雨水检测传感器和自动割草机的制作方法

本技术属于草坪维护设备，具体涉及一种雨水检测传感器和自动割草机。

背景技术：

1、自动割草机是一种自动对草坪进行修剪维护的智能设备。自动割草机通常设置有用于感测是否下雨的雨水检测传感器，当雨水检测传感器检测到雨水后，自动割草机停止割草并返回至基站躲雨。

2、现有的雨水检测传感器，大都是通过正负电极检测，正负电极间绝缘设置，正极和负极端子位于储水槽内，或者作为储水槽的侧壁。当储水槽内存储雨水时，正负电极导通发出电信号，自动割草机根据该导通电信号执行避雨动作。

3、然而，储水槽结构虽然能够使检测雨淋更加灵敏，但是水的挥发时间较长(尤其在阴雨天气下)，导致无法及时判断是否雨停。也就是说，自动割草机本可以执行割草工作了，但雨水检测传感器采集到的依旧是正负电极相通的信息，因此自动割草机仍处于躲雨状态，割草效率较低。而且，储水槽之中容易藏污不好清理，严重的污垢会导致雨水挥发更加缓慢。

4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的是现有技术中雨水检测传感器无法及时识别雨停的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种雨水检测传感器，包括：

3、第一电极，具有用于承接雨水的第一接触面；

4、第二电极，与所述第一电极绝缘隔离设置，具有用于承接雨水的第二接触面；

5、所述第一接触面和所述第二接触面间隔设置，雨水在重力作用下连通所述第一接触面和所述第二接触面以使所述第一电极和所述第二电极导通；

6、排水通道，低于所述第二接触面或与所述第二接触面齐平设置，雨水经过所述第二接触面后通过所述排水通道排出。

7、在其中一实施例中，所述第二接触面环绕所述第一接触面，雨水在重力作用下自所述第一接触面的周向流到所述第二接触面上形成连续水流，所述第一电极和所述第二电极导通。

8、在其中一实施例中，所述第一接触面包括凸面部分，所述凸面部分的高度从中部向周边逐渐减小，雨水打在所述凸面部分后经过所述第一接触面的周向外缘坠落至所述第二接触面上。

9、在其中一实施例中，所述第一接触面还包括自所述凸面部分的中心区域延伸至所述第一接触面周向外缘的多个导流筋，相邻的导流筋之间形成汇流通道，雨水经过所述汇流通道汇集流至所述第二接触面上。

10、在其中一实施例中，所述第一接触面包括用于存储雨水的凹面部分，当所述凹面部分存储的雨水超过凹面部分的上缘时，雨水自所述凹面部分的上缘溢出流至所述第二接触面上。

11、在其中一实施例中，所述第一接触面还包括连通所述凹面部分和所述第一接触面外缘的导流槽，存储在所述凹面部分的雨水经过所述导流槽流至所述第二接触面上。

12、在其中一实施例中，所述第一接触面的外缘为台阶结构，或者，所述第一接触面的外缘为斜坡结构。

13、在其中一实施例中，所述第二电极环绕所述第一电极设置，所述第一电极构造为电极棒，所述第二电极包括中空的筒状部，所述第一电极穿设于所述第二电极的所述筒状部之中，所述第一电极和所述第二电极通过绝缘结构连接。

14、在其中一实施例中，所述雨水检测传感器还包括安装座，所述安装座包括集雨面，所述第一电极和所述第二电极间隔设置在所述集雨面上，所述排水通道连通所述集雨面，用于将所述集雨面上的雨水排出。

15、在其中一实施例中，所述集雨面倾斜设置，所述第二电极设置于所述第一电极的下游，雨水在重力作用下依次流过所述第一电极和所述第二电极，自所述排水通道流出。

16、在其中一实施例中，所述集雨面包括底面和周向倾斜设置的侧面，所述侧面环绕所述底面设置，用于将雨水向所述底面引流；

17、所述第一电极和所述第二电极设置于所述底面，所述排水通道连通所述底面，打在所述侧面的雨水汇集至所述集雨面的底部连通所述第一电极和所述第二电极之间，经过所述排水通道排出。

18、此外，本实用新型还提供一种自动割草机，包括壳体和上述任一实施例所述的雨水检测传感器，所述雨水检测传感器设置在所述壳体上。

19、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

20、本实用新型提供的雨水检测传感器和自动割草机，其中，雨水检测传感器包括：第一电极，具有用于承接雨水的第一接触面；第二电极，与第一电极绝缘隔离设置，具有用于承接雨水的第二接触面；第一接触面和第二接触面间隔设置，雨水在重力作用下连通第一接触面流和第二接触面以使第一电极和所述第二电极导通；排水通道，低于第二接触面或与第二接触面齐平设置，雨水经过第二接触面后通过排水通道排出。如此，第一电极和第二电极之间没有储水结构，利用雨水汇集成的水流相互导通，在雨量较小时不触发雨水检测传感器的导通状态，抑制小雨量触发导通的情况；一旦雨停，雨水即通过排水通道排出，第一电极和第二电极水流消失，因此可以及时的检测到雨停，检测灵敏度高。

技术特征：

1.一种雨水检测传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第二接触面环绕所述第一接触面，雨水在重力作用下自所述第一接触面的周向流到所述第二接触面上形成连续水流，所述第一电极和所述第二电极导通。

3.根据权利要求2所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第一接触面包括凸面部分，所述凸面部分的高度从中部向周边逐渐减小，雨水打在所述凸面部分后经过所述第一接触面的周向外缘坠落至所述第二接触面上。

4.根据权利要求3所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第一接触面还包括自所述凸面部分的中心区域延伸至所述第一接触面周向外缘的多个导流筋，相邻的导流筋之间形成汇流通道，雨水经过所述汇流通道汇集流至所述第二接触面上。

5.根据权利要求2所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第一接触面包括用于存储雨水的凹面部分，当所述凹面部分存储的雨水超过凹面部分的上缘时，雨水自所述凹面部分的上缘溢出流至所述第二接触面上。

6.根据权利要求5所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第一接触面还包括连通所述凹面部分和所述第一接触面外缘的导流槽，存储在所述凹面部分的雨水经过所述导流槽流至所述第二接触面上。

7.根据权利要求2所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第一接触面的外缘为台阶结构，或者，所述第一接触面的外缘为斜坡结构。

8.根据权利要求2所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述第二电极环绕所述第一电极设置，所述第一电极构造为电极棒，所述第二电极包括中空的筒状部，所述第一电极穿设于所述第二电极的所述筒状部之中，所述第一电极和所述第二电极通过绝缘结构连接。

9.根据权利要求1所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述雨水检测传感器还包括安装座，所述安装座包括集雨面，所述第一电极和所述第二电极间隔设置在所述集雨面上，所述排水通道连通所述集雨面，用于将所述集雨面上的雨水排出。

10.根据权利要求9所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述集雨面倾斜设置，所述第二电极设置于所述第一电极的下游，雨水在重力作用下依次流过所述第一电极和所述第二电极，自所述排水通道流出。

11.根据权利要求9所述的雨水检测传感器，其特征在于，所述集雨面包括底面和周向倾斜设置的侧面，所述侧面环绕所述底面设置，用于将雨水向所述底面引流；

12.一种自动割草机，包括壳体和上述权利要求1-11任一项所述的雨水检测传感器，所述雨水检测传感器设置在所述壳体上。

技术总结
本技术公开一种雨水检测传感器和自动割草机，该雨水检测传感器包括：第一电极，具有用于承接雨水的第一接触面；第二电极，与第一电极绝缘隔离设置，具有用于承接雨水的第二接触面；第一接触面和第二接触面间隔设置，雨水在重力作用下自第一接触面流至第二接触面上以使第一电极和第二电极导通；排水通道，低于第二接触面或与第二接触面齐平设置，雨水经过第二接触面后通过排水通道排出。如此，第一电极和第二电极之间利用雨水汇集成的水流相互导通，在雨量较小时不触发雨水检测传感器的导通状态，可以及时检测到雨停，检测灵敏度高。

技术研发人员：林利
受保护的技术使用者：上海昶氪科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15