一种双相汽车车身视像检测装置的制作方法

本技术涉及一种汽车车身视像检测装置，尤其是指一种双相汽车车身视像检测装置。

背景技术：

1、汽车车身漆面在汽车生产过程中由于工艺原因，不可避免会存在缺陷，这些缺陷通常呈细颗粒状，靠肉眼难以辨别，人工检测缺陷过程中漏检时常发生。通过工业检测机器人获取车身表面图像，再利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测成为当下理想的解决方案。如何获取高清的车身漆面图像，是在车身漆面视像检测过程中的关键环节，因此设计了一种双相汽车车身视像检测装置，能够对汽车车身进行高清成像。

技术实现思路

1、为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种双相汽车车身视像检测装置，解决现有技术在加工汽车车身漆面的工艺过程中，难以有效检测出车身漆面缺陷，从而给生产带来影响的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种双相汽车车身视像检测装置，包括支架、成像机构，所述成像机构包括主光源、辅助光源、工业相机以及激光位移传感器，所述主光源竖直平行固定于所述支架的下方表面，所述辅助光源倾斜固定于所述支架的上方表面，所述主光源与辅助光源之间形成夹角，所述主光源与辅助光源之间形成条形的定位槽，所述工业相机沿着所述定位槽呈直线水平间隔分布，所述激光位移传感器固定于所述支架上并与所述工业相机相连接。

3、所述支架包括角钢、支撑板、u型连接板以及侧板，所述角钢水平放置并呈上下间隔分布，所述支撑板从上下方向依次连接相邻的所述角钢，所述u型连接板固定于各所述角钢的两端，所述侧板位于所述角钢的两侧，所述u型连接板的一侧与所述支撑板固定连接，所述u型连接板的另一侧与所述侧板固定连接，所述主光源与辅助光源固定于所述角钢上。

4、所述角钢包括位于下方的主光源角钢和位于上方的辅助光源角钢，所述主光源固定于所述主光源角钢，所述辅助光源固定于所述辅助光源角钢，所述主光源角钢与辅助光源角钢之间设有角度调节组件，所述调节组件包括连接座、调节杆、锁止件以及紧固件，所述连接座固定于所述辅助光源角钢上，所述调节杆的上端与所述连接座相铰接，所述锁止件的上端与所述辅助光源角钢相连接，所述锁止件的下端通过铰制孔用螺栓锁紧于所述支撑板，所述调节杆的下端通过紧固件与所述主光源角钢。

5、所述辅助光源角钢上设有相机连接架，所述相机连接架上设有检测座，所述工业相机安装于所述检测座上，所述激光位移传感器固定于所述相机连接架。

6、所述主光源角钢呈水平设置，所述辅助光源角钢相对于所述主光源角钢呈倾斜设置，所述主光源角钢之间通过支撑座相连接。

7、所述夹角为5°～15°。

8、所述主光源、辅助光源为led光源。

9、所述支架的背后设有防护罩，所述防护罩与支架之间通过锁紧接头固定连接。

10、本实用新型具有以下有益效果：该检测装置通过获取高清的车身漆面图像，利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测，能够有效检测出车身细颗粒状的漆面缺陷，以便于更好的加工车身漆面，提高生产效率和生产质量。

技术特征：

1.一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：包括支架(1)、成像机构，所述成像机构包括主光源(2)、辅助光源(3)、工业相机(4)以及激光位移传感器(5)，所述主光源(2)竖直平行固定于所述支架(1)的下方表面，所述辅助光源(3)倾斜固定于所述支架(1)的上方表面，所述主光源(2)与辅助光源(3)之间形成夹角，所述主光源(2)与辅助光源(3)之间形成条形的定位槽(6)，所述工业相机(4)沿着所述定位槽(6)呈直线水平间隔分布，所述激光位移传感器(5)固定于所述支架(1)上并与所述工业相机(4)相连接。

2.根据权利要求1所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述支架(1)包括角钢(7)、支撑板(8)、u型连接板(9)以及侧板(10)，所述角钢(7)水平放置并呈上下间隔分布，所述支撑板(8)从上下方向依次连接相邻的所述角钢(7)，所述u型连接板(9)固定于各所述角钢(7)的两端，所述侧板(10)位于所述角钢(7)的两侧，所述u型连接板(9)的一侧与所述支撑板(8)固定连接，所述u型连接板(9)的另一侧与所述侧板(10)固定连接，所述主光源(2)与辅助光源(3)固定于所述角钢(7)上。

3.根据权利要求2所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述角钢(7)包括位于下方的主光源角钢(71)和位于上方的辅助光源角钢(72)，所述主光源(2)固定于所述主光源角钢(71)，所述辅助光源(3)固定于所述辅助光源角钢(72)，所述主光源角钢(71)与辅助光源角钢(72)之间设有角度调节组件，所述调节组件包括连接座(11)、调节杆(12)、锁止件(13)以及紧固件(14)，所述连接座(11)固定于所述辅助光源角钢(72)上，所述调节杆(12)的上端与所述连接座(11)相铰接，所述锁止件(13)的上端与所述辅助光源角钢(72)相连接，所述锁止件(13)的下端通过铰制孔用螺栓(15)锁紧于所述支撑板(8)，所述调节杆(12)的下端通过紧固件(14)与所述主光源角钢(71)相连接。

4.根据权利要求3所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述辅助光源角钢(72)上设有相机连接架(16)，所述相机连接架(16)上设有检测座(17)，所述工业相机(4)安装于所述检测座(17)上，所述激光位移传感器(5)固定于所述相机连接架(16)。

5.根据权利要求3或4所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述主光源角钢(71)呈水平设置，所述辅助光源角钢(72)相对于所述主光源角钢(71)呈倾斜设置，所述主光源角钢(71)之间通过支撑座(18)相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述夹角为5°～15°。

7.根据权利要求6所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述夹角为10°。

8.根据权利要求1或2或3或4所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述主光源(2)、辅助光源(3)为led光源。

9.根据权利要求1或2或3或4所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述支架(1)的背后设有防护罩(19)，所述防护罩(19)与支架(1)之间通过锁紧接头(20)固定连接。

技术总结
本技术涉及一种双相汽车车身视像检测装置。主要解决现有在加工汽车车身漆面过程中，难以有效检测出车身漆面缺陷，从而给生产带来影响的技术问题。包括支架、成像机构，所述成像机构包括主光源、辅助光源、工业相机以及激光位移传感器，所述主光源竖直平行固定于所述支架的下方表面，所述辅助光源倾斜固定于所述支架的上方表面，所述主光源与辅助光源之间形成夹角，所述主光源与辅助光源之间形成条形的定位槽，所述工业相机沿着所述定位槽呈直线水平间隔分布。该检测装置通过获取高清的车身漆面图像，利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测，能够有效检测出车身细颗粒状的漆面缺陷，以便于更好的加工车身漆面，提高生产效率和生产质量。

技术研发人员：俞宏秋,王宇哲,王云鹏
受保护的技术使用者：杭州爱祺昇视像科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15