一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置的制作方法

本技术涉及燃烧实验装置，特别是一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置。

背景技术：

1、在材料测试领域，特别是材料阻燃测试行业中。需用对样品施加一定的火源来判定样品的阻燃及火灾性能，常用的测试方法有ul94等，燃烧过程中样品可能会收缩，在过程中火焰需要跟随移动。燃烧会产生酸性气体，因此试验装置内部容易腐蚀、生锈。目前技术主要以纯手动操作、丝杆导轨移动、皮带移动、手轮传动方式。纯手动需要类似手套箱用手伸进试验箱中操作，使用麻烦、对试验人员素质要求较高。丝杆导轨、皮带、手轮等方式虽然解决了手伸进去的问题，但由于机构为串联结构尺寸较大，不便于防护，容易腐蚀损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，包括基座、箱体、并联机械手和安装架，所述箱体设置在基座上，所述的并联机械手和安装架均设置在所述基座上且位于箱体内，所述的并联机械手的输出端设置有安装座，所述的安装座上设置有连接板，所述连接板的一端设置有燃烧器，所述安装架设置在并联机械手的一侧。具体的，所述的基座上设置有保护壳，所述保护壳的顶部开设有多个避让缺口，所述并联机械手的动力端置于所述保护壳内，所述并联机械手的机械臂对应一一穿过一避让缺口。具体的，所述的保护壳上设置保护罩，所述保护罩的底部与所述保护壳连接，所述保护罩的顶部收口且套设在所述安装座上，所述保护罩为弹性结构。

3、具体的，所述的连接板包括连接部、支撑部和安装部，所述的连接部与安装座固定连接，所述的连接部一端通过支撑部与所述安装部连接，所述的支撑部倾斜设置，所述安装部的水平高度低于所述连接部的水平高度，所述燃烧器设置在所述安装部上。

4、具体的，所述的安装部两侧均竖直设置有安装板，所述燃烧器固定在底座上，所述安装板上开设有安装缺口，所述的安装缺口的底边和侧边上均设置有多个卡槽，所述的底座两端的两侧均设置有卡柱，所述底座两端的卡柱分别卡在安装缺口底边和侧边的卡槽内使底座倾斜。具体的，所述的连接部上设置有摄像头。

5、具体的，所述的安装架包括固定座、立柱和横杆，所述的立柱竖直设置在所述固定座上，所述的横杆一端设置有滑块，所述滑块滑动套设在所述立柱上，所述横杆的另一端设置有夹具用于加持实验样品。

6、具体的，所述的夹具包括左夹体和右夹体，所述左夹体上设置有螺纹孔，所述右夹体上相对螺纹孔设置有安装孔，所述安装孔转动设置有一螺杆，所述螺杆的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆上套设有弹簧，所述左夹体的上端设置有限位槽，所述右夹体的上端设置有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接，所述左夹体和右夹体的下端相对设置有加持部。具体的，所述夹具下方的基座上设置有滴落物收集盘。

7、具体的，所述滑块螺纹连接有一锁紧螺栓。

8、本实用新型具有以下优点：

9、本实用新型通过设置并联机械手来安装燃烧器，并联机械手实现了x,y,z三自由度的稳定移动，由于机构为并联结构平台移动晃动小，通过连接板将燃烧器或负载和并联机械手的输出端连接，使得燃烧试验装置可以在较低位置使用，且具有较大的活动行程。

10、通过具有弹性收缩的保护罩配合保护壳，将整个并联机械手密封在安全的气氛环境中，装置寿命得到保证。

技术特征：

1.一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：包括基座(1)、箱体(2)、并联机械手(3)和安装架，所述箱体(2)设置在基座(1)上，所述的并联机械手(3)和安装架均设置在所述基座(1)上且位于箱体(2)内，所述的并联机械手(3)的输出端设置有安装座(4)，所述的安装座(4)上设置有连接板(5)，所述连接板(5)的一端设置有燃烧器(11)，所述安装架设置在并联机械手(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的基座(1)上设置有保护壳(7)，所述保护壳(7)的顶部开设有多个避让缺口(8)，所述并联机械手(3)的动力端置于所述保护壳(7)内，所述并联机械手(3)的机械臂对应一一穿过一避让缺口(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的保护壳(7)上设置保护罩(17)，所述保护罩(17)的底部与所述保护壳(7)连接，所述保护罩(17)的顶部收口且套设在所述安装座(4)上，所述保护罩(17)为弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的连接板(5)包括连接部(51)、支撑部(52)和安装部(53)，所述的连接部(51)与安装座(4)固定连接，所述的连接部(51)一端通过支撑部(52)与所述安装部(53)连接，所述的支撑部(52)倾斜设置，所述安装部(53)的水平高度低于所述连接部(51)的水平高度，所述燃烧器(11)设置在所述安装部(53)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的安装部(53)两侧均竖直设置有安装板(18)，所述燃烧器(11)固定在底座(21)上，所述安装板(18)上开设有安装缺口(19)，所述的安装缺口(19)的底边和侧边上均设置有多个卡槽(20)，所述的底座(21)两端的两侧均设置有卡柱，所述底座(21)两端的卡柱分别卡在安装缺口(19)底边和侧边的卡槽(20)内使底座(21)倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的连接部(51)上设置有摄像头(6)。

7.根据权利要求4所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的安装架包括固定座(10)、立柱(12)和横杆(13)，所述的立柱(12)竖直设置在所述固定座(10)上，所述的横杆(13)一端设置有滑块(16)，所述滑块(16)滑动套设在所述立柱(12)上，所述横杆(13)的另一端设置有夹具(14)用于加持实验样品(15)。

8.根据权利要求7所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的夹具(14)包括左夹体(141)和右夹体(142)，所述左夹体(141)上设置有螺纹孔，所述右夹体(142)上相对螺纹孔设置有安装孔，所述安装孔转动设置有一螺杆(143)，所述螺杆(143)的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆(143)上套设有弹簧(146)，所述左夹体(141)的上端设置有限位槽(144)，所述右夹体(142)的上端设置有限位块(145)，所述限位块(145)与所述限位槽(144)滑动连接，所述左夹体(141)和右夹体(142)的下端相对设置有加持部(147)。

9.根据权利要求7所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述夹具(14)下方的基座上设置有滴落物收集盘(9)。

10.根据权利要求7所述的一种基于delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述滑块(16)螺纹连接有一锁紧螺栓。

技术总结
本技术涉及燃烧实验装置技术领域，具体公开了本技术一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，包括基座、箱体、并联机械手和安装架，所述箱体设置在基座上，所述的并联机械手和安装架均设置在所述基座上且位于箱体内，所述的并联机械手的输出端设置有安装座，所述的安装座上设置有连接板，所述连接板的一端设置有燃烧器，所述安装架设置在并联机械手的一侧。本技术的优点是试验装置稳定性提高，移动时火焰稳定；通过特殊的保护罩防护，并联机械手无腐蚀现象。

技术研发人员：赵成刚,甘立平
受保护的技术使用者：应急管理部四川消防研究所
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15