采样机构及血液细胞分析仪的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。

背景技术：

1、在血液细胞分析仪中，由于样本装在试管内，需要使用到采样机构的采样针水平移动和垂直移动进行样本的采样。现有的采样机构的采样针在实现水平移动的过程中，一般使用两个导向轴或者是两个滑轨配合滑块的方式，从而引导采样针能够水平移动。但是，使用两个导向轴或两个滑轨的安装精度要求较高，如果两个导向轴或两个滑轨存在安装偏差，会导致滑块移动不畅，高精度的安装要求降低了装配效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种采样机构及血液细胞分析仪，旨在解决使用两个导向轴或两个滑轨的安装精度要求较高，如果两个导向轴或两个滑轨存在安装偏差，会导致滑块移动不畅，高精度的安装要求降低了装配效率的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种采样机构，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

3、其中，所述第一驱动模组包括第一机架、第一驱动组件和第一导向组件，所述第一导向组件包括导向轴、导块、导向板和导轮，所述导向轴和所述导向板均安装于所述第一机架，并均沿所述第一方向延伸，所述导块滑设于所述导向轴，并与所述第二驱动模组连接，所述导轮与所述导向板滚动配合，并安装于所述第二驱动模组，所述第一驱动组件安装于所述第一机架，并用于驱动所述第二驱动模组移动。

4、在其中一种实施例中，所述第一导向组件还包括安装架，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述导轮设有两个，并分别为第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮均转动连接于所述安装架上，并相对间隔设置以能够将所述导向板夹设于所述第一轮和所述第二轮之间。

5、在其中一种实施例中，所述导向板包括呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第二板体与所述第一机架抵接，以能够使所述第一板体与所述第一机架之间产生间隙。

6、在其中一种实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步轮，两个所述第一同步轮均与所述第一机架转动连接，所述第一同步带缠绕于两个所述第一同步轮，并与所述第二驱动模组连接，所述第一驱动电机与两个所述第一同步轮中的一个连接，并用于驱动所述第一同步轮带动所述第一同步带移动，以使所述第一同步带带动所述第二驱动模组移动。

7、在其中一种实施例中，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑轨设有滑槽，所述滑槽的槽壁与所述滑块滑动连接，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。

8、在其中一种实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带和两个第二同步轮，两个所述第二同步轮均与所述第二机架转动连接，所述第二同步带缠绕于两个所述第二同步轮，并与滑块连接，所述第二驱动电机与两个所述第二同步轮中的一个连接，并用于驱动所述第二同步轮带动所述第二同步带移动，以使所述第二同步带带动所述滑块移动。

9、在其中一种实施例中，所述采样机构还包括清洗模组，所述清洗模组安装于所述第二驱动模组，并用于清洗所述采样针。

10、在其中一种实施例中，所述清洗模组包括驱动泵、管路和拭子，所述采样针穿设所述拭子，所述驱动泵通过所述管路与所述拭子连通。

11、在其中一种实施例中，所述管路包括进水管和出水管，所述进水管和所述出水管均与所述拭子连通。

12、第二方面，本实用新型还提供了一种血液细胞分析仪，所述血液细胞分析仪包括上述任一实施例的采样机构。

13、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

14、采用本实用新型的采样机构及血液细胞分析仪，该采样机构的第一驱动模组与第二驱动模组相连接，并用于驱动第二驱动模组沿第一方向移动，第二驱动模组与采样针相连接，并用于驱动采样针沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，使得采样针能够能够采样，导向轴和导向板均安装于第一机架，并均沿第一方向延伸，导块滑设于导向轴，并与第二驱动模组连接，导轮与导向板滚动配合，并安装于第二驱动模组，第一驱动组件安装于第一机架，并用于驱动第二驱动模组移动，使得第二驱动模组能够在导向轴和导向板的作用下沿第一方向移动，滑动配合加滚动配合方式替代现有的两个滑动配合方式，使得导向板和导向轴无需高精度的安装要求，进而提高了装配效率。

技术特征：

1.一种采样机构，其特征在于，所述采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相连接，并用于驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第二驱动模组与所述采样针相连接，并用于驱动所述采样针沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

2.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一导向组件还包括安装架，所述安装架安装于所述第二驱动模组，所述导轮设有两个，并分别为第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮均转动连接于所述安装架上，并相对间隔设置以能够将所述导向板夹设于所述第一轮和所述第二轮之间。

3.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于，所述导向板包括呈夹角设置的第一板体和第二板体，所述第二板体与所述第一机架抵接，以能够使所述第一板体与所述第一机架之间产生间隙。

4.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步轮，两个所述第一同步轮均与所述第一机架转动连接，所述第一同步带缠绕于两个所述第一同步轮，并与所述第二驱动模组连接，所述第一驱动电机与两个所述第一同步轮中的一个连接，并用于驱动所述第一同步轮带动所述第一同步带移动，以使所述第一同步带带动所述第二驱动模组移动。

5.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括第二机架、第二驱动组件和第二导向组件，所述第二导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述第二机架，并沿第二方向延伸，所述滑轨设有滑槽，所述滑槽的槽壁与所述滑块滑动连接，所述第二驱动组件安装于所述第二机架，并与所述滑块连接，所述滑块与所述采样针连接，所述第二驱动组件驱动所述滑块带动所述采样针移动。

6.根据权利要求5所述的采样机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带和两个第二同步轮，两个所述第二同步轮均与所述第二机架转动连接，所述第二同步带缠绕于两个所述第二同步轮，并与滑块连接，所述第二驱动电机与两个所述第二同步轮中的一个连接，并用于驱动所述第二同步轮带动所述第二同步带移动，以使所述第二同步带带动所述滑块移动。

7.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于，所述采样机构还包括清洗模组，所述清洗模组安装于所述第二驱动模组，并用于清洗所述采样针。

8.根据权利要求7所述的采样机构，其特征在于，所述清洗模组包括驱动泵、管路和拭子，所述采样针穿设所述拭子，所述驱动泵通过所述管路与所述拭子连通。

9.根据权利要求8所述的采样机构，其特征在于，所述管路包括进水管和出水管，所述进水管和所述出水管均与所述拭子连通。

10.一种血液细胞分析仪，其特征在于，所述血液细胞分析仪包括如权利要求1-9任一项所述的采样机构。

技术总结
本技术实施例公开了一种采样机构及血液细胞分析仪，该采样机构包括采样针、第一驱动模组和第二驱动模组，第一驱动模组与第二驱动模组相连接，第二驱动模组与采样针相连接，使得采样针能够能够采样，第一驱动模组包括第一机架、第一驱动组件和第一导向组件，第一导向组件包括导向轴、导块、导向板和导轮，导向轴和导向板均安装于第一机架，导块滑设于导向轴，并与第二驱动模组连接，导轮与导向板滚动配合，并安装于第二驱动模组，第一驱动组件安装于第一机架，使得第二驱动模组能够在导向轴和导向板的作用下沿第一方向移动，滑动配合加滚动配合方式替代现有的两个滑动配合方式，使得导向板和导向轴无需高精度的安装要求，进而提高了装配效率。

技术研发人员：刘春伟
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15