塑料安瓿夹持翻转异物检测装置及质量检测设备的制作方法

本技术涉及塑料安瓿检测，特别地，涉及一种塑料安瓿夹持翻转异物检测装置。此外，本技术还涉及一种包括上述塑料安瓿夹持翻转异物检测装置的塑料安瓿质量检测设备。

背景技术：

1、为避免劣质药品流入市场，危害消费者身心健康，并损害药品制造商的口碑，在塑料安瓿在制备完成后，往往还需要对其质量进行检测，而塑料安瓿的质量缺陷主要为外观缺陷，如：毛刺、黑点、装量、缺角和积料，以及异物，如：纤毛、白块、黑块等不溶性微小颗粒状物。

2、但现有的塑料安瓿质量检测设备，往往仅着重于塑料安瓿的外观缺陷的检测，其内部异物的检测精度相对较低，但异物检测又是把控药品质量的关键环节，如中国发明专利申请cn107764836a公开了一种联排塑料安瓿质量自动检测机，通过在进瓶拨轮与检测大盘交接处，安装在检测大盘上的抓手，抓住塑料安瓿已经检测的上方尾部区域；抓手抓住塑料安瓿后，自身跟随检测大盘转动；布置在检测大盘边沿的第二视觉检测工位上的相机和光源检测联排安瓿未被抓手遮挡区域的下端外观质量和液位，同时也可根据需求，检测塑料安瓿内的恶性异物，即在检测外观缺陷的同时，顺带进行异物的检测，异物的检测精度相对较低。如中国实用新型专利cn216460262u公开了一种塑料瓶检测及剔废装置，通过瓶内异物检测装置检测塑料安瓿异物，瓶内异物检测装置包括异物检测轨道以及用于驱动异物检测轨道往复移动的驱动机构，当瓶体到达异物检测轨道时，驱动机构驱动异物检测轨道往复移动，异物检测轨道往复移动时可对瓶体内的药液进行振动扰动，防止瓶体内可见异物沉淀在瓶体底部，有利于提高瓶内异物检测装置的检测效果，保证药品生产安全，异物检测轨道位于第二输瓶机构下方，一方面可以使得驱动机构高度较低，有助于提高稳定性，另一方面可以使得瓶体能够以立式状态输送，相比以水平状态输送，瓶体内可见异物竖向运动空间大、下落时间长，有助于进一步提高瓶内异物检测装置的检测效果。即通过带动塑料安瓿沿竖向反复移动，以防止异物沉淀在瓶体底部，但其移动幅度较小，振动扰动有限，异物的检测精度相对较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种塑料安瓿夹持翻转异物检测装置及质量检测设备，以解决现有的塑料安瓿质量检测设备，塑料安瓿的异物检测精度相对较低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，包括支撑底座、可转动地布设于支撑底座上的转动组件、布设于转动组件上的用于翻转动作的翻转组件、布设于翻转组件上的用于夹持或者松开塑料安瓿的夹持组件以及布设于转动组件上且检测端用于与悬停状态的夹持组件的夹持端对应布设以对塑料安瓿进行检测的检测组件。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，夹持组件包括与翻转组件连接的安装壳体、可活动地布设于安装壳体内的联动件、与安装壳体连接且活动端与联动件的第一端连接的夹持驱动件以及可转动地布设于安装壳体内并与联动件的第二端铰接的夹持件。

5、进一步地，夹持件包括第一端与联动件的第二端铰接的过渡杆、可转动地布设于安装壳体且第一端与过渡杆的第二端铰接的摆动臂以及与摆动臂的第二端连接的夹块，两个过渡杆沿联动件的中轴线对称布设且第一端均与联动件的第二端铰接，过渡杆、摆动臂和夹块一一对应布设。

6、进一步地，联动件包括可活动地布设于安装壳体内且第一端与夹持驱动件的活动端连接的联动杆，联动杆的第二端螺纹连接有连接块，连接块和过渡杆铰接。

7、进一步地，夹持驱动件包括与安装壳体连接的气缸座、可活动地布设于气缸座上的活塞杆、与气缸座的内腔的第一端连通的第一输气管以及与气缸座的内腔的第二端连通的第二输气管，活塞杆的伸出端和联动杆的第一端连接，且活塞杆和联动杆同轴布设。

8、进一步地，夹持驱动件还包括分别与第一输气管和第二输气管连通的用于与供气设备进行连通控制的控制阀。

9、进一步地，翻转组件包括布设于转动组件上的第一安装座以及可转动地布设于第一安装座内并与夹持组件连接的翻转轴、固定套设于翻转轴上的转动齿轮、沿竖向布设并与转动齿轮啮合的联动齿条、布设于转动组件上的第二安装座以及沿竖向布设于第二安装座内且活动端与联动齿条连接的丝杆驱动件。

10、进一步地，丝杆驱动件包括布设于第二安装座上的驱转电机、可转动地布设于第二安装座内并与驱转电机的输出端固定连接的转动丝杆以及与转动丝杆螺纹连接并与联动齿条固定连接的丝杆套。

11、进一步地，检测组件包括布设于转动组件上并与夹持组件的夹持端相对布设的检测相机以及布设于转动组件上并与检测相机相对布设的平面背光。

12、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种塑料安瓿质量检测设备，其包括上述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，通过支撑底座安装支撑转动组件，转动组件转动输送塑料安瓿并支撑检测组件和翻转组件，且在输送过程中，通过夹持组件夹持塑料安瓿，再通过翻转组件带动夹持组件进行翻转动作，以带动塑料安瓿翻转预设角度和预设次数，使得塑料安瓿内的异物窜动，翻转动作完成后，通过检测组件对塑料安瓿中的异物进行捕捉和检测，以根据塑料安瓿中可见不溶异物的运动轨迹判断塑料安瓿内是否存在异物，本方案通过支撑底座、转动组件、夹持组件、翻转组件和检测组件相互协同配合，以对塑料安瓿进行异物检测，通过翻转组件带动夹持组件翻转，以带动塑料安瓿大角度翻转，相对于现有技术，大大增加了塑料安瓿的移动幅度，对塑料安瓿内的异物的振动扰动大，使得塑料安瓿内的异物大幅度窜动，有利于检测组件捕捉和检测到异物，以大大提高异物检测的检测精度，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，包括支撑底座(100)、可转动地布设于支撑底座(100)上的转动组件(200)、布设于转动组件(200)上的用于翻转动作的翻转组件(400)、布设于翻转组件(400)上的用于夹持或者松开塑料安瓿的夹持组件(300)以及布设于转动组件(200)上且检测端用于与悬停状态的夹持组件(300)的夹持端对应布设以对塑料安瓿进行检测的检测组件(500)。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，夹持组件(300)包括与翻转组件(400)连接的安装壳体(310)、可活动地布设于安装壳体(310)内的联动件(320)、与安装壳体(310)连接且活动端与联动件(320)的第一端连接的夹持驱动件(330)以及可转动地布设于安装壳体(310)内并与联动件(320)的第二端铰接的夹持件(340)。

3.根据权利要求2所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，夹持件(340)包括第一端与联动件(320)的第二端铰接的过渡杆(341)、可转动地布设于安装壳体(310)且第一端与过渡杆(341)的第二端铰接的摆动臂(342)以及与摆动臂(342)的第二端连接的夹块(343)，两个过渡杆(341)沿联动件(320)的中轴线对称布设且第一端均与联动件(320)的第二端铰接，过渡杆(341)、摆动臂(342)和夹块(343)一一对应布设。

4.根据权利要求3所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，联动件(320)包括可活动地布设于安装壳体(310)内且第一端与夹持驱动件(330)的活动端连接的联动杆(321)，联动杆(321)的第二端螺纹连接有连接块(322)，连接块(322)和过渡杆(341)铰接。

5.根据权利要求4所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，夹持驱动件(330)包括与安装壳体(310)连接的气缸座(331)、可活动地布设于气缸座(331)上的活塞杆(332)、与气缸座(331)的内腔的第一端连通的第一输气管(333)以及与气缸座(331)的内腔的第二端连通的第二输气管(334)，活塞杆(332)的伸出端和联动杆(321)的第一端连接，且活塞杆(332)和联动杆(321)同轴布设。

6.根据权利要求5所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，夹持驱动件(330)还包括分别与第一输气管(333)和第二输气管(334)连通的用于与供气设备进行连通控制的控制阀(335)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，翻转组件(400)包括布设于转动组件(200)上的第一安装座(410)以及可转动地布设于第一安装座(410)内并与夹持组件(300)连接的翻转轴(420)、固定套设于翻转轴(420)上的转动齿轮(430)、沿竖向布设并与转动齿轮(430)啮合的联动齿条(440)、布设于转动组件(200)上的第二安装座(450)以及沿竖向布设于第二安装座(450)内且活动端与联动齿条(440)连接的丝杆驱动件(460)。

8.根据权利要求7所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，丝杆驱动件(460)包括布设于第二安装座(450)上的驱转电机(461)、可转动地布设于第二安装座(450)内并与驱转电机(461)的输出端固定连接的转动丝杆(462)以及与转动丝杆(462)螺纹连接并与联动齿条(440)固定连接的丝杆套(463)。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，其特征在于，检测组件(500)包括布设于转动组件(200)上并与夹持组件(300)的夹持端相对布设的检测相机(510)以及布设于转动组件(200)上并与检测相机(510)相对布设的平面背光(520)。

10.一种塑料安瓿质量检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的塑料安瓿夹持翻转异物检测装置。

技术总结
本技术公开了一种塑料安瓿夹持翻转异物检测装置，包括支撑底座、可转动地布设于支撑底座上的转动组件、布设于转动组件上的用于翻转动作的翻转组件、布设于翻转组件的翻转端上的用于夹持或者松开塑料安瓿的夹持组件以及布设于转动组件上且检测端用于与悬停状态的夹持组件的夹持端对应布设以对塑料安瓿进行检测的检测组件。此外，本技术还公开了一种包括上述塑料安瓿夹持翻转异物检测装置的塑料安瓿质量检测设备。

技术研发人员：刘林,周绍辉,杜笑鹏
受保护的技术使用者：湖南正中制药机械有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14