一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置的制作方法

本技术属于计量检测校准，具体涉及一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置。

背景技术：

1、波浪是海洋观测、海洋调查、海洋环境监测最重要的要素之一。波浪的变化对气候、渔业、环境的影响有着重要的意义，波浪浮标测量数据的准确性与可靠性直接影响到海洋调查及观测的质量。

2、现目前，对于加速度计的校准都是需要借助中间的传动装置，不能实现实时进行运动控制，而且无法保证实时误差和全行程误差。

3、如图1所示，一种滑轮—绳索组合校准系统，其用人工方法维持有限周期的垂直运动，以模拟波浪运动。由于弹性系统的阻尼作用和有效高度的限制，这种方法只适用于指示浮标是否工作，很难精确定量校准。

4、如图2所示，一种摆锤校准法，在滚筒上嵌固一个摆锤滑轮—绳索组合校准系统滚筒两边悬吊浮标和平衡物，通过滚筒将摆锤的摆动转换成浮标的垂直正弦运动。此种方法周期、幅度均可调整，但校准范围小，阻尼仍存在；现有重力加速度式波浪浮标最大测量波高20m。

5、如图3所示，一种垂直升降式正弦模拟校准装置，将电机的转动，经过特定的传动机构，转换成链轮的直线正弦运动，带动被校准浮标或加速度计作垂直正弦运动，此类装置缺点是：结构复杂，活动部件多，磨损严重，电机负载不均衡，维修费用高。

6、因此，针对以上的技术问题缺陷，急需设计和开发一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术存在的不足及困难，本实用新型之目的在于提供一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置。可省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，保证实时误差和全行程误差。

2、本实用新型的目的是这样实现的：所述装置包括悬空动力机构，以及与所述悬空动力机构可拆卸连接搭载用于待校准的加速度计，以及用于接收电磁波的电磁波接收器；和用于向所述悬空动力机构发射位置数据且处于不同一个平面的至少四个电磁波发射器。

3、进一步地，所述悬空动力机构还可拆卸连接有设备搭载机构；所述设备搭载机构周向设置有至少四个螺纹孔；采用螺丝穿过所述螺纹孔和所述悬空动力机构可拆卸连接；所述设备搭载机构顶端设置有第一环形凸起，所述第一环形凸起内侧设置有至少四个凸筋，在每个凸筋中设置有至少两个通电孔，用于实现所述设备搭载机构和所述悬空动力机构间电连接；

4、所述第一环形凸起一侧还设置有至少两个用于控制所述设备搭载机构通电状态的控制开关；

5、所述设备搭载机构底部分别设置有第一搭载孔、第二搭载孔、第三搭载孔、第四搭载孔和第五搭载孔；

6、所述第一搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第一搭载件，所述第一搭载件上面固定安装有加速度计；

7、所述第二搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第二搭载件，所述第二搭载件上面固定安装有竖直位移传感器；

8、所述第三搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第三搭载件，所述第三搭载件上面固定安装有水平位移传感器；

9、所述第四搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第四搭载件，所述第四搭载件上面固定安装有计时器。

10、进一步地，所述第一搭载孔、所述第二搭载孔、所述第三搭载孔和所述第四搭载孔分别设置于所述第五搭载孔周边，并且两两对称设置。

11、进一步地，所述第五搭载孔周边设置有第二环形凸起，所述第二环形凸起内侧设置有防水板。

12、进一步地，所述第五搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第五搭载件，所述第五搭载件上面固定安装有3d相机。

13、进一步地，所述悬空动力机构包括：无人机、飞机和热气球。

14、进一步地，所述设备搭载机构的底部和侧面分别设置有倒角。

15、进一步地，所述第一搭载件、所述第二搭载件、所述第三搭载件和所述第四搭载件的外侧分别设置有挡水板。

16、进一步地，所述第一搭载孔、所述第二搭载孔、所述第三搭载孔和所述第四搭载孔的外侧设置有第三环形凸起。

17、进一步地，所述设备搭载机构和悬空动力机构电性连接，通过悬空动力机构中的电源为设备搭载机构搭载的设备供电。

18、本实用新型通过一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，所述装置包括悬空动力机构，以及与所述悬空动力机构可拆卸连接的设备搭载机构；所述设备搭载机构分别搭载有搭载加速度计、竖直位移传感器、水平位移传感器和计时器，通过悬空动力机构无人机直接作用在波浪浮标上，省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，而且实用新型结构简单。

技术特征：

1.一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述装置包括悬空动力机构，以及与所述悬空动力机构可拆卸连接搭载用于待校准的加速度计，以及用于接收电磁波的电磁波接收器；和用于向所述悬空动力机构发射位置数据且处于不同一个平面的至少四个电磁波发射器。

2.根据权利要求1所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述第一搭载孔、所述第二搭载孔、所述第三搭载孔和所述第四搭载孔分别设置于所述第五搭载孔周边，并且两两对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述第五搭载孔周边设置有第二环形凸起，所述第二环形凸起内侧设置有防水板。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述第五搭载孔内设置有通过球笼式万向轴连接的第五搭载件，所述第五搭载件上面固定安装有3d相机。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述悬空动力机构包括：无人机、飞机和热气球。

7.根据权利要求2所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述设备搭载机构的底部和侧面分别设置有倒角。

8.根据权利要求2所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述第一搭载件、所述第二搭载件、所述第三搭载件和所述第四搭载件的外侧分别设置有挡水板。

9.根据权利要求2所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述第一搭载孔、所述第二搭载孔、所述第三搭载孔和所述第四搭载孔的外侧设置有第三环形凸起。

10.根据权利要求2或7所述的一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，其特征在于，所述设备搭载机构和悬空动力机构电性连接，通过悬空动力机构中的电源为设备搭载机构搭载的设备供电。

技术总结
本技术公开了一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置。本技术通过一种基于悬空动力机构的加速度计校准装置，所述装置包括悬空动力机构，以及与所述悬空动力机构可拆卸连接搭载用于待校准的加速度计，以及用于接收电磁波的电磁波接收器；和用于向所述悬空动力机构发射位置数据且处于不同一个平面的至少四个电磁波发射器，通过悬空动力机构无人机直接作用在波浪浮标上，省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，而且技术结构简单。

技术研发人员：黄亚飞,高辰昊,梁杰,范中岚,翟艳辉,温钊鹏,赵东蕾,闫冰男
受保护的技术使用者：国家海洋局南海标准计量中心
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/4/7