一种液体检测模块以及清洁系统的制作方法

本申请涉及清洁机器人，特别是一种液体检测模块以及清洁系统。

背景技术：

1、在现有的商用清洁机器人中，排污过程可用水泵来完成，根据污水储存腔体的容量和水泵的排水速度，即可得出污水排出的时间，然而由于污水泵和污水管易堵塞，导致排污时水流变小，经常出现在预定时间内机器人内部污水没排完，因此在现有技术中出现了通过管道液体检测装置来检测污水管的流量大小，及时发现是否存在堵塞。

2、管道液体检测装置主要包括感应线圈和检测板卡，感应线圈套在管道上与检测板卡电连接，当水经过感应线圈时会使其电容发生变化，检测板卡通过检测感应线圈自身电容的变化来输出管道液体流量信号。然而传统的感应线圈在一些空间狭小的位置容易与其他部件发生干涉或抵触，造成安装困难，影响测量结果。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种液体检测模块以及清洁系统，以解决现有技术中的缺点与不足。

2、本申请的一种液体检测模块，包括：液体输送管道以及液体检测装置；

3、所述液体检测装置包括感应线圈以及检测板卡，所述感应线圈套设于所述液体输送管道外，所述液体输送管道的外壁设置有限位件，且所述限位件与所述液体输送管道活动连接，使所述限位件能够沿所述液体输送管道的轴向移动至与所述感应线圈的端部配合以将所述感应线圈固定于预设位置，所述检测板卡与所述感应线圈电连接。

4、相对于现有技术，本申请实施例液体检测模块通过在液体输送管道的外壁设置与其活动连接的限位件，限位件可起到固定感应线圈的作用，同时限位件可沿液体输送管道的轴向灵活移动从而对感应线圈的安装位置进行灵活的调整，避免感应线圈与其他部件发生干涉或抵触，使得感应线圈处于最佳的工作位置，提高检测准确性。同时，通过调节感应线圈的位置，能够降低液体输送管道的安装难度和装配难度。

5、在一优选或可选实施例中，所述限位件为扎带或卡箍。

6、在一优选或可选实施例中，所述检测板卡上设置接线端子，所述接线端子上插接有转接线，所述转接线远离所述接线端子的一端与所述感应线圈的一端连接。

7、在一优选或可选实施例中，所述转接线上设置有焊接部，所述感应线圈与所述转接线通过所述焊接部相连接。

8、在一优选或可选实施例中，所述液体检测装置还包括保护壳，所述检测板卡安装于所述保护壳内。

9、在一优选或可选实施例中，所述保护壳的材质为防水泡棉。

10、在一优选或可选实施例中，所述感应线圈的线径为0.1mm～1mm。

11、在一优选或可选实施例中，所述感应线圈的自由高度为30mm～100mm。

12、在一优选或可选实施例中，所述限位件设置为两个，两个所述限位件分别沿所述液体输送管道的轴向移动至与所述感应线圈的两端配合以将所述感应线圈固定于预设位置。

13、本申请的一种清洁系统，其包括：液体储存装置以及如上所述的液体检测模块，所述液体输送管道与所述液体储存装置相连通。

14、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

技术特征：

1.一种液体检测模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的液体检测模块，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的液体检测模块，其特征在于：

7.根据权利要求1-6任一项所述的液体检测模块，其特征在于：

8.根据权利要求1-6任一项所述的液体检测模块，其特征在于：

9.根据权利要求1-6任一项所述的液体检测模块，其特征在于：

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种液体检测模块以及清洁系统，液体检测模块包括：液体输送管道以及液体检测装置；液体检测装置包括感应线圈以及检测板卡，感应线圈套设于液体输送管道外，液体输送管道的外壁设置有限位件，且限位件与液体输送管道活动连接，使限位件能够沿液体输送管道的轴向移动至与感应线圈的端部配合以将感应线圈固定于预设位置。本申请实施例液体检测模块通过在液体输送管道的外壁设置与其活动连接的限位件，限位件可起到固定感应线圈的作用，同时限位件可沿液体输送管道的轴向灵活移动从而对感应线圈的安装位置进行灵活的调整，避免感应线圈与其他部件发生干涉或抵触，使得感应线圈处于最佳的工作位置，提高检测准确性。

技术研发人员：周轩
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/13