一种咀嚼仿真模拟机

本技术涉及牙科器械领域，具体涉及咀嚼仿真模拟领域，特别涉及一种咀嚼仿真模拟机。

背景技术：

1、咀嚼模拟是通过模拟各种咀嚼动作，对天然牙或假牙修复体进行磨耗测试，一般来说，测试时咀嚼动作需要重复上万次乃至于数十万次，因此，需要通过咀嚼模拟机尽可能模拟出真实的咀嚼动作，以提高测试的精确性。

2、人在咀嚼食物时，根据口腔内的食物种类不同，上牙齿与下牙齿的咀嚼动作也各有不同，例如进食时上下牙齿发生上下咬合，咀嚼口香糖时，上下牙齿之间不仅发生上下咬合，上下牙齿之间还会沿牙齿排列方向发生相对位移，产生摩擦，等等，而现有咀嚼模拟机通常只注重上下牙齿之间的咬合动作，忽略了上下牙齿之间沿牙齿排列方向发生的相对移动。

3、申请公布号为cn113070886a的中国发明专利公开了一种仿生咀嚼装置，其是通过弹簧模拟咀嚼肌，但是其整个方案中，上弹簧、第一拉伸弹簧以及第二拉伸弹簧相互配合，只是起到辅助上下不锈钢义齿之间完成咀嚼咬合动作，不能够模拟出上下牙齿之间沿牙齿排列方向发生的相对移动，进而无法尽可能的模拟还原出咀嚼口香糖时的咀嚼动作，当然，此处只是以口香糖举例，除了咀嚼口香糖，人们在食用其它食物时，上下牙齿之间也会沿牙齿排列方向发生相对移动。

4、基于上述，本实用新型提出了一种咀嚼仿真模拟机。

技术实现思路

1、为解决上述背景中提到的问题，本实用新型提供了一种咀嚼仿真模拟机。

2、为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

3、一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构与下牙齿模拟机构，上牙齿模拟机构包括上安装台以及用于牵引上安装台沿竖直方向发生移动的直线模组a、用于牵引上安装台发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台的底部，下牙齿模拟机构包括下安装台以及用于牵引下安装台沿方向a发生移动的直线模组b、用于牵引下安装台沿方向b发生移动的直线模组c，方向a平行于上安装台旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台的顶部。

4、进一步的，直线模组a包括竖直设置在架体上的丝杆a与导杆a，丝杆a被设置在架体上的电机a驱使发生旋转，丝杆a的外部设置有支架a，支架a与导杆a构成滑动配合。

5、进一步的，上安装台转动设置在支架a上且转动安装处形成的转轴呈水平布置，转轴被设置在支架a上的电机d驱使发生旋转。

6、进一步的，直线模组b包括安装在架体上且平行于转轴的丝杆b与导杆b，丝杆b被设置在架体上的电机b驱使发生旋转，丝杆b的外部设置有支架b，支架b与导杆b构成滑动配合。

7、进一步的，直线模组c包括安装在支架b上且平行于方向b的丝杆c与导杆c，丝杆c被设置在支架b上的电机c驱使发生旋转，丝杆c的外部设置有底座，底座与导杆c构成滑动配合，下安装台设置在底座的上端面。

8、进一步的，上安装台与下安装台均包括主体，主体的一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有限位环，主体内设置有安装体，安装体包括滑动设置在主体内的滑动段以及自由端以穿过限位环的方式伸出主体的安装段，安装段用于安装上牙齿或下牙齿，上安装台的主体的开口端与下安装台的主体的开口端呈相向布置，主体内设置有位于封闭端与滑动段之间的弹簧以及用于实时监测弹簧弹力大小的压力传感器。

9、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

10、本实用新型中，上牙齿与下牙齿之间能够发生如下相对运动：沿竖直方向的相对移动，绕转轴轴心线的偏转，沿方向a的相对移动，沿方向b的相对移动，这四个相对移动相互排列组成且调整移动速度，即可实现上牙齿与下牙齿之间的移动模拟，进而尽可能的模拟出更多的咀嚼动作，例如：沿方向a的相对移动与沿方向b的相对移动的配合，能够模拟出上牙齿与下牙齿之间沿牙齿排列方向的移动动作，沿竖直方向的相对移动与绕转轴轴心线的偏转能够模拟出上牙齿与下牙齿之间的上下咬合动作，两者配合能够模拟出咀嚼口香糖的仿真动作；

11、进一步的，弹簧与压力传感器的设置，能够实时监测每次咀嚼动作时的咀嚼咬合力大小。

技术特征：

1.一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构(100)与下牙齿模拟机构(200)，其特征在于：上牙齿模拟机构(100)包括上安装台(103)以及用于牵引上安装台(103)沿竖直方向发生移动的直线模组a(101)、用于牵引上安装台(103)发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台(103)的底部，下牙齿模拟机构(200)包括下安装台(204)以及用于牵引下安装台(204)沿方向a发生移动的直线模组b(201)、用于牵引下安装台(204)沿方向b发生移动的直线模组c(202)，方向a平行于上安装台(103)旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台(204)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组a(101)包括竖直设置在架体上的丝杆a与导杆a，丝杆a被设置在架体上的电机a驱使发生旋转，丝杆a的外部设置有支架a(102)，支架a(102)与导杆a构成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：上安装台(103)转动设置在支架a(102)上且转动安装处形成的转轴呈水平布置，转轴被设置在支架a(102)上的电机d(104)驱使发生旋转。

4.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组b(201)包括安装在架体上且平行于转轴的丝杆b与导杆b，丝杆b被设置在架体上的电机b驱使发生旋转，丝杆b的外部设置有支架b，支架b与导杆b构成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：直线模组c(202)包括安装在支架b上且平行于方向b的丝杆c与导杆c，丝杆c被设置在支架b上的电机c驱使发生旋转，丝杆c的外部设置有底座(203)，底座(203)与导杆c构成滑动配合，下安装台(204)设置在底座(203)的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种咀嚼仿真模拟机，其特征在于：上安装台(103)与下安装台(204)均包括主体(300)，主体(300)的一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有限位环(301)，主体(300)内设置有安装体(302)，安装体(302)包括滑动设置在主体(300)内的滑动段以及自由端以穿过限位环(301)的方式伸出主体(300)的安装段，安装段用于安装上牙齿或下牙齿，上安装台(103)的主体(300)的开口端与下安装台(204)的主体(300)的开口端呈相向布置，主体(300)内设置有位于封闭端与滑动段之间的弹簧(303)以及用于实时监测弹簧(303)弹力大小的压力传感器。

技术总结
本技术涉及咀嚼仿真模拟领域，其公开了一种咀嚼仿真模拟机，包括架体以及设置在架体上的上牙齿模拟机构与下牙齿模拟机构，上牙齿模拟机构包括上安装台以及用于牵引上安装台沿竖直方向发生移动的直线模组a、用于牵引上安装台发生旋转的旋转模组，上牙齿安装在上安装台的底部，下牙齿模拟机构包括下安装台以及用于牵引下安装台沿方向a发生移动的直线模组b、用于牵引下安装台沿方向b发生移动的直线模组c，方向a平行于上安装台旋转轨迹的轴心线，方向b平行于地面并垂直于方向a，下牙齿安装在下安装台的顶部。

技术研发人员：焦九阳,叶玉珊,陈强,伍虹
受保护的技术使用者：中山大学孙逸仙纪念医院
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15