一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车的制作方法

本技术属于海底爬行车，具体是一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车。

背景技术：

1、海底爬行车是一种常用的海底探查设备，使得便于对海底内部进行勘察，同时便于检测海底水质，现有技术中的海底爬行车外部一般会安装有观测摄像头和取样管，使得便于进行海底勘察和采样，然而在使用时一般通过电机驱动丝杠来带动取样管延长至海水中，使得进行采样作业，进而在对不同位置区域进行水源采样过程中，使得需要多组电机，使其通过丝杠来带动取样管进行移动，同时由于多组电机的采样使用，使得会消耗海底爬行车内部的电力，从而影响海底爬行车的续航，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，具有便于取样的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，包括传感设备，所述传感设备的顶部活动套接有安装架，所述传感设备的内部固定安装有位于安装架下方的驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定套接有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有凸轮，所述凸轮的外表面与安装架的内壁活动套接，所述安装架的内部固定安装有位于凸轮外侧的限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动块，所述活动块的内部固定安装有取样管，所述取样管的底部贯穿活动块并延伸至活动块的外部且与安装架的内壁活动连接，所述取样管的顶部分别贯穿活动块和安装架并延伸至安装架的外壁，所述活动块的底部与凸轮的顶部活动连接，所述限位杆的外表面活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动块的底部固定连接，所述柔性弹簧的另一端与安装架的内壁固定连接，所述取样管外表面的顶部开设有卡槽，所述安装架的左侧固定安装有观测摄像头。

3、作为本实用新型优选的，所述取样管的顶部固定安装有位于安装架上方的顶盖，所述顶盖的底部与安装架的顶部活动连接。

4、作为本实用新型优选的，所述传感设备底部的前后方均活动安装有履带，所述传感设备的前后方均活动安装有机械手。

5、作为本实用新型优选的，所述传感设备的顶部固定安装有位于安装架两侧的安装块，所述安装块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动套接有运动块，所述运动块的外侧固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧贯穿安装块并延伸至安装块的外部且固定安装有拉块。

6、作为本实用新型优选的，所述运动块的内侧固定安装有卡块，所述卡块的内侧分别贯穿安装块和安装架并延伸至安装架内部。

7、作为本实用新型优选的，所述凹槽的内壁固定安装有安装柱，所述安装柱的外表面与运动块的内壁活动套接。

8、作为本实用新型优选的，所述安装柱的外表面活动套接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与运动块的外侧固定连接，所述刚性弹簧的另一端与凹槽的内壁固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置凸轮、活动块、取样管，当操作人员启动驱动电机时，使得带动凸轮发生旋转，进而带动活动块在限位杆外表面上进行移动，使得带动取样管进行移动，使其带动卡槽从安装架内部移出进行海水取样，同时凸轮的旋转，使得解除对活动块的挤压，并且由于柔性弹簧的弹力作用，使得带动活动块和取样管进行复位，使其对卡槽进行阻挡，从而便于操作人员依次通过旋转凸轮对不同区域内海水进行取样，使得减低电力的损耗，给操作人员的使用带来了便利。

11、2、本实用新型通过设置运动块、安装杆和卡块，当操作人员向外拉动拉块时，使得带动安装杆和运动块向外移动，进而通过运动块带动卡块进行移动，使得带动卡块从安装架内部移出，使其解除对安装架的固定，同时向上拉动顶盖，使得带动取样管从安装架内部移出，从而便于操作人员通过拆卸安装架整体，使得便于对取样管内部采样的水源进行取出，给操作人员的使用带来了便利。

技术特征：

1.一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，包括传感设备（1），其特征在于：所述传感设备（1）的顶部活动套接有安装架（2），所述传感设备（1）的内部固定安装有位于安装架（2）下方的驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出轴的一端固定套接有连接杆（4），所述连接杆（4）的另一端固定安装有凸轮（5），所述凸轮（5）的外表面与安装架（2）的内壁活动套接，所述安装架（2）的内部固定安装有位于凸轮（5）外侧的限位杆（6），所述限位杆（6）的外表面活动套接有活动块（7），所述活动块（7）的内部固定安装有取样管（8），所述取样管（8）的底部贯穿活动块（7）并延伸至活动块（7）的外部且与安装架（2）的内壁活动连接，所述取样管（8）的顶部分别贯穿活动块（7）和安装架（2）并延伸至安装架（2）的外壁，所述活动块（7）的底部与凸轮（5）的顶部活动连接，所述限位杆（6）的外表面活动套接有柔性弹簧（9），所述柔性弹簧（9）的一端与活动块（7）的底部固定连接，所述柔性弹簧（9）的另一端与安装架（2）的内壁固定连接，所述取样管（8）外表面的顶部开设有卡槽（10），所述安装架（2）的左侧固定安装有观测摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述取样管（8）的顶部固定安装有位于安装架（2）上方的顶盖（12），所述顶盖（12）的底部与安装架（2）的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述传感设备（1）底部的前后方均活动安装有履带（13），所述传感设备（1）的前后方均活动安装有机械手（14）。

4.根据权利要求1所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述传感设备（1）的顶部固定安装有位于安装架（2）两侧的安装块（15），所述安装块（15）的内部开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部活动套接有运动块（17），所述运动块（17）的外侧固定安装有安装杆（18），所述安装杆（18）的外侧贯穿安装块（15）并延伸至安装块（15）的外部且固定安装有拉块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述运动块（17）的内侧固定安装有卡块（20），所述卡块（20）的内侧分别贯穿安装块（15）和安装架（2）并延伸至安装架（2）内部。

6.根据权利要求4所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述凹槽（16）的内壁固定安装有安装柱（21），所述安装柱（21）的外表面与运动块（17）的内壁活动套接。

7.根据权利要求6所述的一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，其特征在于：所述安装柱（21）的外表面活动套接有刚性弹簧（22），所述刚性弹簧（22）的一端与运动块（17）的外侧固定连接，所述刚性弹簧（22）的另一端与凹槽（16）的内壁固定连接。

技术总结
本技术属于海底爬行车技术领域，且公开了一种集观测和采样于一体的节能式海底爬行车，包括传感设备，所述传感设备的顶部活动套接有安装架，所述传感设备的内部固定安装有位于安装架下方的驱动电机。本技术通过设置凸轮、活动块、取样管，当操作人员启动驱动电机时，使得带动凸轮发生旋转，进而带动活动块在限位杆外表面上进行移动，使得带动取样管进行移动，使其带动卡槽从安装架内部移出进行海水取样，同时凸轮的旋转，使得解除对活动块的挤压，并且由于柔性弹簧的弹力作用，使得带动活动块和取样管进行复位，使其对卡槽进行阻挡，从而便于操作人员依次通过旋转凸轮对不同区域内海水进行取样，使得减低电力的损耗。

技术研发人员：陈国光,秦洁
受保护的技术使用者：国家海洋局北海环境监测中心（中国海监北海区检验鉴定中心）
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14