一种新型用于行车测距浮动链轮编码器的制作方法

本技术涉及行车测距，特指一种新型用于行车测距浮动链轮编码器。

背景技术：

1、目前，市场上通常用于行车测量移动距离的方式，可以分为两种：一种是增加激光测距仪，激光测距仪测量精度高，但是激光测距仪容易受光和电信号干扰，影响测量结果；另一种是在车轮上增加编码器，其不受光和电信号影响，但是行车在移动轨道上时，车轮容易打滑，容易使得测量结果不准确。

2、因此，有必要对现有技术进行改良。

技术实现思路

1、针对增加激光测距仪容易受光和电信号干扰以及在电机上增加编码器容易使得测量不准确的问题，本实用新型提供了一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其不受光和电信号影响，通过链轮与链条配合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

3、一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，包括滑轨、滑动模组、支撑平台、链条、链轮以及编码器，滑动模组滑动设于滑轨上，支撑平台固定于滑动模组上，链条与滑轨平行设置，链轮通过基座安装于支撑平台上，编码器固定于链轮上，链轮与链条啮合连接。

4、根据上述方案，所述基座包括安装座、固定块、第一活动块、第一弹簧以及第一导向柱，安装座固定于支撑平台上，链轮可转动地安装于安装座上，固定块固定安装于安装座上，第一活动块活动安装于固定块上，第一导向柱的第一端固定安装于安装座上，第一导向柱的第二端穿过第一活动块，并与第一活动块滑动连接，第一弹簧套设于第一导向柱上，第一弹簧的第一端抵接于第一活动块，第一弹簧的第二端抵接于安装座。

5、根据上述方案，所述第一活动块通过连接轴活动安装于固定块上，连接轴固定于第一活动块上，固定块的上部设有腰形孔，连接轴可上下活动地穿设于腰形孔内。

6、根据上述方案，所述固定块通过螺柱固定安装于安装座上，固定块的下部设有圆形安装孔，螺柱穿过圆形安装孔固定于安装座上。

7、根据上述方案，所述第一活动块上设有便于第一导向柱的第二端穿过的导向孔。

8、根据上述方案，所述链轮通过转轴可转动地安装于安装座上。

9、根据上述方案，所述基座包括安装座、连杆、第二活动块、第三活动块、第二导向柱、第二弹簧以及第三弹簧，安装座固定于支撑平台上，链轮可转动地安装于安装座上，第二活动块通过连杆活动安装于安装座上，第三活动块通过第二导向柱活动安装于第二活动块上，第二弹簧套设于第二导向柱上，第二弹簧的第一端抵接于第三活动块，第二弹簧的第二端抵接于第二活动块，第三弹簧套设于连杆上，第三弹簧的第一端抵接于第二活动块，第三弹簧的第二端抵接于安装座。

10、根据上述方案，所述安装座上设有便于连杆穿过的第一穿孔，连杆与第一穿孔滑动连接。

11、根据上述方案，所述第二活动块上设有便于第二导向柱穿过的第二穿孔，第二导向柱与第二穿孔滑动连接。

12、根据上述方案，所述滑轨的两端分别设有与滑动模组行程限位的限位块。

13、本实用新型有益效果：

14、本实用新型采用这样的结构设置，滑动模组滑动设于滑轨上，支撑平台固定于滑动模组上，行车测距时，行车置于支撑平台上，同时行车与基座的顶部相抵接，滑动模组工作时，带动支撑平台及行车在滑轨上滑动，在滑动过程中，链轮始终与链条保持啮合，且链轮随着支撑平台及行车的移动会沿着链条滚动，进而带动编码器工作；需要说明的是，通过将编码器固定于链轮上进行行车测距的方式，其不受光和电信号影响，且链轮与链条配合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题。

技术特征：

1.一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：包括滑轨(1)、滑动模组(2)、支撑平台(3)、链条(6)、链轮(9)以及编码器(10)，所述滑动模组(2)滑动设于滑轨(1)上，所述支撑平台(3)固定于滑动模组(2)上，所述链条(6)与滑轨(1)平行设置，所述链轮(9)通过基座(7)安装于支撑平台(3)上，所述编码器(10)固定于链轮(9)上，所述链轮(9)与链条(6)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述基座(7)包括安装座(8)、固定块(11)、第一活动块(12)、第一弹簧(14)以及第一导向柱(15)，所述安装座(8)固定于支撑平台(3)上，所述链轮(9)可转动地安装于安装座(8)上，所述固定块(11)固定安装于安装座(8)上，所述第一活动块(12)活动安装于固定块(11)上，所述第一导向柱(15)的第一端固定安装于安装座(8)上，所述第一导向柱(15)的第二端穿过第一活动块(12)，并与第一活动块(12)滑动连接，所述第一弹簧(14)套设于第一导向柱(15)上，所述第一弹簧(14)的第一端抵接于第一活动块(12)，所述第一弹簧(14)的第二端抵接于安装座(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述第一活动块(12)通过连接轴(13)活动安装于固定块(11)上，所述连接轴(13)固定于第一活动块(12)上，所述固定块(11)的上部设有腰形孔(19)，所述连接轴(13)可上下活动地穿设于腰形孔(19)内。

4.根据权利要求2所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述固定块(11)通过螺柱(18)固定安装于安装座(8)上，所述固定块(11)的下部设有圆形安装孔(20)，所述螺柱(18)穿过圆形安装孔(20)固定于安装座(8)上。

5.根据权利要求2所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述第一活动块(12)上设有便于第一导向柱(15)的第二端穿过的导向孔(16)。

6.根据权利要求2所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述链轮(9)通过转轴(17)可转动地安装于安装座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述基座(7)包括安装座(8)、连杆(25)、第二活动块(26)、第三活动块(27)、第二导向柱(28)、第二弹簧(29)以及第三弹簧(30)，所述安装座(8)固定于支撑平台(3)上，所述链轮(9)可转动地安装于安装座(8)上，所述第二活动块(26)通过连杆(25)活动安装于安装座(8)上，所述第三活动块(27)通过第二导向柱(28)活动安装于第二活动块(26)上，所述第二弹簧(29)套设于第二导向柱(28)上，所述第二弹簧(29)的第一端抵接于第三活动块(27)，所述第二弹簧(29)的第二端抵接于第二活动块(26)，所述第三弹簧(30)套设于连杆(25)上，所述第三弹簧(30)的第一端抵接于第二活动块(26)，所述第三弹簧(30)的第二端抵接于安装座(8)。

8.根据权利要求7所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述安装座(8)上设有便于连杆(25)穿过的第一穿孔，所述连杆(25)与第一穿孔滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述第二活动块(26)上设有便于第二导向柱(28)穿过的第二穿孔，所述第二导向柱(28)与第二穿孔滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，其特征在于：所述滑轨(1)的两端分别设有与滑动模组(2)行程限位的限位块(5)。

技术总结
本技术涉及行车测距技术领域，特指一种新型用于行车测距浮动链轮编码器，包括滑轨、滑动模组、支撑平台、链条、链轮以及编码器，滑动模组滑动设于滑轨上，支撑平台固定于滑动模组上，链条与滑轨平行设置，链轮通过基座安装于支撑平台上，编码器固定于链轮上，链轮与链条啮合连接。行车测距时，行车置于支撑平台上，滑动模组带动支撑平台及行车在滑轨上滑动，在滑动过程中，链轮始终与链条保持啮合，且链轮随着支撑平台及行车的移动会沿着链条滚动，进而带动编码器工作，完成行车移动测量，通过将编码器固定于链轮上进行行车测距的方式，其不受光和电信号影响，且链轮与链条配合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题。

技术研发人员：孙正辉,牟东,孔超群
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/2/25