一种两栖定点定深的河道水取样器的制作方法

本技术属于取样器，尤其是涉及一种两栖定点定深的河道水取样器。

背景技术：

1、地表水污染物溯源往往需要现场采样检测，传统的人工采样，更多依靠河道修建的桥梁获取水样，如果遇到偏远地区加密取样，很难对地表水样进行获取，只能通过船只等载具进行水样的获取，需要较高人力成本与技术要求；此外，许多河道受潮汐影响，或者存在较为明显的枯水期与丰水期，水位落差较大，岸边存在松软的淤泥，给人工采样带来了不变。

2、此外，传统的地表水取样器结构比较单一，很难做到对河水的分层取样，伸缩杆式采样器也会因为河道的宽度增加，出现杆体重量过重的情况，为现场作业带来难度外，工作人员劳动强度也会增大，传统取样器存在诸多不足。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种方便采样、降低工作人员劳动强度和人力成本、保证采样质量的两栖定点定深的河道水取样器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种两栖定点定深的河道水取样器，包括主体，所述主体上安装有用于使取样器悬浮于水面的浮体、用于驱动取样器前进的动力模块、用于辅助取样工作的取样协助模块及用于控制动力模块与取样协助模块工作的控制器，所述动力模块包括安装于主体上的动力电机、安装于所述动力电机的输出轴上的驱动轮及包覆于所述驱动轮上的履带，所述主体的两侧各安装有两个动力电机；所述动力电机与所述控制器通过电线信号连接；所述浮体安装于所述主体上。

3、优选的，所述浮体为安装于所述主体顶部的半球形浮体。

4、优选的，所述主体包括第一防水腔室，所述动力电机安装于第一防水腔室内，其输出轴伸出第一防水腔室外与所述驱动轮连接。

5、优选的，所述第一防水腔室为中空的马鞍形浮球，其安装于所述半球形浮体底部。

6、优选的，所述主体还包括安装于所述第一防水腔室底部的第二防水腔室，所述第二防水腔室上安装有所述取样协助模块。

7、优选的，所述取样协助模块包括安装于所述第二防水腔室内的协助电机、安装于所述协助电机的输出轴上的绕线器、盘绕于所述绕线器上的细线及安装于所述细线末端上的配重，所述配重连接与用于取样的取样软管上，所述取样软管外接于真空泵上；所述协助电机的输出轴伸出第二防水腔室外且安装有所述绕线器；所述协助电机与所述控制器通过电线信号连接。

8、优选的，所述取样软管的进口端上安装有用于初步过滤杂质的过滤头和过滤网。

9、优选的，所述电线上包覆有防水橡胶层。

10、优选的，所述履带安装于浮体两侧，其上沿长度方向上间隔设置有橡胶横条。

11、本实用新型的技术效果为：通过本实用新型的结构设置，针对没有桥梁的河道，可控制取样器移动至指定位置，下放取样协助模块配重，带动取样硅胶软管下放至指定位置，获取目标水样，提高采样的便捷性，降低工作人员的劳动强度；同时针对有松软淤泥的水域环境，较宽的履带可以应付更多的地形，而在水中时，履带上的横条能够起到桨叶的作用，推动取样器前进，最终实现定点定深取样，降低现场操作难度的同时，降低现场工作人员的劳动强度，进一步减少不必要的额外成本。

技术特征：

1.一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：包括主体，所述主体上安装有用于使取样器悬浮于水面的浮体(3)、用于驱动取样器前进的动力模块、用于辅助取样工作的取样协助模块及用于控制动力模块与取样协助模块工作的控制器，所述动力模块包括安装于主体上的动力电机(11)、安装于所述动力电机(11)的输出轴上的驱动轮(12)及包覆于所述驱动轮(12)上的履带(13)，所述主体的两侧各安装有两个动力电机(11)；所述动力电机(11)与所述控制器通过电线信号连接；所述浮体(3)安装于所述主体上。

2.根据权利要求1所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述浮体(3)为安装于所述主体顶部的半球形浮体(3)。

3.根据权利要求2所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述主体包括第一防水腔室(1)，所述动力电机(11)安装于第一防水腔室(1)内，其输出轴伸出第一防水腔室(1)外与所述驱动轮(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述第一防水腔室(1)为中空的马鞍形浮球，其位于所述半球形浮体(3)底部。

5.根据权利要求3所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述主体还包括安装于所述第一防水腔室(1)底部的第二防水腔室(2)，所述第二防水腔室(2)上安装有所述取样协助模块。

6.根据权利要求5所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样协助模块包括安装于所述第二防水腔室(2)内的协助电机(21)、安装于所述协助电机(21)的输出轴上的绕线器(22)、盘绕于所述绕线器(22)上的细线及安装于所述细线末端上的配重，所述配重连接与用于取样的取样软管上，所述取样软管外接于真空泵上，所述真空泵外接有取样瓶；所述协助电机(21)的输出轴伸出第二防水腔室(2)外且安装有所述绕线器(22)；所述协助电机(21)与所述控制器通过电线信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样软管的进口端上安装有用于初步过滤杂质的过滤头和过滤网。

8. 根据权利要求1或6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于： 所述电线上包覆有防水橡胶层。

9.根据权利要求6所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述取样瓶上安装三通分流器。

10.根据权利要求1所述的一种两栖定点定深的河道水取样器，其特征在于：所述履带(13)安装于浮体(3)两侧，其上沿长度方向上间隔设置有横条。

技术总结
本技术公开了一种两栖定点定深的河道水取样器，包括主体，所述主体上安装有用于使取样器悬浮于水面的浮体、用于驱动取样器前进的动力模块、用于辅助取样工作的取样协助模块及用于控制动力模块与取样协助模块工作的控制器，所述动力模块包括安装于主体上的动力电机、安装于所述动力电机的输出轴上的驱动轮及包覆于所述驱动轮上的履带，所述主体的两侧各安装有两个动力电机；所述动力电机与所述控制器通过电线信号连接；所述浮体安装于所述主体上。

技术研发人员：李永飞,伍其辉,李晨,罗家杰
受保护的技术使用者：杭州石炭纪环保科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15