一种玻璃缺陷视觉检测装置的制作方法

本技术设计了一种视觉检测装置，属于视觉检测，具体涉及了一种玻璃缺陷视觉检测装置。

背景技术：

1、玻璃在生产过程中，经常出现气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等各种缺陷，面对国内外激烈的行业竞争，各生产企业都明显意识到要提高生产效率，降低生产成本，确保产品质量，传统意义上人工进行玻璃表面缺陷检测已不符合企业对高效、低成本的追求，故而自动化玻璃缺陷视觉检测系统开始逐渐在玻璃生产行业中广受欢迎。

2、而市场上常见的玻璃缺陷视觉检测装置大多是玻璃承载台面为固定大小，是针对特定形状大小而设计的，面对超过玻璃承载台台面积或者形状不规则的玻璃是无法精准固定的，而玻璃缺陷视觉检测往往使用的是多部面阵列或线阵列工业用摄像机再搭配多个工业镜头以完成检测，设备多且使用时也较为麻烦，若能只使用单一线阵列工业用摄像机完成玻璃表面全部视觉检测的话会大大节省使用成本以及提高使用效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃缺陷视觉检测装置，该实用新型设计了可调节式玻璃固定装置，其移动杆可以在固定滑块中移动调节玻璃夹板彼此间距，可以适应不同大小尺寸的玻璃原件，且固定滑块上的连接圆盘活动连接在连接块内腔中可以任意调节可调节式玻璃固定装置的旋转角度，如此解决了对不规则形状玻璃的固定问题，让玻璃原件在跟随承载台旋转检测时不会出现偏移，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，相比于以往多部面阵列或线阵列工业用摄像机连续移动扫描，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，其不仅可以跟随环形齿条做横向往返线性运动，还可以结合可移动视觉检测装置底座箱做纵向往返线性运动，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。

2、一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机，所述线阵列工业用摄像机安装在可移动支架前端，所述可移动支架底部连接可移动视觉检测装置底座箱。

3、优选地，所述玻璃承载台旋转装置包括支撑转轴和驱动电机，所述支撑转轴底端设置有转轴齿轮一，所述转轴齿轮一连接锥形齿轮一，所述锥形齿轮一安装在驱动电机上。

4、优选地，所述玻璃承载台包括承载台面板，所述承载台面板下端设置有固定装置连接块，所述固定装置连接块内开设有连接块内腔。

5、优选地，所述可调节式玻璃固定装置包括移动杆和玻璃夹板，所述移动杆贯穿连接固定滑块，所述固定滑块上端设置连接圆盘，所述连接圆盘安装在连接块内腔中，所述移动杆前端连接活动前臂，所述移动杆和活动前臂之间设置铰链，所述活动前臂顶端安装玻璃夹板。

6、优选地，所述可移动视觉检测装置底座箱包括箱体和伺服电机一，所述箱体侧面开设有条形横槽，所述条形横槽上方设置有条形齿轮，且所述箱体下端连接底盘滚动杆，所述条形横槽连接电机齿轮，所述电机齿轮设置在伺服电机一上，且所述伺服电机一侧面连接滑动连接块，所述滑动连接块安装在条形横槽中。

7、优选地，所述可移动支架包括支架套筒，所述支架套筒连接支架横杆，所述支架横杆底面开设有环形内槽，且所述可移动支架设置有视觉检测移动装置。

8、优选地，所述视觉检测移动装置包括连接转轴和环形齿条，所述连接转轴顶端设置有连接齿轮，所述连接齿轮设置在环形齿条一端，所述环形齿条另一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接线阵列工业用摄像机，且所述连接转轴底端设置有转轴齿轮二，所述转轴齿轮二连接锥形齿轮二，所述锥形齿轮二安装在伺服电机二上。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、1)、本实用新型中，设计了可调节式玻璃固定装置，其移动杆可以在固定滑块中移动调节玻璃夹板彼此间距，可以适应不同大小尺寸的玻璃原件，且固定滑块上的连接圆盘活动连接在连接块内腔中可以任意调节可调节式玻璃固定装置的旋转角度，如此解决了对不规则形状玻璃的固定问题，让玻璃原件在跟随承载台旋转检测时不会出现偏移，增加了装置的整体稳定性。

11、2)、本实用新型中，设计了视觉检测移动装置，相比于以往多部面阵列或线阵列工业用摄像机连续移动扫描，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，其不仅可以跟随环形齿条做横向往返线性运动，还可以结合可移动视觉检测装置底座箱做纵向往返线性运动，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。

技术特征：

1.一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台(3)、可调节式玻璃固定装置(4)和可移动视觉检测装置底座箱(5)，其特征在于：所述玻璃承载台(3)四周安装有可调节式玻璃固定装置(4)，且所述玻璃承载台(3)下端连接玻璃承载台旋转装置(2)，所述玻璃承载台旋转装置(2)贯穿连接玻璃承载台底座箱(1)，所述可调节式玻璃固定装置(4)上方设置有线阵列工业用摄像机(7)，所述线阵列工业用摄像机(7)安装在可移动支架(6)前端，所述可移动支架(6)底部连接可移动视觉检测装置底座箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述玻璃承载台旋转装置(2)包括支撑转轴(201)和驱动电机(204)，所述支撑转轴(201)底端设置有转轴齿轮一(202)，所述转轴齿轮一(202)连接锥形齿轮一(203)，所述锥形齿轮一(203)安装在驱动电机(204)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述玻璃承载台(3)包括承载台面板(301)，所述承载台面板(301)下端设置有固定装置连接块(302)，所述固定装置连接块(302)内开设有连接块内腔(303)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可调节式玻璃固定装置(4)包括移动杆(401)和玻璃夹板(406)，所述移动杆(401)贯穿连接固定滑块(402)，所述固定滑块(402)上端设置连接圆盘(403)，所述移动杆(401)前端连接活动前臂(405)，所述移动杆(401)和活动前臂(405)之间设置铰链(404)，所述活动前臂(405)顶端安装玻璃夹板(406)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可移动视觉检测装置底座箱(5)包括箱体(501)和伺服电机一(502)，所述箱体(501)侧面开设有条形横槽(507)，所述条形横槽(507)上方设置有条形齿轮(506)，且所述箱体(501)下端连接底盘滚动杆(505)，所述条形横槽(507)连接电机齿轮(503)，所述电机齿轮(503)设置在伺服电机一(502)上，且所述伺服电机一(502)侧面连接滑动连接块(504)，所述滑动连接块(504)安装在条形横槽(507)中。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述可移动支架(6)包括支架套筒(601)，所述支架套筒(601)连接支架横杆(602)，所述支架横杆(602)底面开设有环形内槽(603)，且所述可移动支架(6)设置有视觉检测移动装置(8)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测移动装置(8)包括连接转轴(801)和环形齿条(806)，所述连接转轴(801)顶端设置有连接齿轮(805)，所述连接齿轮(805)设置在环形齿条(806)一端，所述环形齿条(806)另一端设置有伸缩杆(807)，所述伸缩杆(807)连接线阵列工业用摄像机(7)，且所述连接转轴(801)底端设置有转轴齿轮二(804)，所述转轴齿轮二(804)连接锥形齿轮二(803)，所述锥形齿轮二(803)安装在伺服电机二(802)上。

技术总结
本技术公开了一种玻璃缺陷视觉检测装置，一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机。本技术中，设计了可调节式玻璃固定装置，可以适应固定不同大小尺寸的玻璃原件，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。

技术研发人员：刘义奎,陈军,余志伟,蒋利军,钱紫君
受保护的技术使用者：苏州金陵玻璃科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15