本技术涉及塑料制品检测领域。更具体地说,本技术涉及一种非透明塑料杯盖杂物检测装置。
背景技术:
1、在一次性塑料杯盖加工完成后,一般都是将一定数量的杯盖叠放成长条形,在最后包装前需要检测杯盖之间是否有杂物混入。对于透明的塑料杯盖,可以通过肉眼进行分辨,但是对于非透明的塑料杯盖,则不能通过肉眼进行分辨,所以需要一种针对非透明塑料杯盖的杂物检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,可对叠放的非透明塑料杯盖之间的杂物进行检测。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,包括工作台、图像获取机构、定位机构、光照机构、支架和控制器,所述定位机构设置在所述工作台上,所述图像获取机构设置在所述定位机构上方,并与通过所述支架与所述工作台连接,所述光照机构设置在所述支架上以向所述定位机构处照射强光,所述图像获取机构与所述控制器电连接。
3、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述图像获取机构包括分别与所述控制器电连接的第一ccd相机和直线模组,所述直线模组沿水平设置在所述支架上,其滑块通过第一安装架与所述第一ccd相机连接,所述直线模组带动所述第一ccd相机在所述定位机构上方滑动。
4、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述直线模组的滑块连接有竖直设置的第一手动直线滑台,所述第一手动直线滑台的滑块通过第一安装架与所述第一ccd相机连接。
5、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述图像获取机构包括间隔设置在所述定位机构上方的至少两个第二ccd相机,所述第二ccd相机设置在所述支架上并均与所述控制器电连接。
6、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述支架上间隔设有与所述第二ccd相机数量相等且一一对应的第二手动直线滑台,所述第二手动直线滑台竖直设置,其滑块与对应的所述第二ccd相机连接。
7、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述定位机构包括两个夹持单元,两个所述夹持单元间隔设置在所述工作台上,且二者之间水平间隔设有两根支撑辊,所述支撑辊的两端分别与两个所述夹持单元连接。
8、优选的是,所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置中,所述夹持单元包括安装座、水平板、竖板和夹持件,所述安装座设置在所述工作台上,其上端设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有匹配的螺栓,所述水平板水平设置在所述安装座上端,所述水平板上设有与所述螺栓对应的条形通孔,所述螺栓穿过所述条形通孔,拧紧所述螺栓即可将所述水平板与所述安装座连接固定,所述竖板竖直设置在所述水平板远离所述安装座的一端,所述夹持件设置在所述竖板远离所述安装座的一端。
9、本实用新型的非透明塑料杯盖杂物检测装置通过光照机构对叠放的非透明塑料杯盖进行强光照射,使其变得透明,然后通过图像获取机构获取透明状态下叠放的非透明塑料杯盖的图形信息,并基于机器视觉技术,通过处理器对获得的图形信息径向分析处理,以判断叠放的非透明塑料杯盖内是否有杂物。
10、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,包括工作台(1)、图像获取机构、定位机构、光照机构(3)、支架(4)和控制器,所述定位机构设置在所述工作台(1)上,所述图像获取机构设置在所述定位机构上方,并与通过所述支架(4)与所述工作台(1)连接,所述光照机构(3)设置在所述支架(4)上以向所述定位机构处照射强光,所述图像获取机构与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述图像获取机构包括分别与所述控制器电连接的第一ccd相机(51)和直线模组(52),所述直线模组(52)沿水平设置在所述支架(4)上,其滑块通过第一安装架与所述第一ccd相机(51)连接,所述直线模组(52)带动所述第一ccd相机(51)在所述定位机构上方滑动。
3.如权利要求2所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述直线模组(52)的滑块连接有竖直设置的第一手动直线滑台(53),所述第一手动直线滑台(53)的滑块通过第一安装架与所述第一ccd相机(51)连接。
4.如权利要求1所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述图像获取机构包括间隔设置在所述定位机构上方的至少两个第二ccd相机(61),所述第二ccd相机(61)设置在所述支架(4)上并均与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述支架(4)上间隔设有与所述第二ccd相机(61)数量相等且一一对应的第二手动直线滑台(62),所述第二手动直线滑台(62)竖直设置,其滑块与对应的所述第二ccd相机(61)连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述定位机构包括两个夹持单元,两个所述夹持单元间隔设置在所述工作台(1)上,且二者之间水平间隔设有两根支撑辊(21),所述支撑辊(21)的两端分别与两个所述夹持单元连接。
7.如权利要求6所述的一种非透明塑料杯盖杂物检测装置,其特征在于,所述夹持单元包括安装座(22)、水平板(23)、竖板(24)和夹持件(25),所述安装座(22)设置在所述工作台(1)上,其上端设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有匹配的螺栓(26),所述水平板(23)水平设置在所述安装座(22)上端,所述水平板(23)上设有与所述螺栓(26)对应的条形通孔,所述螺栓(26)穿过所述条形通孔,拧紧所述螺栓(26)即可将所述水平板(23)与所述安装座(22)连接固定,所述竖板(24)竖直设置在所述水平板(23)远离所述安装座(22)的一端,所述夹持件(25)设置在所述竖板(24)远离所述安装座(22)的一端。