一种配合无人机的联合验电装置

本技术属于高压输电检测设备，具体为一种配合无人机的联合验电装置。

背景技术：

1、高压及超高压输电线路停电检修时，需要对被检修线路检测是否正确停电还是带有电压，以保证作业人员安全。高压验电技术是一次电网设备中一种比较成熟的技术，传统的验电方式为作业人员携带验电装置登塔后使用绝缘验电器对线路进行验电，验电装置的绝缘性能及登高作业验电都存在一定的风险性，若验电器存在隐患或者作业人员操作不当，会危及作业人员的人身安全，且登高作业验电本身还存在一定的风险性。

2、为了解决这一问题，近些年来，技术研究利用无人机进行验电，如申请号202110168510.x一种基于无人机的验电装置，包括：无人机、验电器，验电器设置在无人机上，验电器包括验电金属探头，验电器通过验电金属探头与验电环的金属接触，来检测验电环的带电情况；接触检测装置，接触检测装置设置在无人机上，接触检测装置包括回路金属探头，接触检测装置用于检测所述验电金属探头是否与验电环的金属接触。

3、又如申请号202110570462.7一种无人机悬挂验电笔验电装置，包括无人机，无人机的下方连接有遥控脱钩器，遥控脱钩器向下连接有挂环，遥控脱钩器在指令下可使挂环与遥控脱钩器分离；挂环向下连接有竖向刚性绝缘杆，竖向刚性绝缘杆的下端连接水平刚性绝缘杆，水平刚性绝缘杆与竖向刚性绝缘杆呈倒t型布局；水平刚性绝缘杆的两端向下分别连接有绝缘绳，验电笔水平连接在两个绝缘绳下端。

4、但上述验电装置和验电方法在使用中还存在诸多问题，如设计不合理导致的存在误报、漏报等；或验电装置只能对某个范围的电压进行验电，超过该范围的电压无法进行验电等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种配合无人机的联合验电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合无人机的联合验电装置，所述联合验电装置包括装置架和安装在装置架上的金属安装盒，所述装置架用于连接无人机，装置架的底部设置与被测电路匹配的金属凹槽，所述金属安装盒的内部设置测电电路、接触式测电模块，以及设置在金属安装盒外的外置非接触式验电器，金属凹槽与金属安装盒电连通。

3、进一步的，所述金属安装盒采用铝镁合金板材制成，铝镁合金具有优良的导电性能，电阻小的优点，金属安装盒具有盒身、盒盖，盒身与盒盖之间不常开部分采用弯钩铆合结构、螺栓固定，常开部分采用合页连接旋转、牛角扣锁死，形成方便打开的结构，方便更换盒内的测电模块。

4、更进一步的，所述盒身内部以隔板分成两个腔，其中一个腔为接触式测电模块腔，接触式验电器卡接在腔体内的形状盒中，在对应接触式验电器测电端的腔体上设置铜导电接触片，测电端与铜导电接触片卡接，在形状盒的一侧设置弹簧，以弹簧顶住接触式验电器的底部壳体用于固定；

5、在另一个腔内设置测电电路，所述测电电路包括信号采集器模块和中央处理器模块，信号采集器模块和中央处理器模块分别以尼龙六角柱悬空支撑安装用于绝缘，接触式验电器将检测信息输送至信号采集器模块，信号采集器模块处理后发送至中央处理器模块，中央处理器模块通过无线通信连接手持机。

6、更进一步的，所述测电电路还包括电池，电池设置在接触式测电模块腔内，并位于接触式验电器的形状盒一侧的电池盒内。

7、进一步的，所述装置架的两侧设置悬挂支架，在悬挂支架上安装绝缘绳，通过绝缘绳挂接在无人机上。装置架用绝缘绳与无人机相连接，无人机起飞后，装置架呈自然垂落状态。

8、进一步的，所述装置架底部的金属凹槽为圆弧形，且在装置架的底部设置若干依次连接的圆弧形。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、采用接触式验电和非接触验电相结合，提高了验电的准确性；

11、2、采用内置的接触式验电器，可根据所需验电的高压线电压值，快速更换测电模块，从而提高验电效率；

12、3、采用无线传输，实现远距离查看验电结果，更好的满足无人机搭载使用，提高了验电安全性。

技术特征：

1.一种配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述联合验电装置包括装置架和安装在装置架上的金属安装盒，所述装置架用于连接无人机，装置架的底部设置与被测电路匹配的金属凹槽，所述金属安装盒的内部设置测电电路、接触式测电模块，以及设置在金属安装盒外的外置非接触式验电器，金属凹槽与金属安装盒电连通。

2.根据权利要求1所述的配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述金属安装盒采用铝镁合金板材制成，金属安装盒具有盒身和盒盖，盒身与盒盖之间不常开部分以弯钩铆合，并用螺栓固定，常开部分以合页旋转连接，并以牛角扣锁死。

3.根据权利要求2所述的配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述盒身内部以隔板分成两个腔，其中一个腔为接触式测电模块腔，接触式验电器卡接在腔体内的形状盒中，在对应测电模块测电端的腔体上设置铜导电接触片，测电端与铜导电接触片卡接，在形状盒的一侧设置弹簧，以弹簧顶住接触式验电器的底部壳体用于固定；在另一个腔内设置测电电路，所述测电电路包括信号采集器模块和中央处理器模块，信号采集器模块和中央处理器模块分别以尼龙六角柱悬空支撑安装用于绝缘，接触式验电器将检测信息输送至信号采集器模块，信号采集器模块处理后发送至中央处理器模块，中央处理器模块通过无线通信连接手持机。

4.根据权利要求3所述的配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述测电电路还包括电池，电池设置在接触式测电模块腔内，并位于接触式验电器的形状盒一侧的电池盒内。

5.根据权利要求1所述的配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述装置架的两侧设置悬挂支架，在悬挂支架上安装绝缘绳，通过绝缘绳挂接在无人机上。

6.根据权利要求1所述的配合无人机的联合验电装置，其特征在于：所述装置架底部的金属凹槽为圆弧形，且在装置架的底部设置若干依次连接的圆弧形。

技术总结
本技术涉及一种配合无人机的联合验电装置，所述联合验电装置包括装置架和安装在装置架上的金属安装盒，所述装置架用于连接无人机，装置架的底部设置与被测电路匹配的金属凹槽，所述金属安装盒的内部设置测电电路、接触式测电模块，以及设置在金属安装盒外的外置非接触式验电器，金属凹槽与金属安装盒电连通。本技术采用接触式验电和非接触验电相结合，提高了验电的准确性；采用内置的接触式验电器，可根据所需验电的高压线电压值，快速更换测电模块，从而提高验电效率；采用无线传输，实现远距离查看验电结果，更好的满足无人机搭载使用，提高了验电安全性。

技术研发人员：姚黎帆,李博,宋佳芸,张芳芳,邱四闯,张信耶,李剑南
受保护的技术使用者：北京航空航天大学青岛研究院
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15