稳态三维扫描系统的制作方法

本技术涉及三维扫描，特别是涉及一种稳态三维扫描系统。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，在三维扫描领域，可以利用扫描仪和跟踪仪等设备实现一种新型的跟踪式三维扫描技术。三维扫描系统属于计量设备，对扫描精度要求较高，并且其中涉及的光学相机等元器件结构，容易受到自身温度和环境温度的影响，导致光学元件性能不稳定，从而影响三维扫描系统的扫描精度。

2、目前，存在一些针对局部器件进行的温度控制方法，比如监测三维扫描系统中的相机，通过温度控制保证单个相机的热稳定性，但是三维扫描系统作为一个整体，其中涉及大量元器件，仅对相机进行温度监控，不足以保证整个三维扫描系统的稳态，因此，实际上需要对三维扫描系统进行温度监控，以维持稳态。

3、针对相关技术中存在无法对三维扫描系统进行温度监控的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种稳态三维扫描系统，以解决相关技术中无法对三维扫描系统进行温度监控的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种稳态三维扫描系统，包括：至少一个扫描装置；

3、所述扫描装置包括：第一骨架、设置于所述第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器，其中：

4、所述至少两个第一摄像头用于获取物体表面数据；

5、所述第一温度传感单元，用于采集所述扫描装置的温度信息；

6、以及，所述第一散热器，用于在温度信息超过第一预设值时对所述扫描装置进行散热。

7、在其中的一些实施例中，还包括：至少一个跟踪装置；所述至少一个跟踪装置用于跟踪所述至少一个扫描装置；

8、所述跟踪装置包括：第二骨架、设置于所述第二骨架的至少两个第二摄像头、第二温度传感单元以及第二散热器，其中：

9、所述至少两个第二摄像头，用于采集跟踪所述扫描装置的位姿；

10、所述第二温度传感单元，用于采集所述跟踪装置的温度信息；

11、所述第二散热器，用于在温度信息超过第二预设值时对所述跟踪装置进行散热。

12、在其中的一些实施例中，所述跟踪装置的跟踪范围为1.5米至8米。

13、在其中的一些实施例中，所述第一摄像头和/或第二摄像头，包括相机和fpga；

14、所述第一温度传感单元和/或第二温度传感单元，包括设置于所述第一摄像头和/或第二摄像头周围的第一温度传感器。

15、在其中的一些实施例中，所述扫描装置和/或跟踪装置，还包括与所述第一摄像头和/或第二摄像头匹配的补光灯；

16、所述补光灯，用于在所述第一摄像头和/或第二摄像头拍摄过程中进行补光；

17、所述第一温度传感单元和/或第二温度传感单元，包括与所述补光灯对应设置的第二温度传感器。

18、在其中的一些实施例中，所述第一散热器和/或第二散热器，包括风扇和散热结构。

19、在其中的一些实施例中，所述扫描装置还包括：图案投射器；所述图案投射器包括至少一个激光器，用于向物体表面投射激光图案；

20、所述第一温度传感单元包括与所述激光器对应设置的激光器温度传感器。

21、在其中的一些实施例中，所述跟踪装置还包括：处理器；所述处理器，用于对所述扫描装置的位姿进行计算；

22、所述第二温度传感单元包括与所述处理器对应设置的处理器温度传感器。

23、在其中的一些实施例中，所述第一温度传感单元和/或第二温度传感单元，包括设置于所述第一骨架和/或第二骨架上的环境温度传感器。

24、在其中的一些实施例中，在快速热平衡模式下，所述第一散热器和第二散热器处于关闭状态，控制所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件负载达到最大，使所述扫描装置和/或跟踪装置快速达到相应的稳定控制温度。

25、在其中的一些实施例中，在所述快速热平衡模式下，所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件的工作参数均设置为配置上限值。

26、在其中的一些实施例中，在维持热平衡模式下，根据环境温度和所述扫描装置的温度，控制所述扫描装置中各器件提高负载，或者开启/关闭散热器；

27、和/或，根据环境温度和跟踪装置的温度，控制所述跟踪装置中各器件提高负载，或者开启/关闭散热器。

28、在其中的一些实施例中，在快速热平衡模式和/或维持热平衡模式下，以预设逻辑顺序控制所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件提高负载。

29、与相关技术相比，在本实施例中提供的一种稳态三维扫描系统，包括：至少一个扫描装置；所述扫描装置包括：第一骨架、设置于所述第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器；所述扫描装置包括：第一骨架、设置于所述第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器，其中：所述至少两个第一摄像头用于获取物体表面数据；所述第一温度传感单元，用于采集所述扫描装置的温度信息；以及，所述第一散热器，用于在温度信息超过第一预设值时对所述扫描装置进行散热，能够采集三维扫描系统中的扫描装置的温度，并在系统温度达到一定阈值时进行散热，保证三维扫描系统的热平衡，从而大大降低了系统散热给扫描精度带来的影响。

30、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种稳态三维扫描系统，其特征在于，包括：至少一个扫描装置；

2.根据权利要求1所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，还包括：至少一个跟踪装置；所述至少一个跟踪装置用于跟踪所述至少一个扫描装置；

3.根据权利要求2所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述跟踪装置的跟踪范围为1.5米至8米。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述第一摄像头和/或第二摄像头，包括相机和fpga；

5.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述扫描装置和/或跟踪装置，还包括与所述第一摄像头和/或第二摄像头匹配的补光灯；

6.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述第一散热器和/或第二散热器，包括风扇和散热结构。

7.根据权利要求1所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述扫描装置还包括：图案投射器；所述图案投射器包括至少一个激光器，用于向物体表面投射激光图案；

8.根据权利要求2所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述跟踪装置还包括：处理器；所述处理器，用于对所述扫描装置的位姿进行计算；

9.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，所述第一温度传感单元和/或第二温度传感单元，包括设置于所述第一骨架和/或第二骨架上的环境温度传感器。

10.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，在快速热平衡模式下，所述第一散热器和第二散热器处于关闭状态，控制所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件负载达到最大，使所述扫描装置和/或跟踪装置快速达到相应的稳定控制温度。

11.根据权利要求10所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，在所述快速热平衡模式下，所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件的工作参数均设置为配置上限值。

12.根据权利要求1-2任意一项所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，在维持热平衡模式下，根据环境温度和所述扫描装置的温度，控制所述扫描装置中各器件提高负载，或者开启/关闭散热器；

13.根据权利要求1所述的稳态三维扫描系统，其特征在于，在快速热平衡模式和/或维持热平衡模式下，以预设逻辑顺序控制所述扫描装置和/或跟踪装置中各器件提高负载。

技术总结
本申请涉及一种稳态三维扫描系统，其中，该系统包括：至少一个扫描装置；扫描装置包括：第一骨架、设置于第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器，其中：至少两个第一摄像头用于获取物体表面数据；第一温度传感单元，用于采集扫描装置的温度信息；以及，第一散热器，用于在温度信息超过第一预设值时对扫描装置进行散热。通过本申请，能够采集三维扫描系统中的扫描装置的温度，并进行散热，解决了无法对三维扫描系统进行温度监控的问题。

技术研发人员：郑俊,杨玉驹,张立旦,陈斌,王江峰,陈尚俭
受保护的技术使用者：思看科技（杭州）股份有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15