一种单光子雷达图像重构辅助装置

本技术涉及激光雷达，特别是一种单光子雷达图像重构辅助装置。

背景技术：

1、光成像雷达是目前应用最广的精确三维成像技术之一，其主要原理是发射激光脉冲到目标区域并接受回波，通过测量光子的飞行时间来得到目标与发射点之间的距离。再通过对目标区域进行扫描等技术手段得到目标物体的三维图像。

2、目前申请号201610348507.5的中国实用新型专利公开了一种基于超导单光子探测器的大气探测激光雷达。该实用新型由激光脉冲产生单元出射的光脉冲经发射望远镜和激光扫描单元指向探测大气，大气回波信号经光学预处理单元滤除背景噪声，由光学处理单元提取大气信息，由超导单光子探测单元探测大气回波信号，由数据采集卡采集信号，最后由后续数据反演和显示单元反演和显示大气参数信息。具有空间分辨率好、时间分辨率高、探测距离远、探测精度高等优点。但是现有技术中的雷达视场角小，目标物的雷达投影只有朝向雷达的一面，在进行图像重构的过程中，单一视角的雷达投影往往相似物体有很多，难以进行甄别，无法对目标物实现三维探测。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：但是现有技术中的雷达视场角小，目标物的雷达投影只有朝向雷达的一面，在进行图像重构的过程中，单一视角的雷达投影往往相似物体有很多，难以进行甄别，无法对目标物实现三维探测。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种单光子雷达图像重构辅助装置，其包括探测单元和转向单元，所述探测单元包括激光脉冲发射器和转台，所述激光脉冲发射器固定连接转台顶部；所述转向单元包括反射镜、支撑板、电动推杆和底座，所述电动推杆设置有三个，底座固定连接电动推杆一端，电动推杆另一端连接支撑板下表面，支撑板上表面固定连接反射镜。

3、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述底座横截面为等边三角形，三个电动推杆分别设置在底座侧面。

4、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述电动推杆远离底座一端固定连接球体，球体滑动连接球套内壁，球套外壁固定连接固定块一侧，固定块另一侧固定连接支撑板下表面。

5、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：探测单元还包括套筒和底板，所述转台底部转动连接套筒内壁，套筒底部外壁固定连接底板。

6、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：还包括驱动单元，所述驱动单元包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机设置于底板上，伺服电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接转台。

7、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述激光脉冲发射器和反射镜位于同一水平高度。

8、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述转向单元设置有一组以上，并设置于激光脉冲发射器周边。

9、作为本实用新型所述单光子雷达图像重构辅助装置的一种优选方案，其中：所述激光脉冲发射器发射方向朝向反射镜。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型通过反射镜能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。

技术特征：

1.一种单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述底座(204)横截面为等边三角形，三个电动推杆(203)分别设置在底座(204)侧面。

3.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述电动推杆(203)远离底座(204)一端固定连接球体(205)，球体(205)滑动连接球套(206)内壁，球套(206)外壁固定连接固定块(207)一侧，固定块(207)另一侧固定连接支撑板(202)下表面。

4.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：探测单元(100)还包括套筒(103)和底板(104)，所述转台(102)底部转动连接套筒(103)内壁，套筒(103)底部外壁固定连接底板(104)。

5.如权利要求4所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：还包括驱动单元(300)，所述驱动单元(300)包括伺服电机(301)、第一齿轮(302)和第二齿轮(303)，所述伺服电机(301)设置于底板(104)上，伺服电机(301)固定连接第一齿轮(302)，第一齿轮(302)啮合连接第二齿轮(303)，第二齿轮(303)固定连接转台(102)。

6.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述激光脉冲发射器(101)和反射镜(201)位于同一水平高度。

7.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述转向单元(200)设置有一组以上，并设置于激光脉冲发射器(101)周边。

8.如权利要求1所述的单光子雷达图像重构辅助装置，其特征在于：所述激光脉冲发射器(101)发射方向朝向反射镜(201)。

技术总结
本技术公开了一种单光子雷达图像重构辅助装置，涉及激光雷达技术领域，其包括探测单元和转向单元，所述探测单元包括激光脉冲发射器和转台，所述激光脉冲发射器固定连接转台顶部；所述转向单元包括反射镜、支撑板、电动推杆和底座，所述电动推杆设置有三个，底座固定连接电动推杆一端，电动推杆另一端连接支撑板下表面，支撑板上表面固定连接反射镜。本技术通过反射镜能够反射激光脉冲，改变激光脉冲的方向。从不同角度对目标物发射激光脉冲，对目标物的视场角更大，能够接收目标物不同侧面的雷达投影，形成立体的雷达图像投影，进行雷达图像重构后，便于对相似物体进行甄别，能够实现三维探测。

技术研发人员：李姝青,刘帅,黄宇轩,段梦琛,曹锐
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15