一种双体船的折叠式多波束安装支架和多波束安装结构的制作方法

本技术涉及船载安装支架领域，具体涉及一种双体船的折叠式多波束安装支架和多波束安装结构，即一种双体船多波束测深仪的折叠式安装支架和多波束安装结构。

背景技术：

1、目前现有的多波束测量系统安装支架多种多样，多数需要根据调查船的实际情况进行定制，且安装复杂，如果更换调查船则现有多波束测量系统安装支架则无法使用。

2、多波束测深仪是一种基于水声学原理的高效、高精度的水下地形、地貌扫测设备。特别适用于大面积扫海作业。多波束测深仪采用多波束安装支架安装在船体上。测深时，多波束测深仪的声学探头向海底发射超宽声波束并同时接收海底反向散射信号，经过模拟/数字信号处理,同时获得几十个甚至上百个海底条带上采样点的水深数据,与现场采集的导航定位及姿态数据相结合,绘制出高精度、高分辨率的数字成果图。声学探头的安装稳定与否，直接影响测量精度。

3、受小型双体船船型限制和航速要求，多波束测深仪的常用安装方式一般有侧装式，围井升降式等。

4、1、侧装式是将多波束测深仪通过安装架吊放安装在测量船的一侧，然后通过将安装架通过基板和紧固件固定安装在测量船的一侧，多见于临时水文测量或者短期水文测量，不适合用于永久安装。另测量船型号各异，船舷结构不同，船只的吃水深度发生变化或者发生故障需要进行更换时，需要操作人员频繁调整多波束安装架，在调整后需要重新校准各项坐标参数，在一定程度上限制了该装置的使用。

5、2、围井升降式通过对船体开孔形成月池或者围井的方式，通过升降传动装置下放或者收起声学探头。小型双体船的船体片体宽度普遍不足，一般小于多波束声学探头的尺寸，若开孔位于船底部，容易破坏船的水阻力模型从而影响船的正常航速，若开在船桥中央，升降装置需要下放到水下较深位置保证吃水和避免船体信号遮挡一般需要做成多级升降结构，一是在缺少侧向支撑的情况下下放长度越长，保持前后左右的稳定性越困难，二是下放长度越长，方案越复杂，造价越高。

6、侧装式方式支架结构制作和安装较为简单，成本较低，而围井升降式结构复杂，成本较高。而且现有多波束安装支架(例如现有专利《一种船载多波束测量装置的安装支架》，公告号cn 209938891 u)，包括船舶连接固定单元、连接支杆、用于连接多波束换能器的多波束换能器连接单元；船舶连接固定单元固定设置在连接支杆的杆体的杆体顶部，多波束换能器连接单元固定设置在连接支杆的杆体底部。现有多波束安装支架不可折叠，占用空间大，而且为应对海上多变的天气环境，多数多波束安装支架安装都较为繁琐，不便于工作人员进行拆卸，大大降低了多波束安装支架的实用性；因此，在对多波束安装支架进行设计时，就需要格外注意多波束探测仪安装及拆卸过程中的简便性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于公开了一种双体船的折叠式多波束安装支架和多波束安装结构，解决了现有多波束安装支架不可折叠、占用空间大，安装都较为繁琐，不便于工作人员进行拆卸，实用性差的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种双体船的折叠式多波束安装支架，包括用于活动连接第一船体连接桥的上折叠支撑杆、活动连接上折叠支撑杆的下折叠支撑杆、用于活动连接第二船体连接桥的可转动摆臂和连接可转动摆臂的声学探头，下折叠支撑杆和可转动摆臂活动连接。

4、进一步，所述上折叠支撑杆设有上支撑杆第一端和用于活动铰接所述第一船体连接桥的上支撑杆第二端，所述下折叠支撑杆设有下支撑杆第一端和下支撑杆第二端，所述可转动摆臂设有用于活动铰接所述第二船体连接桥的摆臂第一端和摆臂第二端；上支撑杆第一端和下支撑杆第一端活动铰接，下支撑杆第二端和摆臂第二端活动铰接。

5、进一步，所述上折叠支撑杆设有用于连接电动葫芦的第一挂钩圆环，第一挂钩圆环设于临近所述上支撑杆第二端的位置。

6、进一步，所述可转动摆臂设有第二挂钩圆环，第二挂钩圆环设于临近所述摆臂第二端的位置。

7、进一步，所述上折叠支撑杆设有上支撑杆扁铝带，上支撑杆扁铝带均匀分布有用于探头线缆固定的上支撑杆孔；所述下折叠支撑杆设有下支撑杆扁铝带，下支撑杆扁铝带均匀分布有用于探头线缆固定的下支撑杆孔。

8、本实用新型还公开了一种双体船的多波束安装结构，包括所述一种双体船的折叠式多波束安装支架、所述第一船体连接桥和所述第二船体连接桥；第一船体连接桥活动铰接所述上支撑杆第二端，所述上支撑杆第一端活动铰接所述下支撑杆第一端，所述下支撑杆第二端活动铰接所述摆臂第二端，摆臂第一端活动铰接第二船体连接桥。

9、进一步，所述第一船体连接桥和所述第二船体连接桥之间形成围井，所述双体船的折叠式多波束安装支架安装在围井中，围井的井口设有多波束孔盖。

10、进一步，还包括电动葫芦，电动葫芦设于所述双体船的折叠式多波束安装支架的上方，且电动葫芦的葫芦拉链可拆卸连接所述上折叠支撑杆的第一挂钩圆环，第一挂钩圆环设于临近所述上支撑杆第二端的位置。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、1、本实用新型中一种双体船的折叠式多波束安装支架，采用上折叠支撑杆、下折叠支撑杆、可转动摆臂和连接可转动摆臂的声学探头配合的结构，可安装固定于双体船的2个船桥中央位置，通过折叠上折叠支撑杆、下折叠支撑杆收放拉动可转动摆臂转动，可以方便的收放声学探头的声学探头，同时通过上折叠支撑杆、下折叠支撑杆形成力臂为可转动摆臂提供稳定支撑。

13、2、本实用新型中一种双体船的多波束安装结构采用双体船的折叠式多波束安装支架，安装在小型双体测量船船桥中央，解决了小型双体测量船由于船体片体底部较狭窄难以固定安装，无法便捷拆卸声学探头的缺点。

14、3、一种双体船的多波束安装结构通过使用双体船的折叠式多波束安装支架，可以快速的将声学探头下放和收起，经实际操作整个收放过程可控制在20分钟以内，提高了工作效率。声学探头下放固定后，声学探头大致与船的片体龙骨大致平行或者略浅，既保证了船体对应的左右平行位置不遮挡声学信号而且每次下放位置基本固定，不用重新输入坐标参数。

15、4、方便维护保养。声学探头长期工作于水下，表面容易附着各类海生物，需要定期清理，另外海水具有一定的腐蚀性，能够在不测量时收起探头并做维护保养对探头使用有利。

16、5、本实用新型结构简单，主要板材，管材为铝合金，轴和螺栓使用不锈钢，加工难度和成本较低，可以在加工时灵活调整摆臂和支撑杆的长度，以适应不同尺寸的小型双体船。

技术特征：

1.一种双体船的折叠式多波束安装支架，其特征在于：包括用于活动连接第一船体连接桥(201)的上折叠支撑杆(1)、活动连接上折叠支撑杆的下折叠支撑杆(2)、用于活动连接第二船体连接桥(202)的可转动摆臂(3)和连接可转动摆臂的声学探头(4)，下折叠支撑杆和可转动摆臂活动连接。

2.根据权利要求1所述一种双体船的折叠式多波束安装支架，其特征在于：所述上折叠支撑杆(1)设有上支撑杆第一端(11)和用于活动铰接所述第一船体连接桥(201)的上支撑杆第二端(12)，所述下折叠支撑杆(2)设有下支撑杆第一端(21)和下支撑杆第二端(22)，所述可转动摆臂(3)设有用于活动铰接所述第二船体连接桥(202)的摆臂第一端(31)和摆臂第二端(32)；上支撑杆第一端和下支撑杆第一端活动铰接，下支撑杆第二端和摆臂第二端活动铰接。

3.根据权利要求2所述一种双体船的折叠式多波束安装支架，其特征在于：所述上折叠支撑杆(1)设有用于连接电动葫芦(400)的第一挂钩圆环(13)，第一挂钩圆环设于临近所述上支撑杆第二端(12)的位置。

4.根据权利要求2或3所述一种双体船的折叠式多波束安装支架，其特征在于：所述可转动摆臂(3)设有第二挂钩圆环(33)，第二挂钩圆环设于临近所述摆臂第二端(32)的位置。

5.根据权利要求2或3所述一种双体船的折叠式多波束安装支架，其特征在于：所述上折叠支撑杆(1)设有上支撑杆扁铝带(14)，上支撑杆扁铝带均匀分布有用于探头线缆固定的上支撑杆孔(15)；所述下折叠支撑杆(2)设有下支撑杆扁铝带(23)，下支撑杆扁铝带均匀分布有用于探头线缆固定的下支撑杆孔(24)。

6.一种双体船的多波束安装结构，其特征在于：包括权利要求2所述一种双体船的折叠式多波束安装支架(100)、所述第一船体连接桥(201)和所述第二船体连接桥(202)；第一船体连接桥活动铰接所述上支撑杆第二端(12)，所述上支撑杆第一端(11)活动铰接所述下支撑杆第一端(21)，所述下支撑杆第二端(22)活动铰接所述摆臂第二端(32)，摆臂第一端(31)活动铰接第二船体连接桥。

7.根据权利要求6所述一种双体船的多波束安装结构，其特征在于：所述第一船体连接桥(201)和所述第二船体连接桥(202)之间形成围井(600)，所述双体船的折叠式多波束安装支架(100)安装在围井中，围井的井口设有多波束孔盖(500)。

8.根据权利要求6所述一种双体船的多波束安装结构，其特征在于：还包括电动葫芦(400)，电动葫芦(400)设于所述双体船的折叠式多波束安装支架(100)的上方，且电动葫芦的葫芦拉链(410)可拆卸连接所述上折叠支撑杆(1)的第一挂钩圆环(13)，第一挂钩圆环设于临近所述上支撑杆第二端(12)的位置。

技术总结
技术公开了一种双体船的折叠式多波束安装支架和多波束安装结构。所述一种双体船的折叠式多波束安装支架，包括用于活动连接第一船体连接桥的上折叠支撑杆、活动连接上折叠支撑杆的下折叠支撑杆、用于活动连接第二船体连接桥的可转动摆臂和连接可转动摆臂的声学探头，下折叠支撑杆和可转动摆臂活动连接。本技术采用以上结构，通过折叠上折叠支撑杆、下折叠支撑杆收放拉动可转动摆臂转动，可以方便的收放声学探头，同时通过上折叠支撑杆、下折叠支撑杆形成力臂为可转动摆臂提供稳定支撑。

技术研发人员：张庆龙,辛磊
受保护的技术使用者：广州泛智电子科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/3/27