测船下表面与水面分离开，有利于防止河水通过出线孔进入安装仓内。

8、进一步，所述遥控探测船上表面固定安装有遥控天线。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：便于对遥控探测船进行遥控操作。

10、进一步，所述遥控探测船右侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆底部固定安装有小型推进器。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：便于推进遥控探测船前进。

12、进一步，所述遥控探测船左表面固定安装有数量为两个的支架。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：便于对遥控探测船进行放置支撑。

14、进一步，所述遥控探测船上表面固定安装有数量为两个的把手。

15、采用上述进一步方案的有益效果是：便于拿取遥控探测船。

16、进一步，所述微型电机表面固定安装有固定架，所述固定架与一号安装板表面固定连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是：便于对微型电机进行固定，有利于增加微型电机的稳定性。

18、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

19、该河道异物探测设备，通过在安装仓内设有微型电机、收卷辊、智能控制器，在遥控探测船下表面设有超声波测深仪，在使用时，可以利用超声波测深仪对水深进行探测，并将数据传输给智能控制器，通过智能控制器启动微型电机，使微型电机带动收卷辊转动对线缆进行收或放，将声呐探测仪固定在合适的深度。

技术特征：

1.一种河道异物探测设备，包括遥控探测船（1），其特征在于：所述遥控探测船（1）内设有声呐深度自动调节机构；所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船（1）内的安装仓（2），所述安装仓（2）内腔下表面固定安装有一号安装板（3）、二号安装板（4）和智能控制器（5），所述一号安装板（3）一侧表面固定安装有微型电机（6），所述微型电机（6）输出端固定安装有贯穿一号安装板（3）的连接杆（7），所述连接杆（7）远离微型电机（6）一端固定安装有转轴（8），所述转轴（8）远离连接杆（7）一端与二号安装板（4）转动连接，所述转轴（8）表面固定安装有收卷辊（9），所述收卷辊（9）表面固定安装有贯穿至遥控探测船（1）下表面的线缆（10），所述线缆（10）位于遥控探测船（1）外的一端固定安装声呐探测仪（11），所述遥控探测船（1）下表面固定安装有超声波测深仪（12），所述智能控制器（5）、微型电机（6）和超声波测深仪（12）之间相互电连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）下表面开设有与安装仓（2）相连通的出线孔（13），所述线缆（10）位于出线孔（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）下表面固定安装有数量为两个的气垫（14），所述气垫（14）的厚度不低于一厘米不大于一点五厘米。

4.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）上表面固定安装有遥控天线（15）。

5.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）右侧表面固定安装有安装杆（16），所述安装杆（16）底部固定安装有小型推进器（17）。

6.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）左表面固定安装有数量为两个的支架（18）。

7.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述遥控探测船（1）上表面固定安装有数量为两个的把手（19）。

8.根据权利要求1所述的一种河道异物探测设备，其特征在于：所述微型电机（6）表面固定安装有固定架（20），所述固定架（20）与一号安装板（3）表面固定连接。

技术总结
本申请涉及河道探测技术领域，具体为一种河道异物探测设备，包括遥控探测船，所述遥控探测船内设有声呐深度自动调节机构，所述声呐深度自动调节机构包括开设于遥控探测船内的安装仓，所述安装仓内腔下表面固定安装有一号安装板、二号安装板和智能控制器，所述一号安装板一侧表面固定安装有微型电机。该河道异物探测设备，通过在安装仓内设有微型电机、收卷辊、智能控制器，在遥控探测船下表面设有超声波测深仪，在使用时，可以利用超声波测深仪对水深进行探测，并将数据传输给智能控制器，通过智能控制器启动微型电机，使微型电机带动收卷辊转动对线缆进行收或放，将声呐探测仪固定在合适的深度。

技术研发人员：王楠,樊晓栋,刘宇
受保护的技术使用者：上海川河水利规划设计有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15