三维扫描仪的制作方法

本申请涉及三维扫描，更具体而言，涉及一种三维扫描仪。

背景技术：

1、三维扫描被应用至工业测量、3d打印、ar制作、牙模扫描等多个领域，通过三维扫描的方式可以提升三维建模的效率。目前的三维扫描仪大多体积较大，并且需要结合电脑使用，受限于电脑与三维扫描仪之间的接线距离及三维扫描仪的体积，三维扫描仪的便携性较差。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种三维扫描仪，旨在解决现有技术中三维扫描仪便携性差的技术问题。

2、本申请实施方式的三维扫描仪包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线；夹持组件的一端与电池手柄连接，另一端与转向组件连接；夹持组件用于夹持移动终端，移动终端用于接收深度相机采集到的数据生成三维模型；深度相机安装在转向组件上，转向组件用于转动调节深度相机的成像方向；电池手柄设有供电接口，深度相机设有连接接口；连接线具有三个连接头，三个连接头分别与供电接口、连接接口及移动终端的数据接口连接，以使电池手柄为深度相机供电、及深度相机与移动终端之间进行数据交互；或，连接线具有两个连接头，两个连接头分别连接连接接口和移动终端的数据接口，以使移动终端为深度相机供电及深度相机与移动终端之间进行数据交互。

3、在一些实施例中，三维扫描仪还包括支架，电池手柄安装在支架上。在一些实施例中，支架包括本体及与本体转动连接的多个支撑脚，电池手柄安装在本体上。

4、在一些实施例中，转向组件包括第一转接件、中间结构件及第一锁紧件，中间结构件安装在夹持组件上，深度相机安装在第一转接件上，第一转接件与中间结构件绕x轴转动连接，以调节深度相机的俯仰角，第一锁紧件锁紧连接第一转接件与中间结构件。在一些实施例中，深度相机的底部设有连接孔；转向组件还包括固定件，固定件包括板部和杆部，第一转接件设有安装孔，板部抵持于第一转接件与深度相机相背的一侧，杆部穿设安装孔连接于连接孔内；或，第一转接件的顶部设有螺柱，螺柱与连接孔螺纹连接。在一些实施例中，第一转接件包括主臂及连接于主臂两端的两个悬臂，深度相机安装在主臂上，两个悬臂分别与中间结构件的两端绕x轴转动连接，第一锁紧件的数量为两个，分别锁紧两个悬臂与中间结构件的两端。

5、在一些实施例中，转向组件还包括第二转接件及第二锁紧件，第二转接件安装在夹持组件上，中间结构件安装在第二转接件上，并能相对第二转接件沿z轴转动，第二锁紧件锁紧连接第二转接件与中间结构件。在一些实施例中，中间结构件设有贯穿且沿z轴延伸的转孔，第二转接件的顶部设有固定孔，第二转接件自转孔的底部伸入转孔，第二锁紧件自转孔的顶部伸入固定孔，固定连接第二转接件与中间结构件。

6、在一些实施例中，夹持组件的顶部设有滑槽，第二转接件包括沿z轴方向延伸的主体及连接于主体底部的卡板，中间结构件转动安装于主体，卡板卡设于滑槽内。在一些实施例中，夹持组件还包括设有内螺纹的压紧件，主体靠近卡板的部分设有外螺纹，压紧件与主体螺纹连接，用于压紧卡板与滑槽的顶壁。在一些实施例中，夹持组件的底部设有第一连接孔，电池手柄的顶部设有螺柱，第一连接孔与螺柱配合，以连接电池手柄与夹持组件；转向组件的底部设有第二连接孔，第二连接孔能够与螺柱配合，以连接电池手柄与转向组件。

7、在一些实施例中，夹持组件包括弹性滑动连接的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件形成有夹持空间，第一夹持件安装在电池手柄上，转向组件安装在第二夹持件的顶部；电池手柄还包括壳体及设于壳体内的电池，供电接口与电池电连接，夹持组件安装于壳体的顶部。

8、在一些实施例中，深度相机包括前壳、光电支架、激光发射模组、红外成像模组、机头板、主板支架、算力板、屏蔽罩及后壳，光电支架安装在前壳内，并设有至少两个安装孔；激光发射模组安装在其中一个安装孔内；红外成像模组安装在其中一个安装孔内；机头板安装在光电支架的后侧，并与激光发射模组及红外成像模组电连接；主板支架安装在光电支架上，并位于机头板的后侧；算力板安装在主板支架的后侧，并与机头板电连接；屏蔽罩安装在主板支架上，并位于算力板的后侧；后壳安装在前壳的后侧。在一些实施例中，主板支架与激光模组相对的位置形成有凸台，机头板相对凸台开设有避让孔，凸台穿设避让孔与激光发射模组相接，以吸收激光发射模组产生的热量。

9、本申请的三维扫描仪，设置夹持组件夹持移动终端，连接线连接深度相机与电池手柄、深度相机与移动终端，使得电池手柄能够为深度相机提供电源；或者连接线连接深度相机与移动终端，移动终端可为深度相机供电；进而深度相机可以正常工作，移动终端可以接收深度相机采集到的数据进行处理生成目标的三维模型；并且通过转向组件可以调节深度相机的成像方向，用户可手持电池手柄实现手持三维扫描仪，使得三维扫描仪对目标扫描更加全面，因此，三维扫描仪的便携性较好，用户可随时随地使用三维扫描仪对目标对象进行扫描，不受制于电脑的距离限制，且通过移动终端可以显示扫描信息，三维扫描仪对目标对象进行三维扫描更加方便和高效，有效提高了用户的体验感受，应用范围更加广泛。

10、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线，所述夹持组件的一端与所述电池手柄连接，另一端与所述转向组件连接；

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括支架，所述电池手柄安装在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述支架包括本体及与所述本体转动连接的多个支撑脚，所述电池手柄安装在所述本体上。

4.根据权利要求1至3任一所述的三维扫描仪，其特征在于，所述转向组件包括第一转接件、中间结构件及第一锁紧件，所述中间结构件安装在所述夹持组件上，所述深度相机安装在所述第一转接件上，所述第一转接件与所述中间结构件绕x轴转动连接，以调节所述深度相机的俯仰角，所述第一锁紧件锁紧连接所述第一转接件与所述中间结构件。

5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述深度相机的底部设有连接孔；

6.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第一转接件包括主臂及连接于所述主臂两端的两个悬臂，所述深度相机安装在所述主臂上，两个所述悬臂分别与所述中间结构件的两端绕所述x轴转动连接，所述第一锁紧件的数量为两个，分别锁紧两个悬臂与所述中间结构件的两端。

7.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述转向组件还包括第二转接件及第二锁紧件，所述第二转接件安装在所述夹持组件上，所述中间结构件安装在所述第二转接件上，并能相对所述第二转接件沿z轴转动，所述第二锁紧件锁紧连接所述第二转接件与所述中间结构件。

8.根据权利要求7所述的三维扫描仪，其特征在于，所述中间结构件设有贯穿且沿z轴延伸的转孔，所述第二转接件的顶部设有固定孔，所述第二转接件自所述转孔的底部伸入所述转孔，所述第二锁紧件自所述转孔的顶部伸入所述固定孔，固定连接所述第二转接件与所述中间结构件。

9.根据权利要求7所述的三维扫描仪，其特征在于，所述夹持组件的顶部设有滑槽，所述第二转接件包括沿z轴方向延伸的主体及连接于所述主体底部的卡板，所述中间结构件转动安装于所述主体，所述卡板卡设于所述滑槽内。

10.根据权利要求9所述的三维扫描仪，其特征在于，所述夹持组件还包括设有内螺纹的压紧件，所述主体靠近所述卡板的部分设有外螺纹，所述压紧件与所述主体螺纹连接，用于压紧所述卡板与所述滑槽的顶壁。

11.根据权利要求1至3任一所述的三维扫描仪，其特征在于，所述夹持组件的底部设有第一连接孔，所述电池手柄的顶部设有螺柱，所述第一连接孔与所述螺柱配合，以连接所述电池手柄与所述夹持组件；所述转向组件的底部设有第二连接孔，所述第二连接孔能够与所述螺柱配合，以连接所述电池手柄与所述转向组件。

12.根据权利要求1至3任一所述的三维扫描仪，其特征在于，

13.根据权利要求1至3任一所述的三维扫描仪，其特征在于，所述深度相机包括：

14.根据权利要求13所述的三维扫描仪，其特征在于，所述主板支架与所述激光发射模组相对的位置形成有凸台，所述机头板相对所述凸台开设有避让孔，所述凸台穿设所述避让孔与所述激光发射模组相接，以吸收所述激光发射模组产生的热量。

技术总结
本申请公开了一种三维扫描仪，三维扫描仪包括电池手柄、夹持组件、转向组件、深度相机及连接线；夹持组件的一端与电池手柄连接，另一端与转向组件连接；夹持组件用于夹持移动终端，移动终端用于接收深度相机采集到的数据生成三维模型；深度相机安装在转向组件上，转向组件用于转动调节深度相机的成像方向；电池手柄设有供电接口，深度相机设有连接接口，连接线具有三个连接头，三个连接头分别与供电接口、连接接口及移动终端的数据接口连接，以使电池手柄为深度相机供电、及深度相机与移动终端之间进行数据交互。本申请的三维扫描仪便携性较好，对目标对象进行三维扫描更加方便和高效。

技术研发人员：刘伟,汪洪杰,叶华堂
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15