一种输液软袋机器视觉检测装置的制作方法

一种输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息。

背景技术：

1、在医药行业中，输液产品是最基本、最常见的药品。在生产过程中，生产环境引入的外来异物或者生产过程产生的异物有可能会混入输液溶液中，如果输液溶液中混有异物，则很容易随输液管进入到人体而对人体造成危害。为了防止异物对人体可能造成危害，输液产品必须进行严格的检测。机器视觉自动灯检是目前最适合的自动检测手段。

2、cn115626347a公开了一种软袋灯检机，其通过下层相机对袋身进行拍照检测，上层相机对袋头进行拍照检测，但是由于异物的颜色不同，对于与背景颜色相同或相近的异物，则很容易出现检测不到的问题，即对于排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰没有优势，检出率受限。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够消除排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，检出率高的输液软袋机器视觉检测装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件以及灯检组件，第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；

3、第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。

4、优选的，所述的第一输送组件为第一输送带，第二输送组件为第二输送带。

5、优选的，所述的第一输送带为白色输送带，形成白色背景；第二输送带为黑色输送带，形成黑色背景。

6、优选的，所述的灯检组件包括相机以及光源，光源设置在相机的下侧。

7、优选的，所述的灯检组件还包括相机支架以及调节架，相机安装在相机支架上，调节架安装在相机支架上，调节架可沿相机支架运动，光源安装在调节架上。

8、优选的，各所述的灯检组件均包括两个相机，两个相机沿输送方向间隔设置，各相机的下侧均设置有光源。

9、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

10、本输液软袋机器视觉检测装置的第二输送组件能够承接第一输送组件输送的输液软袋，且能够实现对输液软袋的连续输送，第一输送组件和第二输送组件的上侧均对应设置有灯检组件，各灯检组件能够分别对第一输送组件和第二输送组件输送的输液软袋进行检测，第一输送组件和第二输送组件上的背景颜色不同，从而能够对各输液软袋进行二次检测，保证检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。

技术特征：

1.一种输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件以及灯检组件，第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；

2.根据权利要求1所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的第一输送组件为第一输送带(2)，第二输送组件为第二输送带(8)。

3.根据权利要求2所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的第一输送带(2)为白色输送带，形成白色背景；第二输送带(8)为黑色输送带，形成黑色背景。

4.根据权利要求1所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的灯检组件包括相机以及光源，光源设置在相机的下侧。

5.根据权利要求4所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的灯检组件还包括相机支架以及调节架，相机安装在相机支架上，调节架安装在相机支架上，调节架可沿相机支架运动，光源安装在调节架上。

6.根据权利要求4所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：各所述的灯检组件均包括两个相机，两个相机沿输送方向间隔设置，各相机的下侧均设置有光源。

技术总结
本技术公开了一种输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息技术领域。其特征在于：第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。本输液软袋机器视觉检测装置检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。

技术研发人员：阮前峰
受保护的技术使用者：山东万嘉制药装备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13