一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置

本技术涉及绝缘子缺陷检测，尤其涉及一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置。

背景技术：

1、复合绝缘子是特高压线路与杆塔之间保障绝缘安全的重要连接部件，主要材料由硅橡胶组成，易被鸟啄损伤造成局部电场畸变，导致局部场强升高，可能会产生电晕甚至空气放电现象，造成极大安全隐患。因此，需要对复合绝缘子进行缺陷检查。

2、在实际的线路运维工作中，检查复合绝缘子缺陷的方式主要分为：借助传统的检测工具人工检查绝缘子缺陷的方法以及借助摄影设备采集绝缘子图像进行检测的方法。传统的人工监测方法主要是用于检测绝缘子自爆、掉串等大的缺陷，对于鸟啄缺陷，检测效果难以保证，且检测效率低下；摄影设备采集绝缘子图像的方法，一般通过无人机、机器人进行图像采集，由于无人机拍摄角度不固定、输电线路种类多、图片中关键点多、关键小部位拍摄效果较差、无人机拍摄的输电线路图片背景复杂等原因，导致无法准确的检测出复合绝缘子存在的鸟啄缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的复合绝缘子鸟啄缺陷检测效果差的缺陷与问题，提供一种检测效果好的复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置。

2、为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

3、一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，包括用于套设在复合绝缘子外侧的壳体，所述壳体呈圆筒状，所述壳体包括两个对称设置的半筒体，两个所述半筒体之间通过卡接组件互相连接，两个所述半筒体合围形成有空腔，所述壳体的内侧壁沿周向设置有滚动组件，所述滚动组件上设置有用于检测复合绝缘子的摄像头，所述滚动组件用于带动摄像头绕壳体的轴线作圆周运动。

4、所述滚动组件包括滚轮、电机、上连接板以及两个半轨道，两个所述半轨道分别连接于两个所述半筒体的内侧壁，两个所述半轨道合围形成主轨道，所述滚轮横向设置于所述主轨道的内侧，所述滚轮的外周面与所述主轨道的内底壁相贴合，所述主轨道的上侧壁沿周向开设有上滑槽，所述上连接板的一侧位于所述上滑槽内、另一侧穿过所述上滑槽后位于所述主轨道的外侧，所述上连接板的上侧设置有所述摄像头，所述滚轮的中心处设置有连接轴，所述电机的输出端连接于所述连接轴的下端，所述连接轴的上端转动连接于所述上连接板。

5、所述上滑槽的侧壁沿周向开设有上连接槽，所述上连接槽内设置有上连接块，所述上连接块连接于所述上连接板靠近上滑槽的一侧，所述上连接块的高度大于所述上滑槽的宽度。

6、所述主轨道的下侧壁沿周向开设有下滑槽，所述下滑槽内设置有下连接板，所述下连接板的一侧穿过所述下滑槽后位于所述主轨道的外侧，所述电机连接于所述下连接板的下侧，所述电机的输出端穿过所述下连接板后连接于所述连接轴的下端。

7、所述下滑槽的侧壁沿周向开设有下连接槽，所述下连接槽内设置有下连接块，所述下连接块连接于所述下连接板靠近下滑槽的一侧，所述下连接块的高度大于所述下滑槽的宽度。

8、所述上连接板的截面呈u形，所述上连接板的一侧部位于所述上滑槽内，所述上连接板的底部位于所述主轨道的外侧，所述上连接板的底部沿竖直方向开设有转动孔，所述连接轴通过转动孔转动连接于所述上连接板，所述上连接板的另一侧部位于所述主轨道的上侧，所述摄像头连接于所述上连接板的另一侧部的上侧。

9、所述主轨道的内底壁沿周向开设有滚动槽，所述滚动槽的底壁穿过所述主轨道后位于所述壳体内，所述滚轮的外周面与所述滚动槽的底壁相贴合。

10、所述卡接组件包括多个卡接板，多个所述卡接板的一侧均连接于一个所述半筒体的侧壁，多个所述卡接板的另一侧均设置有弹性条，所述弹性条远离所述卡接板的一端设置有定位块，另一个所述半筒体的侧壁开设有与多个所述卡接板一一对应的安装槽，所述安装槽的侧壁开设有通槽，所述卡接板、弹性条位于所述安装槽内，所述定位块位于所述通槽内。

11、所述滚动组件设置有多个，多个所述滚动组件沿轴向间隔连接于所述壳体的内侧壁。

12、所述壳体的外周面连接有连接杆，所述连接杆远离所述壳体的一端连接有安装架，所述安装架呈u形，所述安装架的两个侧壁均开设有用于与杆塔固定连接的安装孔。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、1、本实用新型一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置中，通过两个半筒体移动到待检测的复合绝缘子的外部，然后将两个半筒体通过卡接组件互相连接，形成一个相对封闭的壳体，通过在壳体内设置摄像头，采用摄像头获取复合绝缘子的图像，以便于后期根据图像对鸟啄损伤的情况进行处理，由于摄像头是在一个狭小的空间内对复合绝缘子进行摄像，可以避免其他外界因素导致拍摄复合绝缘子缺陷的效果差，同时，摄像头通过滚动组件在壳体内实现360度的转动，方便对复合绝缘子进行全方位的摄像，也解决了现有技术中摄像头拍摄角度不固定的问题，在拍摄好后，可以将两个半筒体拆开，在检测下一个复合绝缘子时，直接通过卡接组件拼接成一个整体，使用方便。因此，本实用新型使用方便、检测效果好。

15、2、本实用新型一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置中，通过在壳体内设置主轨道，采用电机带动滚轮在主轨道内滚动，以此带动摄像头绕壳体的轴线作360度的转动，同时，采用上连接板将滚轮的转动与摄像头隔开，避免摄像头在滚轮的带动下绕自身轴线转动，使摄像头的拍摄点始终位于中心轴线上，拍摄过程较稳定；通过设置滚动槽，增大滚轮的接触面积，使滚轮转动过程更加稳定；通过设置上连接块和下连接块，可以避免在转动过程中，上连接板和下连接板出现径向移动，导致滚轮与滚动槽的底壁分离，从而使摄像头无法进行周向转动。因此，本实用新型检测效果好、工作过程稳定。

16、3、本实用新型一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置中，通过采用弹性条和定位块，在将两个半筒体进行拼接时，通过按压弹性条，使弹性条和卡接板进行安装槽内，然后松开弹性条，弹性条复位，此时定位块位于通槽内，使两个半筒体连接固定，在需要拆开两个半筒体时，只需按压定位块，使弹性条变形，定位块移动到安装槽内，然后拉动半筒体便可将半筒体从另一个半筒体上拆下来，安装与拆卸方便；通过设置连接杆和安装架，在两个半筒体拼接到复合绝缘子上时，可以通过安装架与杆塔的支架进行连接，使整个装置进行固定，可以避免装置出现移动、晃动等情况。因此，本实用新型可靠性高、安装与拆卸方便。

技术特征：

1.一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：包括用于套设在复合绝缘子外侧的壳体(1)，所述壳体(1)呈圆筒状，所述壳体(1)包括两个对称设置的半筒体(11)，两个所述半筒体(11)之间通过卡接组件(4)互相连接，两个所述半筒体(11)合围形成有空腔(2)，所述壳体(1)的内侧壁沿周向设置有滚动组件(3)，所述滚动组件(3)上设置有用于检测复合绝缘子的摄像头(5)，所述滚动组件(3)用于带动摄像头(5)绕壳体(1)的轴线作圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述滚动组件(3)包括滚轮(32)、电机(34)、上连接板(33)以及两个半轨道(311)，两个所述半轨道(311)分别连接于两个所述半筒体(11)的内侧壁，两个所述半轨道(311)合围形成主轨道(31)，所述滚轮(32)横向设置于所述主轨道(31)的内侧，所述滚轮(32)的外周面与所述主轨道(31)的内底壁相贴合，所述主轨道(31)的上侧壁沿周向开设有上滑槽(312)，所述上连接板(33)的一侧位于所述上滑槽(312)内、另一侧穿过所述上滑槽(312)后位于所述主轨道(31)的外侧，所述上连接板(33)的上侧设置有所述摄像头(5)，所述滚轮(32)的中心处设置有连接轴(36)，所述电机(34)的输出端连接于所述连接轴(36)的下端，所述连接轴(36)的上端转动连接于所述上连接板(33)。

3.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述上滑槽(312)的侧壁沿周向开设有上连接槽(313)，所述上连接槽(313)内设置有上连接块(37)，所述上连接块(37)连接于所述上连接板(33)靠近上滑槽(312)的一侧，所述上连接块(37)的高度大于所述上滑槽(312)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述主轨道(31)的下侧壁沿周向开设有下滑槽(314)，所述下滑槽(314)内设置有下连接板(35)，所述下连接板(35)的一侧穿过所述下滑槽(314)后位于所述主轨道(31)的外侧，所述电机(34)连接于所述下连接板(35)的下侧，所述电机(34)的输出端穿过所述下连接板(35)后连接于所述连接轴(36)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述下滑槽(314)的侧壁沿周向开设有下连接槽(315)，所述下连接槽(315)内设置有下连接块(38)，所述下连接块(38)连接于所述下连接板(35)靠近下滑槽(314)的一侧，所述下连接块(38)的高度大于所述下滑槽(314)的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述上连接板(33)的截面呈u形，所述上连接板(33)的一侧部位于所述上滑槽(312)内，所述上连接板(33)的底部位于所述主轨道(31)的外侧，所述上连接板(33)的底部沿竖直方向开设有转动孔(331)，所述连接轴(36)通过转动孔(331)转动连接于所述上连接板(33)，所述上连接板(33)的另一侧部位于所述主轨道(31)的上侧，所述摄像头(5)连接于所述上连接板(33)的另一侧部的上侧。

7.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述主轨道(31)的内底壁沿周向开设有滚动槽(39)，所述滚动槽(39)的底壁穿过所述主轨道(31)后位于所述壳体(1)内，所述滚轮(32)的外周面与所述滚动槽(39)的底壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述卡接组件(4)包括多个卡接板(41)，多个所述卡接板(41)的一侧均连接于一个所述半筒体(11)的侧壁，多个所述卡接板(41)的另一侧均设置有弹性条(42)，所述弹性条(42)远离所述卡接板(41)的一端设置有定位块(43)，另一个所述半筒体(11)的侧壁开设有与多个所述卡接板(41)一一对应的安装槽(12)，所述安装槽(12)的侧壁开设有通槽(13)，所述卡接板(41)、弹性条(42)位于所述安装槽(12)内，所述定位块(43)位于所述通槽(13)内。

9.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述滚动组件(3)设置有多个，多个所述滚动组件(3)沿轴向间隔连接于所述壳体(1)的内侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，其特征在于：所述壳体(1)的外周面连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离所述壳体(1)的一端连接有安装架(7)，所述安装架(7)呈u形，所述安装架(7)的两个侧壁均开设有用于与杆塔固定连接的安装孔(8)。

技术总结
一种复合绝缘子鸟啄损伤缺陷检测装置，包括用于套设在复合绝缘子外侧的壳体，所述壳体呈圆筒状，所述壳体包括两个对称设置的半筒体，两个所述半筒体之间通过卡接组件互相连接，两个所述半筒体合围形成有空腔，所述壳体的内侧壁沿周向设置有滚动组件，所述滚动组件上设置有用于检测复合绝缘子的摄像头，所述滚动组件用于带动摄像头绕壳体的轴线作圆周运动。本设计使用方便、检测效果好。

技术研发人员：蔡依凡,王子康,刘方圆,李小雅,张宇娇,黄雄峰
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/14