本技术属于漏气监测,尤其涉及一种应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置。
背景技术:
1、随着惯性技术的发展,惯性导航系统(以下简称“惯组”)的应用环境越来越广泛。一些复杂的应用环境(例如热真空、低气压等)对惯组气密性要求较为严苛,惯组气密腔体内外气压的平衡直接影响惯组正常工作的可靠性和精度。一旦惯组在特殊环境中(如热真空、低气压)出现漏气现象,核心惯性器件陀螺加表的数据受影响,最终导致惯组精度下降、甚至无姿态信息输出。
2、传统的检漏方法,都是需要依靠专业的检漏设备来对惯组进行检漏。惯组从生产到交付给客户,需要经历一系列环境试验,并非每个试验结束均会利用检漏设备进行检漏;在实际应用中,由于漏气过程是缓慢的,并非瞬间漏完,待检漏设备检测发现惯组漏气时,惯组部分试验已经完成,且无法确定在哪一试验环节导致漏气,需一一反复试验才能找出漏气原因所在,因此,导致漏气原因分析的工作量大;同时由于导致惯组漏气的原因较多,且有些漏气现象是偶发性的,并非相同的环境条件下就能复现漏气现象,因此导致漏气原因分析难度大。
3、当惯组存在漏气现象时,已完成的试验得到的数据则不可靠,需要对已完成试验重新再进行试验,严重影响生产进度。惯组密封一般采用铟丝密封技术,该材料价格昂贵,反复使用,也会加大生产成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,以解决利用检漏设备进行惯组检漏导致漏气原因分析较为困难且工作量大,以及影响生产进度的问题。
2、本实用新型是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的:一种应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,包括设于惯性导航系统的气密腔体内的气压传感器和控制模块、以及监控模块;所述气压传感器与所述控制模块连接,所述控制模块与所述监控模块连接。
3、本实用新型装置,利用气压传感器采集气密腔体内的实时温度ad值和实时气压ad值,控制模块根据实时温度ad值和实时气压ad值计算出温度补偿后的实际气压值,并将实际气压值传输给监控模块进行显示。
4、进一步地,所述气压传感器选用的型号为ms5611。
5、进一步地,所述气压传感器通过spi接口与所述控制模块连接。
6、进一步地,所述控制模块包括dsp和fpga,所述dsp的数据线、地址线和控制线分别与fpga连接,所述fpga的io口与所述气压传感器的通讯线连接,所述dsp与所述监控模块通讯连接。
7、进一步地,所述装置还包括与所述监控模块连接的报警模块。
8、进一步地,所述报警模块包括蜂鸣器和/或指示灯。
9、有益效果
10、与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
11、本实用新型可以实现气密腔体内气压值的实时监测,一旦实际气压值存在异常(即漏气现象),即可及时发现,避免了后续试验过程中再发现漏气问题导致返试验的风险,降低了漏气原因分析的工作量和难度,减小了对生产进度的影响。
12、针对惯性导航系统内部有严格要求的应用环境,本实用新型具有广泛的应用价值。
1.一种应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,其特征在于:所述装置包括设于惯性导航系统的气密腔体内的气压传感器和控制模块、以及监控模块;所述气压传感器与所述控制模块连接,所述控制模块与所述监控模块连接;
2.根据权利要求1所述的应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,其特征在于:所述气压传感器选用的型号为ms5611。
3.根据权利要求1或2所述的应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,其特征在于:所述气压传感器通过spi接口与所述控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,其特征在于:所述装置还包括与所述监控模块连接的报警模块。
5.根据权利要求4所述的应用于惯性导航系统的气压监测检漏装置,其特征在于:所述报警模块包括蜂鸣器和/或指示灯。