一种可用于环境监测的无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体为一种可用于环境监测的无人机。

背景技术：

1、一种环境监测无人机(申请号：202120423063.3)，该实用新型通过驱动机构驱动环境探测组件伸出或缩进无人机本体，可在无人机飞行至目标区域后控制环境探测组件伸出无人机本体并进行探测，在其余飞行时间缩进无人机本体，提高了无人机的飞行稳定性，降低了飞行阻力，延长续航里程，结构简洁。

2、但该装置仍存在以下缺陷：该装置无法对土壤进行取样，进而导致功能性较差；同时该装置对下落时的无人机无法提供保护，无人机在下落到地面时，其冲击力度过大对无人机造成损坏，损坏装置部件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可用于环境监测的无人机，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可用于环境监测的无人机，包括主机框体及所述主机框体内部安装的控制组件，所述主机框体的表面均固定安装有四个l型杆，四个所述l型杆的顶部均固定安装有驱动组件，所述驱动组件有用于驱动主机框体的升降作用，所述主机框体的顶部内嵌有气缸，所述气缸的下端贯穿所述主机框体内壁的顶部并设置有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有储存框，所述驱动电机的输出端贯穿储存框内壁的顶部并栓接有螺旋杆，所述主机框体的底部开设有圆槽，且所述圆槽设置在所述螺旋杆的底部，所述主机框体底部的四角均滑动安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于对主机框体保护的作用。

3、优选的，四个所述驱动组件包括固定安装在所述l型杆顶部的同步电机，且四个所述同步电机的输出端固定安装有螺旋桨。

4、优选的，所述缓冲组件包括滑动安装在所述主机框体内壁底部的升降圆筒，所述升降圆筒内壁的顶部卡接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部卡接有接地柱，且所述接地柱的下端贯穿所述升降圆筒的底部并延伸。

5、优选的，所述支撑弹簧的内部活动套接有阻尼器，且所述阻尼器的顶部固定安装在所述升降圆筒的顶部，所述阻尼器的底部固定安装在所述接地柱的顶部。

6、优选的，四个所述升降筒的顶部均固定安装有缓冲棉块，且所述缓冲棉块的顶部固定安装有连接板，四个所述连接板的一侧固定安装在所述主机框体的内侧壁。

7、优选的，四个所述升降圆筒的表面均一体加工有限位环，所述限位环的底部与所述主机框体内壁的底部相贴合。

8、优选的，所述主机框体的底部通过螺栓固定安装有监控器本体。

9、优选的，所述控制组件包括通过螺栓固定安装在所述主机框体内壁顶部的控制器，且所述控制器的一侧设置有储存电源，所述储存电源的顶部固定安装在所述主机框体内壁的顶部，且所述控制器与所述监控器本体、驱动组件、同步电机和气缸电性连接。

10、优选的，所述气缸的表面固定安装有加固环体，且所述加固环体通过螺栓固定安装在所述主机框体的顶部。

11、优选的，所述驱动电机的表面固定安装有保护罩，且所述保护罩的顶部固定安装在所述气缸的底部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型启动驱动电机带动输出端的螺旋杆旋转，同时启动气缸推动下端的储存框与螺旋杆下移，将螺旋杆下端贯穿圆槽并深入土壤，而螺旋杆可将泥土运输到顶部的储存框内进行储存，从而对环境土壤进行收集。

14、2、本实用新型接地柱的底部接触地面后，其在升降圆筒内垂直移动，同时会挤压支撑弹簧压缩，在支撑弹簧压缩与延伸过程，阻尼器起到避免支撑弹簧往复运动的目的，缓冲棉块来对升降筒的挤压起到较好的吸能缓冲作用，具有二次吸能的效果。

技术特征：

1.一种可用于环境监测的无人机，包括主机框体(1)及所述主机框体(1)内部安装的控制组件(2)，其特征在于：所述主机框体(1)的表面均固定安装有四个l型杆(3)，四个所述l型杆(3)的顶部均固定安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)有用于驱动主机框体(1)的升降作用，所述主机框体(1)的顶部内嵌有气缸(5)，所述气缸(5)的下端贯穿所述主机框体(1)内壁的顶部并设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的底部固定安装有储存框(7)，所述驱动电机(6)的输出端贯穿储存框(7)内壁的顶部并栓接有螺旋杆(8)，所述主机框体(1)的底部开设有圆槽(9)，且所述圆槽(9)设置在所述螺旋杆(8)的底部，所述主机框体(1)底部的四角均滑动安装有缓冲组件(10)，所述缓冲组件(10)用于对主机框体(1)保护的作用。

2.根据权利要求1所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：四个所述驱动组件(4)包括固定安装在所述l型杆(3)顶部的同步电机(41)，且四个所述同步电机(41)的输出端固定安装有螺旋桨(42)。

3.根据权利要求1所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括滑动安装在所述主机框体(1)内壁底部的升降圆筒(101)，所述升降圆筒(101)内壁的顶部卡接有支撑弹簧(102)，所述支撑弹簧(102)的底部卡接有接地柱(103)，且所述接地柱(103)的下端贯穿所述升降圆筒(101)的底部并延伸。

4.根据权利要求3所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述支撑弹簧(102)的内部活动套接有阻尼器(11)，且所述阻尼器(11)的顶部固定安装在所述升降圆筒(101)的顶部，所述阻尼器(11)的底部固定安装在所述接地柱(103)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：四个所述升降圆筒的顶部均固定安装有缓冲棉块(12)，且所述缓冲棉块(12)的顶部固定安装有连接板(13)，四个所述连接板(13)的一侧固定安装在所述主机框体(1)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：四个所述升降圆筒(101)的表面均一体加工有限位环(14)，所述限位环(14)的底部与所述主机框体(1)内壁的底部相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述主机框体(1)的底部通过螺栓固定安装有监控器本体(15)。

8.根据权利要求7所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述控制组件(2)包括通过螺栓固定安装在所述主机框体(1)内壁顶部的控制器(21)，且所述控制器(21)的一侧设置有储存电源(22)，所述储存电源(22)的顶部固定安装在所述主机框体(1)内壁的顶部，且所述控制器(21)与所述监控器本体(15)、驱动组件(4)、同步电机(41)和气缸(5)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述气缸(5)的表面固定安装有加固环体(16)，且所述加固环体(16)通过螺栓固定安装在所述主机框体(1)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种可用于环境监测的无人机，其特征在于：所述驱动电机(6)的表面固定安装有保护罩(17)，且所述保护罩(17)的顶部固定安装在所述气缸(5)的底部。

技术总结
本技术涉及一种可用于环境监测的无人机，包括主机框体及所述主机框体内部安装的控制组件，所述主机框体的表面均固定安装有四个L型杆，四个所述L型杆的顶部均固定安装有驱动组件，启动驱动电机带动输出端的螺旋杆旋转，同时启动气缸推动下端的储存框与螺旋杆下移，将螺旋杆下端贯穿圆槽并深入土壤，而螺旋杆可将泥土运输到顶部的储存框内进行储存，从而对环境土壤进行收集，接地柱的底部接触地面后，其在升降圆筒内垂直移动，同时会挤压支撑弹簧压缩，在支撑弹簧压缩与延伸过程，阻尼器起到避免支撑弹簧往复运动的目的，缓冲棉块来对升降筒的挤压起到较好的吸能缓冲作用，具有二次吸能的效果。

技术研发人员：叶彪,杨子泺
受保护的技术使用者：广东途安装备服务有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15