矿井车牵引检测装置的制作方法

本技术涉及矿井车牵引安全检测的，特别是涉及矿井车牵引检测装置。

背景技术：

1、矿井车是矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等；矿山中输送矿石、废石和煤炭等散状物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引；由于矿井下运输环境恶劣，轨道维护难度高，在矿物及施工人员的运输过程中易发生各种事故，需要对矿车及牵引设备进行定期的检查，以保证运输的安全性。

2、现有技术中申请号为cn201921951323.3的中国实用新型专利涉及一种用于煤矿井下的牵引装置，包括车身、轨道、牵引装置和固定装置，通过借助多个牵引机的配合，改变牵引装置的行程，继而方便用户的使用。

3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，矿井车脱轨后操作台无法第一时间接收到信息，导致后续车辆连续碰撞；第二，矿车对牵引连接部分没有有效快速的检测方式，单次检查耗时长，导致运输效率降低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过脱轨检测装置对车身的行驶状态进行检测，通过超重检测装置对车身的载重进行称量，防止超重；通过阻拦装置对车身的位置进行固定，配合牵引检测装置进行牵引稳定性检测；辅助装置为设备提供移动电源，并在发生事故时提供临时光照；通过牵引检测装置在车身运输前对牵引稳定性进行检测，提高了装置的安全性和实用性的矿井车牵引检测装置。

2、本实用新型的矿井车牵引检测装置，包括车身和车轮，车身的下部安装有多组车轮；还包括脱轨检测装置、超重检测装置、辅助装置和牵引检测装置，脱轨检测装置安装在车身和车轮上；超重检测装置安装在地面上对车身进行承载；阻拦装置安装在地面上，阻拦装置对车身进行位置固定；辅助装置安装在车身上，牵引检测装置安装在车身上；通过脱轨检测装置对车身的行驶状态进行检测，通过超重检测装置对车身的载重进行称量，防止超重；通过阻拦装置对车身的位置进行固定，配合牵引检测装置进行牵引稳定性检测；辅助装置为设备提供移动电源，并在发生事故时提供临时光照；通过牵引检测装置在车身运输前对牵引稳定性进行检测，提高了装置的安全性和实用性。

3、优选的，脱轨检测装置包括轮速传感器、线缆防护套管、plc控制器和电磁波发生器，每组车轮的轮毂上均安装有轮速传感器，车身的右端面中部安装有plc控制器，plc控制器的上部连接有电磁波发生器，plc控制器与多组轮速传感器之间安装有线缆防护套管；通过线缆防护套管对轮速传感器的信号传输线进行保护，防止落石对信号线造成破坏，通过轮速传感器对车轮的转速进行监测并将信号传输至plc控制器，当车身脱轨后车轮的转速发生快速变化，并且由于地面不平多组车轮的转速差异增大，通过plc控制器对转速信息进行收集对比，当转速差值和转速变化率超过预设时，plc控制器控制电磁波发生器发出信号进行求救，提高了装置的安全性和实用性。

4、优选的，超重检测装置包括地磅、钢轨和橡胶防撞垫，在轨道的尽头和轨道地面端分别安装有一组地磅，地磅的上端面上焊接有钢轨，焊接后钢轨的高度与所连接的正常钢轨的高度相同，焊接钢轨的左右两端面上均连接有橡胶防撞垫；通过橡胶防撞垫减少地磅顶部晃动导致的钢轨之间撞击造成的钢轨损伤，将车身移动至地磅上的钢轨上，通过地磅对车身进行称重，防止出现超重现象，降低设备牵引负载提高了装置的安全性和实用性。

5、优选的，阻拦装置包括转轴、转动支撑柱、上部限位块、液压缸、耐磨头和橡胶防护垫，车身的右端面上安装有上部限位块，地磅的右侧地面上通过支架安装有转轴，转轴上连接有转动支撑柱，转动支撑柱能够围绕转轴进行转动，转动支撑柱的侧面上安装有橡胶防护垫，液压缸的固定端安装在转动支撑柱的下侧，液压缸的移动端上连接有耐磨头；当车身完成称重后控制液压缸伸长使耐磨头向上推动转动支撑柱使转动支撑柱的左部向上转动，使转动支撑柱的左部卡在车身的右端面和上部限位块的下端面之间，从而使车身无法继续沿牵引方向进行移动，通过橡胶防护垫减少转动支撑柱与车身之间的摩擦损失，配合牵引检测装置对牵引稳定性进行检测。

6、优选的，辅助装置包括蓄电池、防撞壳和照明灯，车身的侧端面上安装有蓄电池，车身的左端面上安装有防撞壳，防撞壳的内部安装有照明灯；通过蓄电池为照明灯和其它用电器进行供电，在plc控制器检测到脱轨后plc控制器控制照明灯开启，提供临时照明，通过防撞壳对照明灯进行保护，提高了装置的稳定性和安全性。

7、优选的，牵引检测装置包括防护壳、拉力传感器和牵引绳索，车身的右端面上部安装有防护壳，防护壳的内安装有拉力传感器，拉力传感器的另一端上设置有挂环，牵引绳索通过挂环与车身连接；通过在阻拦装置启动后正常进行牵引，通过拉力传感器对牵引力进行监测并将信号传输至plc控制器，当牵引力超过预设值后对牵引绳索进行观察，查看连接处是否正常，提高了装置的稳定性和实用性。

8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过脱轨检测装置对车身的行驶状态进行检测，通过超重检测装置对车身的载重进行称量，防止超重；通过阻拦装置对车身的位置进行固定，配合牵引检测装置进行牵引稳定性检测；辅助装置为设备提供移动电源，并在发生事故时提供临时光照；通过牵引检测装置在车身运输前对牵引稳定性进行检测，提高了装置的安全性和实用性。

技术特征：

1.矿井车牵引检测装置，包括车身(1)和车轮(2)，车身(1)的下部安装有多组车轮(2)；其特征在于，还包括脱轨检测装置、超重检测装置、辅助装置和牵引检测装置，脱轨检测装置安装在车身(1)和车轮(2)上；超重检测装置安装在地面上对车身(1)进行承载；辅助装置安装在车身(1)上，牵引检测装置安装在车身(1)底部。

2.如权利要求1所述的矿井车牵引检测装置，其特征在于，脱轨检测装置包括轮速传感器(3)、线缆防护套管(4)、plc控制器(5)和电磁波发生器(6)，每组车轮(2)的轮毂上均安装有轮速传感器(3)，车身(1)的右端面中部安装有plc控制器(5)，plc控制器(5)的上部连接有电磁波发生器(6)，plc控制器(5)与多组轮速传感器(3)之间安装有线缆防护套管(4)。

3.如权利要求1所述的矿井车牵引检测装置，其特征在于，超重检测装置包括地磅(7)、钢轨(8)和橡胶防撞垫(9)，在轨道的尽头和轨道地面端分别安装有一组地磅(7)，地磅(7)的上端面上焊接有钢轨(8)，焊接后钢轨(8)的高度与所连接的正常钢轨(8)的高度相同，焊接钢轨(8)的左右两端面上均连接有橡胶防撞垫(9)。

4.如权利要求1所述的矿井车牵引检测装置，其特征在于，阻拦装置包括转轴(10)、转动支撑柱(11)、上部限位块(12)、液压缸(13)、耐磨头(14)和橡胶防护垫(15)，车身(1)的右端面上安装有上部限位块(12)，地磅(7)的右侧地面上通过支架安装有转轴(10)，转轴(10)上连接有转动支撑柱(11)，转动支撑柱(11)能够围绕转轴(10)进行转动，转动支撑柱(11)的侧面上安装有橡胶防护垫(15)，液压缸(13)的固定端安装在转动支撑柱(11)的下侧，液压缸(13)的移动端上连接有耐磨头(14)。

5.如权利要求1所述的矿井车牵引检测装置，其特征在于，辅助装置包括蓄电池(16)、防撞壳(17)和照明灯(18)，车身(1)的侧面上安装有蓄电池(16)，车身(1)的左端面上安装有防撞壳(17)，防撞壳(17)的内部安装有照明灯(18)。

6.如权利要求1所述的矿井车牵引检测装置，其特征在于，牵引检测装置包括防护壳(19)、拉力传感器(20)和牵引绳索(21)，车身(1)的右端面上部安装有防护壳(19)，防护壳(19)的内安装有拉力传感器(20)，拉力传感器(20)的另一端上设置有挂环，牵引绳索(21)通过挂环与车身(1)连接。

技术总结
本技术涉及矿车运行安全检测的技术领域，特别是涉及矿井车牵引检测装置，其通过脱轨检测装置对车身的行驶状态进行检测，通过超重检测装置对车身的载重进行称量，防止超重；辅助装置为设备提供移动电源，并在发生事故时提供临时光照；通过牵引检测装置在车身运输前对牵引稳定性进行检测，提高了装置的安全性和实用性；包括车身和车轮，车身的下部安装有多组车轮；还包括脱轨检测装置、超重检测装置、辅助装置和牵引检测装置，脱轨检测装置安装在车身和车轮上；超重检测装置安装在地面上对车身进行承载。

技术研发人员：谢泽平,杨天香,谢俊
受保护的技术使用者：湖北吉祥安全技术服务有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14