漂浮式水下测量装置的制作方法

本技术涉及测量仪器，具体为漂浮式水下测量装置。

背景技术：

1、水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图，水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具。

2、例如公开号为：cn111806632b公开的一种用于水下地形测绘的测量船，对于水下地形的测量，测量船设有红外线探测器，红外线探测器用于对暗礁进行检测，当遇上暗礁时红外线探测器能够对控制器发出电信号，使控制器能够控制驱动装置，来调整勘测船体的位置，避免勘测船体与暗礁发生碰撞而影响勘测船体的船身安全。

3、水下测深仪是在进行水下地形测量时所需必备工具，目前，需要对岸浅水区域或暗礁区域等特殊水域测量时，这就需要遥控无人测量装置前往这些水域进行测量，红外线探测器用于对暗礁进行检测，当检测探测器失灵、暗礁处于探测器视野盲区，或者风浪较大没有及时躲避时，测量装置会撞到暗礁，导致可能会划破测量装置的气囊，从而影响测量工作的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供漂浮式水下测量装置，旨在解决当检测探测器失灵、暗礁处于探测器视野盲区，或者风浪较大没有及时躲避时，测量装置会撞到暗礁，导致可能会划破测量装置的气囊，从而影响测量工作的问题。

2、本实用新型是这样实现的，漂浮式水下测量装置，包括底座、螺旋桨和红外线探测器，所述底座的底部固定设置有支撑架，所述支撑架的表面通过安装组件设置有气囊，所述安装组件用于拆装气囊，所述支撑架的表面设置有用于对气囊防护的防护装置，所述底座的表面通过传动装置设置有测深部件。

3、进一步地，所述安装组件包括固定环、左半环、右半环和固定螺栓，所述固定环固定套接在支撑架的表面，所述左半环通过连接轴连接在固定环的表面，所述右半环通过活动轴连接在固定环的表面，所述左半环和右半环均活动套接在气囊表面，所述固定螺栓均螺纹贯穿左半环和右半环。

4、进一步地，所述防护装置包括第一连接环、第二连接环、第一防护笼和第二防护笼，所述第一连接环和第二连接环均活动套接在支撑架的表面，所述第一防护笼固定设置在第一连接环的表面，所述第二防护笼固定设置在第二连接环的表面，所述第一防护笼和第二防护笼均活动套接在气囊的表面。

5、进一步地，所述第一连接环的表面设置有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿第一连接环与支撑架螺纹连接，所述第二连接环的表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓贯穿第二连接环与支撑架螺纹连接。

6、进一步地，所述第一防护笼和第二防护笼的侧面均通过固定板设置有万向轮。

7、进一步地，所述传动装置包括电机、齿轮、齿条和导向板，所述电机通过法兰盘设置在底座的表面，所述导向板固定设置在底座的表面，所述齿轮固定套接在电机输出轴的表面，所述齿条活动贯穿底座，所述齿条与导向板活动连接，所述齿轮与齿条啮合。

8、进一步地，所述底座的侧面通过固定杆固定设置有牵引环。

9、与现有技术相比，本实用新型提供的漂浮式水下测量装置，具有以下有益效果：

10、通过设置防护装置，将防护装置调节在气囊的表面，将气囊包围，再将防护装置固定在支撑架表面，对气囊防护，达到了防护装置将气囊包围防护，当测量装置与暗礁发生碰撞时，防止暗礁接触到气囊，从而避免将气囊划伤的优点，解决了当检测探测器失灵，或者风浪较大没有及时躲避时，测量装置会撞到暗礁，导致可能会划破测量装置的气囊，从而影响测量工作的问题。

技术特征：

1.漂浮式水下测量装置，包括底座、螺旋桨和红外线探测器，其特征在于：所述底座的底部固定设置有支撑架，所述支撑架的表面通过安装组件设置有气囊，所述安装组件用于拆装气囊，所述支撑架的表面设置有用于对气囊防护的防护装置，所述底座的表面通过传动装置设置有测深部件。

2.根据权利要求1所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述安装组件包括固定环、左半环、右半环和固定螺栓，所述固定环固定套接在支撑架的表面，所述左半环通过连接轴连接在固定环的表面，所述右半环通过活动轴连接在固定环的表面，所述左半环和右半环均活动套接在气囊表面，所述固定螺栓均螺纹贯穿左半环和右半环。

3.根据权利要求1所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述防护装置包括第一连接环、第二连接环、第一防护笼和第二防护笼，所述第一连接环和第二连接环均活动套接在支撑架的表面，所述第一防护笼固定设置在第一连接环的表面，所述第二防护笼固定设置在第二连接环的表面，所述第一防护笼和第二防护笼均活动套接在气囊的表面。

4.根据权利要求3所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述第一连接环的表面设置有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿第一连接环与支撑架螺纹连接，所述第二连接环的表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓贯穿第二连接环与支撑架螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述第一防护笼和第二防护笼的侧面均通过固定板设置有万向轮。

6.根据权利要求1所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述传动装置包括电机、齿轮、齿条和导向板，所述电机通过法兰盘设置在底座的表面，所述导向板固定设置在底座的表面，所述齿轮固定套接在电机输出轴的表面，所述齿条活动贯穿底座，所述齿条与导向板活动连接，所述齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的漂浮式水下测量装置，其特征在于：所述底座的侧面通过固定杆固定设置有牵引环。

技术总结
本技术公开了漂浮式水下测量装置，涉及测量仪器技术领域。该漂浮式水下测量装置，包括底座、螺旋桨和红外线探测器，所述底座的底部固定设置有支撑架，所述支撑架的表面通过安装组件设置有气囊，所述安装组件用于拆装气囊，所述支撑架的表面设置有用于对气囊防护的防护装置，所述底座的表面通过传动装置设置有测深部件。本技术通过设置防护装置，达到了防护装置将气囊包围防护，当测量装置与暗礁发生碰撞时，防止暗礁接触到气囊，从而避免将气囊划伤的优点，解决了红外线探测器用于对暗礁进行检测，当检测探测器失灵，或者风浪较大没有及时躲避时，测量装置会撞到暗礁，导致可能会划破测量装置的气囊，从而影响测量工作的问题。

技术研发人员：王志豪,张加粮,冷玉波,杜志刚,侯辉娇子,李中洲,张明智
受保护的技术使用者：深圳市勘察测绘院（集团）有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15